SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.89 of 150.00 AH used of 24V (58.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.81 of 100.00 AH used of 10V (56.19% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 47 - - - 2940 - -146.1 -33.75 - 2108 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.5 4 98 roll -0.44 6.45 0.230 1630 245.4 1.67 0.083 3896 572.5 -146.1 -29.70 - 2940 -28.0 - - - - - - - - - -
162 16.2 -18.2 19 171 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.030 2896 -645.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
245 31.2 -18.3 32 253 done -0.44 - - 1630 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
363 51.2 -17.1 51 369 done -0.44 - - 1630 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
475 70.2 -14.3 70 484 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.058 3887 593.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
546 80.3 -15.3 81 555 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2919 -654.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
783 116.5 -14.7 113 785 done -0.44 - - 1622 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1104 164.8 -14.6 143 1110 done -0.44 - - 1622 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1430 212.0 -14.0 174 1434 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3910 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1468 217.4 -16.3 177 1473 done -0.44 0.08 0.161 1639 312.5 1.50 0.031 2936 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1799 258.6 -12.3 205 1800 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2107 294.6 -11.2 220 2108 done -0.44 - - 1639 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2418 330.3 -11.6 235 2421 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3902 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2444 334.1 -12.5 236 2448 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2925 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2773 373.9 -12.2 252 2774 done -0.44 - - 1631 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3081 412.0 -12.2 267 3085 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3890 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3130 418.3 -12.6 269 3134 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2917 -657.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3458 459.4 -12.9 285 3459 done -0.44 - - 1624 - - - 2912 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3766 499.5 -12.9 300 3770 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.060 3910 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3815 506.4 -13.3 302 3821 done -0.44 0.08 0.154 1641 312.5 1.48 0.031 2938 -656.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4144 542.9 -11.0 318 4145 done -0.44 - - 1641 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4452 576.5 -10.7 333 4456 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3902 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4490 581.0 -11.6 334 4498 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2919 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4807 615.5 -10.8 350 4808 done -0.44 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5116 648.4 -10.4 365 5119 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.059 3900 594.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5163 653.6 -11.5 367 5166 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2935 -665.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5496 690.9 -11.4 383 5499 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.059 3896 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5534 695.8 -12.1 384 5541 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.030 2916 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5851 733.8 -12.3 400 5855 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.058 3900 596.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5877 737.5 -13.0 401 5882 done -0.44 0.08 0.156 1636 325.0 1.45 0.030 2939 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6204 770.9 -9.9 417 6205 done -0.44 - - 1636 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6514 801.1 -9.6 432 6518 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3892 596.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6560 805.9 -10.9 434 6563 done -0.44 - - 1629 - 1.45 0.030 2926 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6892 839.5 -10.2 450 6893 done -0.44 - - 1629 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7202 870.1 -9.6 465 7206 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.058 3892 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7251 875.5 -10.1 467 7256 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.030 2926 -666.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7579 908.8 -10.0 483 7582 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.059 3917 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7612 912.5 -11.3 484 7616 done -0.44 0.08 0.155 1639 325.0 1.50 0.030 2933 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7933 940.3 -8.7 500 7934 done -0.44 - - 1639 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8243 967.7 -9.2 515 8247 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.059 3895 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8281 971.4 -9.4 516 8288 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.029 2903 -670.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8595 begin apogee
8600 1000.1 8.9 532 8744 done -0.13 0.38 0.158 1742 292.1 - - 2739 - - 140.65 1.770 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8748 1003.2 - 539 8909 roll 0.44 0.62 0.117 1935 311.3 2.58 0.041 1338 -543.0 146.1 152.52 1.720 1745 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
8932 988.0 11.0 547 8939 done 0.44 - - 1935 - 2.45 0.048 2716 562.4 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9247 947.7 13.0 563 9251 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.056 3887 591.4 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9270 944.6 13.1 564 9274 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.033 2724 -618.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9603 899.9 13.1 580 9605 done 0.44 - - 1944 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9912 859.4 13.1 595 9916 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.055 3897 601.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9935 856.2 14.0 596 9939 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2704 -627.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10268 810.8 13.6 612 10269 done 0.44 - - 1953 - - - 2704 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10576 768.6 13.4 627 10580 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.056 3900 604.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10604 764.4 16.5 628 10608 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.034 2700 -638.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10931 718.2 14.0 644 10932 done 0.44 - - 1963 - - - 2700 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11240 676.0 13.6 659 11244 roll 0.44 - - 1963 - 2.00 0.057 3896 598.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11278 670.3 16.4 660 11286 done 0.44 0.15 0.205 1937 -173.3 1.85 0.034 2703 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11594 634.6 11.1 676 11595 done 0.44 - - 1937 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11903 600.9 10.9 691 11907 roll 0.44 - - 1936 - 1.95 0.056 3898 613.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11919 598.9 10.7 691 11926 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2708 -633.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12235 562.6 11.7 707 12236 done 0.44 - - 1945 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12544 526.0 11.9 722 12545 done 0.44 - - 1945 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12854 489.2 11.8 737 12857 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.056 3890 615.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12869 486.9 12.3 737 12877 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.032 2702 -631.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13185 447.0 12.4 753 13186 done 0.44 - - 1954 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13496 408.9 12.3 768 13499 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.056 3899 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13519 405.7 13.3 769 13523 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.034 2712 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13855 362.2 12.9 785 13857 done 0.44 0.12 0.216 1935 -233.3 - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14163 328.1 10.8 800 14164 done 0.44 - - 1935 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14473 294.7 10.4 815 14475 done 0.44 - - 1935 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14780 262.8 10.3 830 14784 roll 0.44 - - 1935 - 1.95 0.055 3896 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14818 258.0 12.3 831 14826 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.034 2712 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15144 222.0 11.3 858 15152 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15475 187.2 10.6 889 15478 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.056 3892 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15500 184.0 10.8 891 15504 done 0.44 - - 1953 - 1.83 0.033 2705 -648.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15830 147.5 11.1 922 15834 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.056 3884 595.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15898 138.9 12.9 928 15902 done 0.44 - - 1962 - 1.83 0.034 2702 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16231 102.3 10.0 959 16235 roll 0.44 - - 1972 - 2.17 0.042 1287 -652.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16266 98.7 9.4 962 16274 done 0.44 0.15 0.185 1936 -240.0 2.28 0.048 2729 632.5 148.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16505 78.9 7.9 1003 16540 roll 0.47 - - 1936 - 1.92 0.057 3883 601.0 186.7 27.62 1.008 1578 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
16549 75.1 7.7 1009 16586 done 0.51 - - 1944 - 1.88 0.033 2716 -620.7 228.7 27.70 0.973 1408 -6.1 0.055 - - - - - - - - -
16695 61.7 8.6 1032 16719 roll 0.52 - - 1954 - 2.30 0.043 1300 -615.7 249.0 13.30 0.905 1324 -6.3 0.050 - - - - - - - - -
16746 57.7 7.9 1039 16776 done 0.55 - - 1954 - 2.28 0.049 2706 616.7 287.3 25.23 0.913 1169 -6.1 0.045 - - - - - - - - -
16885 44.8 9.6 1061 16892 roll 0.55 - - 1963 - 2.28 0.044 1299 -617.1 287.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16925 41.3 9.0 1067 16941 done 0.56 - - 1963 - 2.30 0.050 2712 614.3 300.2 7.95 0.788 1117 -5.7 0.034 - - - - - - - - -
17050 29.2 9.9 1087 17058 done 0.56 - - 1963 - - - 2712 - 300.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17134 20.3 11.7 1100 17143 done 0.56 - - 1963 - - - 2711 - 300.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17218 11.0 12.5 1113 17226 done 0.56 - - 1963 - - - 2712 - 300.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17326 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.33 5.28 0.066 57 -361.0 - - 2930 - 302.70 - - 1108 - - - - - - - -