SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.36 of 145.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 95.00 AH used of 10V (54.13% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 117 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 166 - - - 2014 - -146.0 -46.80 - 3226 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.0 6 87 roll -0.68 8.38 0.213 2332 258.5 2.30 0.066 3409 606.5 -146.0 -5.62 - 3507 -50.0 - - - - - - - 25.02 25.70 26.27
158 25.0 -14.9 19 167 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.047 1996 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.69 -
307 49.6 -16.6 44 316 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.060 589 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
345 55.7 -16.2 50 352 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.047 1988 635.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
679 108.4 -16.0 106 680 done -0.68 - - 2322 - - - 1988 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
981 155.6 -15.6 136 988 done -0.68 - - 2322 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1289 204.8 -16.6 167 1302 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 588 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1325 210.7 -16.8 170 1334 done -0.68 0.15 0.168 2356 226.7 2.20 0.047 1995 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
1635 252.1 -13.1 201 1636 done -0.68 - - 2356 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1935 290.1 -11.6 231 1936 done -0.68 - - 2355 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2236 325.2 -12.0 261 2244 roll -0.68 - - 2356 - 2.25 0.058 585 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
2259 327.9 -12.0 263 2267 done -0.68 - - 2347 - 2.22 0.048 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2569 365.1 -11.5 294 2577 roll -0.68 - - 2336 - 2.20 0.056 3402 640.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
2594 367.7 -11.7 296 2601 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.045 1970 -636.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2900 405.0 -12.0 325 2906 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.060 585 -623.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
2993 414.9 -12.3 329 3000 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.048 2000 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
3300 457.0 -13.4 345 3301 done -0.68 - - 2327 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3602 497.8 -13.7 360 3607 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.061 586 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.74 -
3664 506.5 -14.0 363 3670 done -0.68 0.10 0.145 2348 220.0 2.20 0.050 1996 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
3983 545.5 -12.0 379 3984 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4284 582.1 -12.3 394 4290 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.062 595 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4323 587.2 -12.5 396 4327 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.051 1998 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4646 630.5 -13.6 412 4647 done -0.68 - - 2340 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4948 671.2 -13.3 427 4949 done -0.68 - - 2340 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5246 710.6 -13.0 442 5252 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 593 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
5307 718.9 -13.1 445 5312 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.052 1997 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
5628 761.7 -13.3 461 5629 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5930 800.4 -12.7 476 5936 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 586 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
5969 805.8 -12.9 478 5975 done -0.68 0.08 0.144 2344 175.0 2.22 0.053 1993 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.57 25.80 -
6289 841.6 -11.3 494 6290 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6590 875.1 -11.2 509 6596 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.064 584 -613.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
6641 879.8 -11.4 511 6650 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.054 2002 621.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.77 -
6949 916.5 -11.6 527 6950 done -0.68 - - 2336 - - - 2002 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7250 951.0 -11.6 542 7256 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.064 589 -614.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.60 -
7310 958.1 -11.7 545 7316 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.054 1999 626.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
7631 995.2 -11.4 561 7637 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.064 592 -617.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.59 -
7659 997.5 -11.3 562 7669 done -0.68 0.12 0.165 2346 166.7 2.25 0.054 2002 626.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 25.52 25.74 -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7695 1001.7 -11.0 564 7832 done -0.14 0.55 0.122 2521 318.2 - - 1861 - - 133.27 1.796 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.34 - 22.27
7833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7835 1007.7 - 571 7991 roll 0.68 0.77 0.047 2811 376.6 2.60 0.063 469 -535.4 146.0 141.80 1.738 2311 -4.2 0.273 - - - - - - 23.72 23.26 21.95
8169 981.6 15.7 587 8175 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.054 1869 595.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.84 -
8474 932.5 15.4 603 8480 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.060 3283 614.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.56 -
8581 916.5 16.1 608 8586 done 0.68 0.12 0.213 2796 -125.0 2.28 0.053 1876 -617.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.33 25.66 -
8889 870.6 14.4 623 8894 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3287 618.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
8968 858.5 15.1 627 8974 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 1865 -623.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9289 812.9 14.1 643 9290 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9588 770.9 13.8 658 9590 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9889 730.7 13.0 673 9895 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 3286 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
9937 725.3 13.2 675 9941 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.052 1869 -629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10243 685.0 12.6 690 10249 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
10317 676.7 13.7 693 10324 done 0.68 0.15 0.207 2790 -153.3 2.28 0.052 1864 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.47 25.91 -
10624 638.2 11.7 709 10625 done 0.68 - - 2790 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10923 602.6 11.5 724 10925 done 0.68 - - 2790 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11224 567.3 11.9 739 11225 done 0.68 - - 2790 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11524 533.0 11.1 754 11529 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.060 3293 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11576 528.2 11.5 756 11584 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.052 1869 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11884 491.3 11.7 772 11889 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.058 3289 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11943 484.0 12.0 775 11949 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.051 1862 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12264 446.6 11.8 791 12270 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.067 460 -614.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.75 -
12291 444.2 11.9 792 12295 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.054 1878 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.93 -
12598 406.8 11.6 807 12604 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.059 3289 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12672 398.3 12.2 811 12679 done 0.68 0.15 0.200 2794 -153.3 2.28 0.050 1863 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.43 25.88 -
12978 365.8 10.6 842 12979 done 0.68 - - 2794 - - - 1862 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13280 333.4 10.7 872 13281 done 0.68 - - 2794 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13580 299.7 11.5 902 13588 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.057 3289 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13745 279.1 13.0 918 13752 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.050 1869 -622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
14054 239.4 12.4 949 14062 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.057 3282 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14197 220.3 13.1 963 14206 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.050 1869 -628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
14506 181.4 12.2 994 14515 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.064 456 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
14588 171.4 12.1 1002 14598 done 0.68 0.15 0.195 2790 -226.7 2.25 0.051 1877 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.42 25.89 -
14900 142.8 8.8 1033 14919 roll 0.70 - - 2790 - 2.28 0.057 3278 614.5 167.5 9.70 1.172 2226 -7.4 0.101 - - - - - - - 26.06 24.58
15043 127.4 11.0 1047 15052 done 0.70 - - 2798 - 2.25 0.050 1865 -628.0 167.5 - - 2225 - - - - - - - - - 25.88 -
15354 99.5 9.3 1078 15365 done 0.72 - - 2798 - - - 1865 - 179.2 6.00 0.958 2177 -8.0 0.093 - - - - - - - - 24.62
15695 59.9 12.5 1140 15704 roll 0.72 - - 2798 - 2.30 0.055 3280 615.2 179.2 - - 2174 - - - - - - - - - 25.87 -
15751 53.2 11.6 1149 15758 done 0.72 - - 2809 - 2.28 0.048 1870 -618.4 179.2 - - 2174 - - - - - - - - - 25.89 -
16113 15.2 10.6 1210 16122 roll 0.72 - - 2820 - 2.33 0.063 454 -607.7 179.2 - - 2174 - - - - - - - - - 25.79 -
16221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16221 begin surface coast
16248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16248 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.39 6.93 0.044 172 24.8 2.50 0.050 1990 589.6 230.09 21.08 0.188 1969 93.4 -0.183 - - - - - -