• Previous call tries 1 | • 54.36 of 145.00 AH used of 24V (62.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.58 of 95.00 AH used of 10V (54.13% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 117 s, HDOP was 2.7 m | ||
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 166 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -46.80 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.1 | -5.0 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.38 | 0.213 | 2332 | 258.5 | 2.30 | 0.066 | 3409 | 606.5 | -146.0 | -5.62 | - | 3507 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.70 | 26.27 |
158 | 25.0 | -14.9 | 19 | 167 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.047 | 1996 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
307 | 49.6 | -16.6 | 44 | 316 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.060 | 589 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
345 | 55.7 | -16.2 | 50 | 352 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.047 | 1988 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
679 | 108.4 | -16.0 | 106 | 680 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 155.6 | -15.6 | 136 | 988 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 204.8 | -16.6 | 167 | 1302 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.057 | 588 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1325 | 210.7 | -16.8 | 170 | 1334 | done | -0.68 | 0.15 | 0.168 | 2356 | 226.7 | 2.20 | 0.047 | 1995 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
1635 | 252.1 | -13.1 | 201 | 1636 | done | -0.68 | - | - | 2356 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 290.1 | -11.6 | 231 | 1936 | done | -0.68 | - | - | 2355 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 325.2 | -12.0 | 261 | 2244 | roll | -0.68 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.058 | 585 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2259 | 327.9 | -12.0 | 263 | 2267 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.048 | 1994 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2569 | 365.1 | -11.5 | 294 | 2577 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.20 | 0.056 | 3402 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2594 | 367.7 | -11.7 | 296 | 2601 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.045 | 1970 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2900 | 405.0 | -12.0 | 325 | 2906 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.060 | 585 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
2993 | 414.9 | -12.3 | 329 | 3000 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.048 | 2000 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
3300 | 457.0 | -13.4 | 345 | 3301 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 497.8 | -13.7 | 360 | 3607 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.061 | 586 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
3664 | 506.5 | -14.0 | 363 | 3670 | done | -0.68 | 0.10 | 0.145 | 2348 | 220.0 | 2.20 | 0.050 | 1996 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
3983 | 545.5 | -12.0 | 379 | 3984 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 582.1 | -12.3 | 394 | 4290 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.062 | 595 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
4323 | 587.2 | -12.5 | 396 | 4327 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.051 | 1998 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4646 | 630.5 | -13.6 | 412 | 4647 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4948 | 671.2 | -13.3 | 427 | 4949 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5246 | 710.6 | -13.0 | 442 | 5252 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.28 | 0.063 | 593 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5307 | 718.9 | -13.1 | 445 | 5312 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.052 | 1997 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
5628 | 761.7 | -13.3 | 461 | 5629 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 800.4 | -12.7 | 476 | 5936 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
5969 | 805.8 | -12.9 | 478 | 5975 | done | -0.68 | 0.08 | 0.144 | 2344 | 175.0 | 2.22 | 0.053 | 1993 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.80 | - |
6289 | 841.6 | -11.3 | 494 | 6290 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | 875.1 | -11.2 | 509 | 6596 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.30 | 0.064 | 584 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
6641 | 879.8 | -11.4 | 511 | 6650 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.054 | 2002 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
6949 | 916.5 | -11.6 | 527 | 6950 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7250 | 951.0 | -11.6 | 542 | 7256 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.064 | 589 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
7310 | 958.1 | -11.7 | 545 | 7316 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.054 | 1999 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7631 | 995.2 | -11.4 | 561 | 7637 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.064 | 592 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
7659 | 997.5 | -11.3 | 562 | 7669 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2346 | 166.7 | 2.25 | 0.054 | 2002 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.74 | - |
7690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7695 | 1001.7 | -11.0 | 564 | 7832 | done | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2521 | 318.2 | - | - | 1861 | - | - | 133.27 | 1.796 | 2909 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 22.27 |
7833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7835 | 1007.7 | - | 571 | 7991 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.047 | 2811 | 376.6 | 2.60 | 0.063 | 469 | -535.4 | 146.0 | 141.80 | 1.738 | 2311 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 23.72 | 23.26 | 21.95 |
8169 | 981.6 | 15.7 | 587 | 8175 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.054 | 1869 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
8474 | 932.5 | 15.4 | 603 | 8480 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.060 | 3283 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
8581 | 916.5 | 16.1 | 608 | 8586 | done | 0.68 | 0.12 | 0.213 | 2796 | -125.0 | 2.28 | 0.053 | 1876 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.66 | - |
8889 | 870.6 | 14.4 | 623 | 8894 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 618.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8968 | 858.5 | 15.1 | 627 | 8974 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.053 | 1865 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9289 | 812.9 | 14.1 | 643 | 9290 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 770.9 | 13.8 | 658 | 9590 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | 730.7 | 13.0 | 673 | 9895 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.059 | 3286 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9937 | 725.3 | 13.2 | 675 | 9941 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.052 | 1869 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10243 | 685.0 | 12.6 | 690 | 10249 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.060 | 3286 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
10317 | 676.7 | 13.7 | 693 | 10324 | done | 0.68 | 0.15 | 0.207 | 2790 | -153.3 | 2.28 | 0.052 | 1864 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.91 | - |
10624 | 638.2 | 11.7 | 709 | 10625 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10923 | 602.6 | 11.5 | 724 | 10925 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11224 | 567.3 | 11.9 | 739 | 11225 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 533.0 | 11.1 | 754 | 11529 | roll | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.060 | 3293 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11576 | 528.2 | 11.5 | 756 | 11584 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.052 | 1869 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11884 | 491.3 | 11.7 | 772 | 11889 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.058 | 3289 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11943 | 484.0 | 12.0 | 775 | 11949 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.051 | 1862 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
12264 | 446.6 | 11.8 | 791 | 12270 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.067 | 460 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
12291 | 444.2 | 11.9 | 792 | 12295 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.054 | 1878 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12598 | 406.8 | 11.6 | 807 | 12604 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.059 | 3289 | 627.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12672 | 398.3 | 12.2 | 811 | 12679 | done | 0.68 | 0.15 | 0.200 | 2794 | -153.3 | 2.28 | 0.050 | 1863 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.88 | - |
12978 | 365.8 | 10.6 | 842 | 12979 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 333.4 | 10.7 | 872 | 13281 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13580 | 299.7 | 11.5 | 902 | 13588 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
13745 | 279.1 | 13.0 | 918 | 13752 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.050 | 1869 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14054 | 239.4 | 12.4 | 949 | 14062 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 3282 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
14197 | 220.3 | 13.1 | 963 | 14206 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -628.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
14506 | 181.4 | 12.2 | 994 | 14515 | roll | 0.68 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.064 | 456 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
14588 | 171.4 | 12.1 | 1002 | 14598 | done | 0.68 | 0.15 | 0.195 | 2790 | -226.7 | 2.25 | 0.051 | 1877 | 631.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.89 | - |
14900 | 142.8 | 8.8 | 1033 | 14919 | roll | 0.70 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.057 | 3278 | 614.5 | 167.5 | 9.70 | 1.172 | 2226 | -7.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.58 |
15043 | 127.4 | 11.0 | 1047 | 15052 | done | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.050 | 1865 | -628.0 | 167.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
15354 | 99.5 | 9.3 | 1078 | 15365 | done | 0.72 | - | - | 2798 | - | - | - | 1865 | - | 179.2 | 6.00 | 0.958 | 2177 | -8.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 |
15695 | 59.9 | 12.5 | 1140 | 15704 | roll | 0.72 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.055 | 3280 | 615.2 | 179.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
15751 | 53.2 | 11.6 | 1149 | 15758 | done | 0.72 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.048 | 1870 | -618.4 | 179.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16113 | 15.2 | 10.6 | 1210 | 16122 | roll | 0.72 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.063 | 454 | -607.7 | 179.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
16221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.60 | - | - | - | - | -7.39 | 6.93 | 0.044 | 172 | 24.8 | 2.50 | 0.050 | 1990 | 589.6 | 230.09 | 21.08 | 0.188 | 1969 | 93.4 | -0.183 | - | - | - | - | - | - |