• Previous call tries 2 | • 47.14 of 145.00 AH used of 24V (67.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.47 of 95.00 AH used of 10V (65.82% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 72 s | ||
• GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -45.88 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.1 | -4.8 | 7 | 82 | roll | -0.57 | 9.10 | 0.235 | 2388 | 247.4 | 2.40 | 0.075 | 539 | -593.3 | -97.3 | -1.02 | - | 3081 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.65 | 26.14 |
185 | 25.3 | -12.4 | 29 | 194 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.051 | 1952 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
317 | 42.3 | -13.1 | 54 | 323 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 3367 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
426 | 56.5 | -13.8 | 75 | 432 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.049 | 1950 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
737 | 98.0 | -12.4 | 136 | 744 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 136.8 | -12.7 | 168 | 1058 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
1090 | 142.4 | -12.4 | 172 | 1100 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.048 | 1954 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1401 | 184.4 | -13.9 | 203 | 1410 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.056 | 3371 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
1445 | 190.1 | -14.0 | 207 | 1452 | done | -0.57 | 0.15 | 0.173 | 2385 | 240.0 | 2.25 | 0.048 | 1949 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.84 | - |
1752 | 227.7 | -12.0 | 238 | 1754 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2053 | 266.5 | -12.6 | 268 | 2054 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 304.3 | -12.3 | 298 | 2355 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2654 | 338.7 | -11.3 | 328 | 2663 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.063 | 553 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
2699 | 343.6 | -11.6 | 332 | 2706 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.049 | 1973 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3006 | 379.9 | -12.2 | 363 | 3007 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 415.4 | -10.7 | 387 | 3321 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.057 | 3374 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
3478 | 432.2 | -10.3 | 395 | 3482 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.049 | 1950 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
3791 | 466.6 | -11.2 | 411 | 3792 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4091 | 500.6 | -11.5 | 426 | 4092 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 535.8 | -12.1 | 441 | 4396 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.057 | 3380 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
4424 | 538.2 | -12.0 | 442 | 4431 | done | -0.57 | 0.12 | 0.176 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1955 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.83 | - |
4731 | 573.0 | -10.8 | 458 | 4732 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 604.8 | -10.4 | 473 | 5032 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 634.8 | -10.1 | 488 | 5332 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 665.5 | -10.3 | 503 | 5632 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 695.1 | -9.4 | 518 | 5937 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
5991 | 700.8 | -9.4 | 521 | 5997 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.051 | 1951 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
6311 | 732.4 | -10.0 | 537 | 6312 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 763.4 | -10.3 | 552 | 6616 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.060 | 3370 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
6703 | 771.5 | -10.2 | 556 | 6710 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.052 | 1957 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
7011 | 805.9 | -10.8 | 572 | 7012 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 838.2 | -10.7 | 587 | 7316 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.060 | 3371 | 614.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
7350 | 842.5 | -10.8 | 589 | 7357 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2383 | 233.3 | 2.28 | 0.052 | 1954 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.75 | - |
7674 | 872.7 | -9.2 | 605 | 7675 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7970 | 901.0 | -9.7 | 620 | 7976 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.068 | 542 | -606.0 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
8004 | 903.0 | -9.7 | 621 | 8011 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.054 | 1956 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8310 | 935.5 | -9.9 | 637 | 8316 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.062 | 3369 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
8373 | 941.4 | -9.9 | 640 | 8377 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.053 | 1952 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
8690 | 975.0 | -10.8 | 656 | 8692 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8934 | 1000.3 | -10.4 | 668 | 9031 | done | -0.14 | 0.55 | 0.150 | 2525 | 294.5 | - | - | 1868 | - | - | 89.53 | 1.755 | 2684 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.03 |
9032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9034 | 1003.9 | - | 673 | 9138 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.093 | 2761 | 347.1 | 2.62 | 0.070 | 484 | -528.2 | 97.3 | 95.62 | 1.709 | 2285 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.38 | 22.09 |
9174 | 996.5 | 7.4 | 680 | 9233 | done | 0.62 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.053 | 1887 | 579.8 | 145.2 | 49.15 | 1.689 | 2089 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 22.11 |
9531 | 953.1 | 12.4 | 698 | 9537 | roll | 0.62 | - | - | 2760 | - | 2.35 | 0.062 | 3305 | 603.4 | 145.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
9571 | 947.7 | 12.9 | 700 | 9576 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.057 | 1899 | -603.4 | 145.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
9888 | 905.1 | 13.6 | 716 | 9889 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1899 | - | 145.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 864.3 | 13.5 | 731 | 10194 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.073 | 471 | -600.0 | 145.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
10221 | 861.5 | 13.6 | 732 | 10228 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.055 | 1890 | 622.4 | 145.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
10528 | 817.4 | 13.6 | 748 | 10534 | roll | 0.62 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.063 | 3304 | 614.8 | 145.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
10576 | 811.8 | 13.7 | 750 | 10580 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.059 | 1885 | -617.0 | 145.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
10883 | 769.8 | 13.1 | 765 | 10884 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 1885 | - | 145.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11183 | 732.6 | 12.6 | 780 | 11189 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.061 | 3304 | 617.0 | 145.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
11251 | 724.6 | 13.3 | 783 | 11255 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.058 | 1886 | -616.5 | 145.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
11558 | 683.4 | 13.0 | 798 | 11559 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 1885 | - | 145.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 644.6 | 13.3 | 813 | 11864 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3304 | 617.0 | 145.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11898 | 639.0 | 13.5 | 815 | 11905 | done | 0.62 | 0.15 | 0.193 | 2778 | -160.0 | 2.30 | 0.058 | 1881 | -618.7 | 145.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.81 | - |
12219 | 601.7 | 11.4 | 831 | 12220 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1881 | - | 145.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12518 | 567.0 | 11.5 | 846 | 12519 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1881 | - | 145.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12818 | 533.8 | 10.9 | 861 | 12824 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.062 | 3301 | 617.4 | 145.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
12881 | 527.1 | 11.1 | 864 | 12886 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.058 | 1876 | -619.6 | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
13193 | 492.7 | 11.4 | 880 | 13199 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.062 | 3304 | 612.9 | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
13237 | 487.9 | 11.7 | 882 | 13241 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.057 | 1881 | -618.7 | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
13548 | 447.9 | 13.1 | 898 | 13549 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | - | - | 1881 | - | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 411.6 | 11.4 | 913 | 13854 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.061 | 3302 | 617.8 | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
13948 | 399.9 | 11.7 | 918 | 13960 | done | 0.62 | 0.15 | 0.189 | 2774 | -160.0 | 2.30 | 0.056 | 1878 | -619.1 | 145.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.77 | - |
14260 | 369.6 | 9.4 | 949 | 14261 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1878 | - | 145.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 339.5 | 9.6 | 979 | 14564 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.060 | 3304 | 620.0 | 145.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
14625 | 333.0 | 10.0 | 985 | 14632 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.056 | 1888 | -621.1 | 145.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
14932 | 300.9 | 10.9 | 1016 | 14942 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.071 | 478 | -605.2 | 145.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
14988 | 294.9 | 11.5 | 1021 | 14995 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 627.6 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
15295 | 261.0 | 10.6 | 1052 | 15296 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 1891 | - | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 230.0 | 10.1 | 1082 | 15607 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.060 | 3302 | 618.9 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
15682 | 220.9 | 10.7 | 1090 | 15691 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.055 | 1886 | -607.7 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
15990 | 187.0 | 11.0 | 1121 | 16000 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.059 | 3301 | 620.6 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
16063 | 178.8 | 11.1 | 1128 | 16074 | done | 0.62 | 0.15 | 0.184 | 2776 | -160.0 | 2.28 | 0.054 | 1879 | -623.7 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.76 | - |
16374 | 149.5 | 9.9 | 1159 | 16383 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.059 | 3301 | 623.7 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
16416 | 145.3 | 10.4 | 1163 | 16425 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.054 | 1888 | -619.7 | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
16726 | 114.0 | 10.0 | 1194 | 16728 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1888 | - | 145.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17027 | 84.1 | 9.3 | 1240 | 17034 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.058 | 3305 | 608.2 | 148.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
17081 | 78.7 | 9.8 | 1250 | 17089 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.053 | 1884 | -623.2 | 148.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
17394 | 47.4 | 10.8 | 1311 | 17401 | roll | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 3301 | 621.5 | 148.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
17450 | 41.0 | 11.6 | 1321 | 17457 | done | 0.62 | 0.12 | 0.181 | 2778 | -141.7 | 2.25 | 0.052 | 1886 | -628.9 | 148.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.75 | - |
17763 | 13.0 | 9.5 | 1382 | 17771 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.056 | 3308 | 623.7 | 148.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
17795 | 10.3 | 8.9 | 1387 | 17809 | done | 0.64 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.053 | 1875 | -623.0 | 161.7 | 6.30 | 0.746 | 2020 | -8.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.66 |
17853 | 6.6 | 6.2 | 1397 | 17893 | done | 0.71 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 240.2 | 36.30 | 0.773 | 1699 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
17899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.41 | 6.95 | 0.043 | 165 | 23.6 | 0.15 | 0.088 | 1965 | -44966.7 | 244.56 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - |