SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.14 of 145.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 95.00 AH used of 10V (65.82% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.57 - - 137 - - - 1963 - -97.3 -45.88 - 3034 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.8 7 82 roll -0.57 9.10 0.235 2388 247.4 2.40 0.075 539 -593.3 -97.3 -1.02 - 3081 -46.1 - - - - - - - 25.06 25.65 26.14
185 25.3 -12.4 29 194 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.051 1952 628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
317 42.3 -13.1 54 323 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.057 3367 620.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
426 56.5 -13.8 75 432 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.049 1950 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
737 98.0 -12.4 136 744 done -0.57 - - 2370 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1049 136.8 -12.7 168 1058 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.057 3364 628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
1090 142.4 -12.4 172 1100 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.048 1954 -635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
1401 184.4 -13.9 203 1410 roll -0.57 - - 2349 - 2.28 0.056 3371 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
1445 190.1 -14.0 207 1452 done -0.57 0.15 0.173 2385 240.0 2.25 0.048 1949 -632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
1752 227.7 -12.0 238 1754 done -0.57 - - 2385 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2053 266.5 -12.6 268 2054 done -0.57 - - 2385 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2354 304.3 -12.3 298 2355 done -0.57 - - 2385 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2654 338.7 -11.3 328 2663 roll -0.57 - - 2385 - 2.25 0.063 553 -620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
2699 343.6 -11.6 332 2706 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.049 1973 631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
3006 379.9 -12.2 363 3007 done -0.57 - - 2377 - - - 1973 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3316 415.4 -10.7 387 3321 roll -0.57 - - 2366 - 2.22 0.057 3374 631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
3478 432.2 -10.3 395 3482 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.049 1950 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
3791 466.6 -11.2 411 3792 done -0.57 - - 2366 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4091 500.6 -11.5 426 4092 done -0.57 - - 2366 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4390 535.8 -12.1 441 4396 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.057 3380 621.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
4424 538.2 -12.0 442 4431 done -0.57 0.12 0.176 2384 241.7 2.25 0.050 1955 -633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
4731 573.0 -10.8 458 4732 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5031 604.8 -10.4 473 5032 done -0.57 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5330 634.8 -10.1 488 5332 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5630 665.5 -10.3 503 5632 done -0.57 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5932 695.1 -9.4 518 5937 roll -0.57 - - 2376 - 2.25 0.060 3365 626.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
5991 700.8 -9.4 521 5997 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.051 1951 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
6311 732.4 -10.0 537 6312 done -0.57 - - 2376 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6610 763.4 -10.3 552 6616 roll -0.57 - - 2365 - 2.30 0.060 3370 617.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.71 -
6703 771.5 -10.2 556 6710 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.052 1957 -628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
7011 805.9 -10.8 572 7012 done -0.57 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7310 838.2 -10.7 587 7316 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.060 3371 614.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
7350 842.5 -10.8 589 7357 done -0.57 0.12 0.174 2383 233.3 2.28 0.052 1954 -621.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
7674 872.7 -9.2 605 7675 done -0.57 - - 2383 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7970 901.0 -9.7 620 7976 roll -0.57 - - 2383 - 2.33 0.068 542 -606.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.54 -
8004 903.0 -9.7 621 8011 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.054 1956 628.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
8310 935.5 -9.9 637 8316 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.062 3369 619.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.63 -
8373 941.4 -9.9 640 8377 done -0.57 - - 2364 - 2.28 0.053 1952 -621.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.71 -
8690 975.0 -10.8 656 8692 done -0.57 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8929 begin apogee
8934 1000.3 -10.4 668 9031 done -0.14 0.55 0.150 2525 294.5 - - 1868 - - 89.53 1.755 2684 -4.4 0.281 - - - - - - 25.06 - 23.03
9032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9032 begin climb
9034 1003.9 - 673 9138 roll 0.57 0.68 0.093 2761 347.1 2.62 0.070 484 -528.2 97.3 95.62 1.709 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.42 23.38 22.09
9174 996.5 7.4 680 9233 done 0.62 - - 2760 - 2.42 0.053 1887 579.8 145.2 49.15 1.689 2089 -4.0 0.261 - - - - - - - 24.06 22.11
9531 953.1 12.4 698 9537 roll 0.62 - - 2760 - 2.35 0.062 3305 603.4 145.2 - - 2080 - - - - - - - - - 25.23 -
9571 947.7 12.9 700 9576 done 0.62 - - 2771 - 2.33 0.057 1899 -603.4 145.2 - - 2079 - - - - - - - - - 25.32 -
9888 905.1 13.6 716 9889 done 0.62 - - 2771 - - - 1899 - 145.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10188 864.3 13.5 731 10194 roll 0.62 - - 2781 - 2.38 0.073 471 -600.0 145.2 - - 2078 - - - - - - - - - 25.67 -
10221 861.5 13.6 732 10228 done 0.62 - - 2781 - 2.28 0.055 1890 622.4 145.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
10528 817.4 13.6 748 10534 roll 0.62 - - 2782 - 2.30 0.063 3304 614.8 145.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
10576 811.8 13.7 750 10580 done 0.62 - - 2792 - 2.30 0.059 1885 -617.0 145.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
10883 769.8 13.1 765 10884 done 0.62 - - 2792 - - - 1885 - 145.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11183 732.6 12.6 780 11189 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.061 3304 617.0 145.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.83 -
11251 724.6 13.3 783 11255 done 0.62 - - 2802 - 2.30 0.058 1886 -616.5 145.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.80 -
11558 683.4 13.0 798 11559 done 0.62 - - 2802 - - - 1885 - 145.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11858 644.6 13.3 813 11864 roll 0.62 - - 2802 - 2.30 0.063 3304 617.0 145.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.82 -
11898 639.0 13.5 815 11905 done 0.62 0.15 0.193 2778 -160.0 2.30 0.058 1881 -618.7 145.2 - - 2075 - - - - - - - - 25.45 25.81 -
12219 601.7 11.4 831 12220 done 0.62 - - 2778 - - - 1881 - 145.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12518 567.0 11.5 846 12519 done 0.62 - - 2778 - - - 1881 - 145.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12818 533.8 10.9 861 12824 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.062 3301 617.4 145.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.81 -
12881 527.1 11.1 864 12886 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.058 1876 -619.6 145.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.78 -
13193 492.7 11.4 880 13199 roll 0.62 - - 2788 - 2.33 0.062 3304 612.9 145.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.80 -
13237 487.9 11.7 882 13241 done 0.62 - - 2798 - 2.30 0.057 1881 -618.7 145.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.78 -
13548 447.9 13.1 898 13549 done 0.62 - - 2798 - - - 1881 - 145.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13849 411.6 11.4 913 13854 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.061 3302 617.8 145.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.78 -
13948 399.9 11.7 918 13960 done 0.62 0.15 0.189 2774 -160.0 2.30 0.056 1878 -619.1 145.2 - - 2074 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
14260 369.6 9.4 949 14261 done 0.62 - - 2774 - - - 1878 - 145.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14561 339.5 9.6 979 14564 roll 0.62 - - 2770 - 2.30 0.060 3304 620.0 145.7 - - 2074 - - - - - - - - - 25.77 -
14625 333.0 10.0 985 14632 done 0.62 - - 2779 - 2.28 0.056 1888 -621.1 145.7 - - 2074 - - - - - - - - - 25.75 -
14932 300.9 10.9 1016 14942 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.071 478 -605.2 145.7 - - 2074 - - - - - - - - - 25.63 -
14988 294.9 11.5 1021 14995 done 0.62 - - 2790 - 2.25 0.054 1890 627.6 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.84 -
15295 261.0 10.6 1052 15296 done 0.62 - - 2790 - - - 1891 - 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15596 230.0 10.1 1082 15607 roll 0.62 - - 2790 - 2.28 0.060 3302 618.9 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.76 -
15682 220.9 10.7 1090 15691 done 0.62 - - 2800 - 2.33 0.055 1886 -607.7 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.75 -
15990 187.0 11.0 1121 16000 roll 0.62 - - 2800 - 2.28 0.059 3301 620.6 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.77 -
16063 178.8 11.1 1128 16074 done 0.62 0.15 0.184 2776 -160.0 2.28 0.054 1879 -623.7 145.7 - - 2073 - - - - - - - - 25.39 25.76 -
16374 149.5 9.9 1159 16383 roll 0.62 - - 2776 - 2.28 0.059 3301 623.7 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.77 -
16416 145.3 10.4 1163 16425 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.054 1888 -619.7 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.75 -
16726 114.0 10.0 1194 16728 done 0.62 - - 2785 - - - 1888 - 145.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17027 84.1 9.3 1240 17034 roll 0.62 - - 2785 - 2.33 0.058 3305 608.2 148.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.77 -
17081 78.7 9.8 1250 17089 done 0.62 - - 2796 - 2.28 0.053 1884 -623.2 148.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.75 -
17394 47.4 10.8 1311 17401 roll 0.62 - - 2795 - 2.28 0.057 3301 621.5 148.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.77 -
17450 41.0 11.6 1321 17457 done 0.62 0.12 0.181 2778 -141.7 2.25 0.052 1886 -628.9 148.7 - - 2073 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
17763 13.0 9.5 1382 17771 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.056 3308 623.7 148.7 - - 2073 - - - - - - - - - 25.77 -
17795 10.3 8.9 1387 17809 done 0.64 - - 2787 - 2.30 0.053 1875 -623.0 161.7 6.30 0.746 2020 -8.4 0.013 - - - - - - - 25.75 24.66
17853 6.6 6.2 1397 17893 done 0.71 - - 2787 - - - 1876 - 240.2 36.30 0.773 1699 -8.8 0.008 - - - - - - - - 24.75
17899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17899 begin surface coast
17920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17920 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.41 6.95 0.043 165 23.6 0.15 0.088 1965 -44966.7 244.56 - - 1685 - - - - - - - -