SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.49 of 150.00 AH used of 24V (60.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 48 - - - 2876 - -146.1 -47.17 - 2771 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.0 6 125 roll -0.60 6.68 0.246 1627 236.4 2.25 0.050 1466 -626.7 -146.1 -23.80 - 3418 -27.2 - - - - - - - - - -
298 25.1 -12.4 38 308 done -0.60 - - 1618 - 2.28 0.052 2852 607.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
384 36.7 -14.7 51 391 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.057 3909 632.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
441 44.8 -15.1 59 447 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.030 2851 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 81.9 -15.6 100 689 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1033 128.8 -12.5 135 1039 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1355 170.5 -12.2 156 1359 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.058 3909 622.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1414 178.6 -13.8 159 1418 done -0.60 0.08 0.161 1633 387.5 1.58 0.031 2863 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1747 208.9 -8.6 180 1751 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.059 3899 627.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1818 216.2 -9.6 184 1822 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2852 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2153 251.0 -11.0 205 2154 done -0.60 - - 1626 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2460 284.9 -10.8 220 2464 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.060 3903 620.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2549 295.3 -12.3 223 2556 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2861 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2870 331.0 -11.3 239 2873 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3903 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2910 336.4 -13.1 240 2919 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2859 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3229 373.0 -11.3 256 3232 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.059 3901 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3258 376.8 -12.3 257 3263 done -0.60 0.08 0.162 1634 400.0 1.58 0.031 2859 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3588 407.3 -9.3 272 3592 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.060 3897 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3628 411.5 -10.5 273 3632 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2859 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3966 445.0 -10.0 284 3969 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3891 607.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4017 450.9 -10.9 285 4021 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2852 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4345 485.4 -10.4 296 4348 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3900 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4374 488.9 -11.5 296 4381 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4689 523.2 -10.8 307 4690 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4996 556.6 -10.9 317 4999 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3896 628.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5053 563.5 -11.5 318 5057 done -0.60 0.08 0.160 1635 400.0 1.58 0.032 2862 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5374 592.3 -8.9 329 5376 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5681 620.4 -9.2 339 5685 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3893 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5727 625.0 -9.6 340 5731 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2861 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6059 656.3 -9.5 351 6060 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6365 685.0 -9.4 361 6367 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6672 712.6 -8.9 371 6676 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3890 607.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6724 717.8 -9.8 372 6728 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2850 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7052 746.1 -8.6 383 7053 done -0.60 - - 1621 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7357 773.3 -9.0 393 7360 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3898 618.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7419 779.7 -9.7 394 7426 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2859 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7735 809.2 -9.3 405 7739 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3896 621.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7787 814.6 -10.0 406 7791 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2858 -657.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8113 844.5 -9.1 417 8115 done -0.60 0.10 0.194 1628 230.0 - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8419 866.5 -7.0 427 8420 done -0.60 - - 1628 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8726 886.7 -6.5 437 8730 roll -0.60 - - 1621 - 1.73 0.060 3900 605.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8763 889.3 -7.1 438 8767 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2865 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9109 913.6 -7.0 449 9110 done -0.60 - - 1621 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9414 934.3 -6.7 459 9415 done -0.60 - - 1621 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9720 955.5 -7.0 469 9721 done -0.60 - - 1621 - - - 2861 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10026 977.6 -7.3 479 10029 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3896 619.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10066 981.1 -8.0 480 10070 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2856 -658.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10309 begin apogee
10320 1000.6 8.0 488 10472 done -0.18 0.52 0.155 1767 296.2 - - 2675 - - 144.50 1.851 2820 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10479 1004.5 - 493 10659 roll 0.60 0.82 0.090 2033 324.4 2.53 0.042 1293 -546.2 146.1 161.30 1.800 2225 -3.7 0.233 - - - - 2 - - - -
10690 975.7 18.0 500 10694 done 0.60 - - 2032 - 2.42 0.048 2667 567.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11018 907.3 20.8 511 11019 done 0.60 - - 2032 - - - 2667 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11323 845.3 20.1 521 11327 roll 0.60 - - 2043 - 2.20 0.043 1286 -627.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11358 837.9 19.5 522 11362 done 0.60 - - 2043 - 2.25 0.049 2683 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11690 770.0 20.6 533 11694 roll 0.60 - - 2043 - 1.95 0.058 3899 623.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11736 758.9 24.2 534 11740 done 0.60 - - 2052 - 1.88 0.037 2683 -646.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12067 684.4 22.6 545 12071 roll 0.60 - - 2063 - 2.22 0.043 1267 -637.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12148 668.3 19.3 547 12153 done 0.60 0.15 0.208 2028 -233.3 2.25 0.049 2676 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12471 607.2 18.5 558 12472 done 0.60 - - 2028 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12776 550.1 18.7 568 12780 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1263 -636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12813 543.1 17.7 569 12817 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2668 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13157 476.7 18.9 580 13159 done 0.60 - - 2037 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13463 417.6 19.5 590 13467 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1267 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13494 411.6 18.7 591 13498 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.049 2679 627.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13824 345.7 20.2 606 13825 done 0.60 - - 2048 - - - 2678 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14136 285.7 19.0 621 14140 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1262 -637.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14194 274.5 16.5 623 14201 done 0.60 0.12 0.204 2030 -233.3 2.28 0.050 2676 620.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14520 217.8 17.6 642 14522 done 0.60 - - 2030 - - - 2676 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14832 165.2 16.0 662 14836 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.042 1269 -639.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14873 158.7 14.3 664 14881 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2664 611.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15196 107.8 15.8 685 15200 roll 0.60 - - 2039 - 1.98 0.059 3904 626.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15235 101.2 17.1 687 15239 done 0.60 - - 2048 - 1.92 0.037 2667 -644.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15589 47.3 15.3 746 15598 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1259 -634.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15686 33.0 14.8 761 15694 done 0.60 0.12 0.197 2030 -241.7 2.25 0.049 2672 628.0 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15905 begin surface coast
15937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15937 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2876 - 230.09 42.03 0.768 1879 -7.8 0.002 - - - - - -