SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.14 of 310.00 AH used of 24V (54.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 87 done -0.78 - - 191 - - - 1996 - -87.6 -60.78 - 2567 - - - - - - - - 14.81 12.94 14.78
90 3.5 -6.0 11 109 roll -0.78 12.48 0.350 2168 158.4 2.53 0.068 3412 559.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.30
232 30.5 -13.0 38 240 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2000 -571.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
273 36.2 -14.3 45 278 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
310 41.5 -14.1 52 316 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
349 47.0 -13.9 59 355 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
387 52.4 -14.0 66 394 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
426 57.9 -14.3 73 432 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
464 63.4 -14.4 80 470 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
503 68.5 -14.0 87 508 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
541 73.9 -14.2 94 547 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
580 79.4 -14.2 101 586 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
617 84.8 -14.6 108 623 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
656 90.3 -14.5 115 663 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3405 551.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
701 96.5 -12.8 123 707 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2002 -568.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
740 102.0 -13.6 129 741 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
801 110.5 -14.2 135 802 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
860 118.9 -13.9 141 865 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3401 559.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
913 126.0 -13.4 146 919 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1996 -573.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
987 135.5 -13.1 153 988 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1046 143.3 -13.0 159 1047 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.95
1107 151.1 -13.1 165 1112 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3401 555.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1160 158.2 -13.1 170 1165 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1997 -573.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
1232 167.5 -13.0 177 1233 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1293 175.5 -13.4 183 1294 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1352 183.8 -13.9 189 1353 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1413 192.2 -14.1 195 1414 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1472 201.0 -14.6 201 1474 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.94
1533 209.6 -14.3 207 1538 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3401 554.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
1599 218.1 -13.1 213 1606 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2003 -570.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1666 227.4 -13.6 220 1667 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1726 235.6 -13.7 226 1727 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1786 243.9 -14.0 232 1787 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1846 252.4 -14.1 238 1847 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1906 260.9 -14.1 244 1907 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1966 269.5 -14.3 250 1971 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3400 552.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
2019 277.1 -14.2 255 2024 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2001 -571.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
2092 287.2 -14.1 262 2094 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2152 295.7 -14.2 268 2153 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2222 305.7 -14.5 274 2223 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2342 323.3 -14.5 282 2348 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3408 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
2414 331.9 -13.7 286 2421 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2002 -573.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
2540 349.9 -13.3 295 2541 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2660 365.4 -12.8 303 2666 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3400 553.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2712 371.6 -13.0 306 2717 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 2000 -571.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2845 389.0 -13.1 315 2846 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2965 404.7 -12.9 323 2966 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
3085 419.8 -12.5 331 3086 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3205 434.7 -12.4 339 3206 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3325 449.1 -11.8 347 3331 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3401 549.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
3388 456.4 -11.7 351 3395 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2001 -566.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3527 473.0 -12.3 360 3528 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3647 488.1 -12.4 368 3648 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3767 503.1 -12.5 376 3768 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3887 518.1 -12.4 384 3888 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.96
4007 532.7 -12.2 392 4008 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4127 547.1 -11.9 400 4128 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4247 561.6 -12.0 408 4252 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3401 549.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
4299 567.1 -11.6 411 4304 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1995 -569.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
4433 583.7 -12.4 420 4434 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4552 598.4 -12.3 428 4553 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4687 615.0 -12.4 435 4692 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 3404 546.5 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
4733 620.3 -12.4 437 4738 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1997 -569.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.77
4992 652.8 -12.3 450 4998 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3400 550.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
5070 660.8 -12.5 453 5077 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1998 -567.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
5316 692.2 -11.8 466 5322 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3402 544.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
5369 697.4 -11.8 468 5375 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2000 -572.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
5624 728.2 -12.1 481 5625 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5862 757.4 -12.1 493 5864 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6102 786.5 -11.9 505 6104 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6342 814.1 -11.5 517 6348 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3404 539.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
6385 818.6 -10.8 519 6391 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1997 -556.1 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
6650 849.2 -11.5 532 6651 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6888 877.5 -11.9 544 6889 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7128 905.2 -11.6 556 7134 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.078 3399 543.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
7186 910.5 -12.1 558 7192 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1999 -566.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
7433 938.0 -10.8 571 7434 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7549 begin apogee
7554 950.8 -10.8 577 7653 done -0.18 1.12 0.239 2364 175.0 - - 1997 - - 93.43 2.555 2207 -3.8 0.270 - - - - - - 14.19 14.02 13.10
7655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7655 begin loiter
7892 958.8 -1.8 594 7931 done -0.14 0.08 0.278 2380 200.0 - - 1998 - 31.6 33.88 2.469 2078 -3.8 0.280 - - - - - - 14.30 14.26 13.33
8171 954.5 2.3 608 8172 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8411 949.5 2.0 620 8412 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 31.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8651 945.2 1.7 632 8652 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 31.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8891 941.7 1.3 644 8892 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9131 939.0 1.1 656 9132 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9371 936.5 1.0 668 9372 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9611 933.7 1.3 680 9612 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9851 930.4 1.4 692 9852 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2070 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10091 926.6 1.6 704 10092 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2070 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10331 922.6 1.6 716 10332 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10571 918.9 1.5 728 10572 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 31.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10811 915.3 1.4 740 10812 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11051 911.7 1.5 752 11052 done -0.14 - - 2379 - - - 1998 - 31.6 - - 2069 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11249 end loiter: LOITER_COMPLETE
11249 begin climb
11251 908.6 - 762 11318 roll 0.78 1.45 0.151 2663 195.9 2.58 0.075 3393 540.7 87.6 57.75 2.516 1849 -3.8 0.261 - - - - - - 14.42 14.30 13.39
11538 890.7 7.3 776 11551 done 0.79 - - 2665 - 2.50 0.062 1995 -559.2 93.2 6.60 2.005 1828 -3.2 0.268 - - - - - - 14.59 14.43 13.47
11799 872.2 7.0 789 11820 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.090 583 -543.1 103.6 12.85 2.263 1783 -3.5 0.256 - - - - - - 14.85 14.37 13.56
11905 865.1 7.5 794 11910 done 0.80 - - 2665 - 2.45 0.053 1993 575.5 105.2 - - 1782 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
12168 846.3 6.8 807 12187 done 0.82 - - 2665 - - - 1993 - 118.5 17.00 2.305 1723 -3.5 0.242 - - - - - - 14.89 14.54 13.59
12429 827.7 7.2 820 12439 done 0.83 0.05 0.274 2691 520.0 - - 1994 - 125.0 7.62 2.038 1700 -3.0 0.232 - - - - - - 14.47 14.57 13.56
12669 807.2 8.5 832 12674 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.088 589 -540.4 125.0 - - 1698 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
12731 801.1 9.3 835 12737 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.053 2000 575.9 125.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
12995 778.5 8.7 848 12996 done 0.83 - - 2692 - - - 1999 - 125.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13235 757.5 8.7 860 13236 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 125.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13475 736.6 8.7 872 13476 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 125.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13715 715.6 8.7 884 13720 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.090 587 -538.5 125.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
13778 710.0 8.7 887 13783 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.053 2002 584.7 125.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
14042 686.0 9.0 900 14047 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.076 3400 559.2 125.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
14099 681.8 9.3 902 14106 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.063 1991 -570.4 125.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
14346 658.8 8.6 915 14351 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 580 -542.7 125.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
14423 653.0 8.8 918 14430 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.052 2000 586.8 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
14670 630.2 8.6 931 14676 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.075 3394 557.6 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
14733 624.4 9.0 934 14739 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.065 1993 -567.2 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
14998 602.2 8.4 947 15003 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.088 587 -545.0 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
15069 596.7 8.5 951 15077 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.051 1993 581.0 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
15196 585.3 8.6 960 15197 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15316 574.7 8.9 968 15317 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15436 563.9 9.0 976 15437 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15556 553.0 9.0 984 15557 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15676 542.3 8.9 992 15677 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15796 531.4 9.0 1000 15797 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15916 520.5 9.1 1008 15917 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16036 509.5 9.3 1016 16037 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
16156 498.2 9.4 1024 16157 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16276 487.2 9.1 1032 16277 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16396 476.6 8.8 1040 16397 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16516 466.3 8.6 1048 16517 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16636 456.4 8.1 1056 16637 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16756 447.1 7.7 1064 16757 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16876 437.9 7.6 1072 16877 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 125.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16996 428.8 7.6 1080 16997 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 125.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17116 419.8 7.5 1088 17117 done 0.83 - - 2692 - - - 1994 - 126.3 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17237 410.9 7.3 1096 17251 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.086 586 -545.7 132.2 7.82 1.697 1669 -3.2 0.147 - - - - - - 14.95 14.49 13.74
17300 406.1 7.4 1100 17310 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1998 576.3 134.9 4.82 1.453 1657 -2.5 0.132 - - - - - - 14.63 14.49 13.66
17440 395.9 7.3 1109 17453 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 6.75 1.616 1637 -3.0 0.138 - - - - - - 14.89 14.40 13.69
17573 385.5 7.9 1118 17574 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 139.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17693 376.1 7.7 1126 17695 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17813 366.7 8.2 1134 17819 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.089 587 -538.5 139.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
17870 362.7 8.2 1137 17878 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 2001 584.3 139.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
17997 351.5 8.2 1146 17998 done 0.84 - - 2693 - - - 2001 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18117 341.7 8.2 1154 18118 done 0.84 - - 2693 - - - 2002 - 139.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18237 331.6 8.5 1162 18243 roll 0.84 - - 2688 - 2.50 0.075 3394 556.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
18280 328.3 9.2 1164 18287 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.063 1987 -562.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.64
18405 316.2 8.9 1173 18411 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.089 588 -538.1 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
18463 312.0 8.9 1176 18470 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.050 1994 585.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.71
18588 300.0 8.9 1185 18594 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.075 3395 560.4 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
18635 295.9 9.7 1189 18642 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.063 1994 -567.2 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18701 289.5 8.9 1196 18707 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.087 584 -546.5 139.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
18748 285.7 8.9 1200 18754 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.049 1989 585.4 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
18814 279.6 8.7 1207 18819 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3402 558.5 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
18871 274.6 9.7 1212 18878 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.063 1990 -564.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
18937 268.2 9.1 1219 18944 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.086 587 -543.8 139.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
18986 264.0 9.5 1223 18993 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.049 1999 583.5 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19052 257.4 9.4 1230 19057 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.073 3396 565.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
19090 254.0 9.9 1233 19099 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.061 1995 -571.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
19157 247.2 9.2 1240 19162 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.087 583 -547.3 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
19210 242.4 9.4 1245 19216 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.049 1998 577.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
19283 235.8 9.1 1252 19285 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
19343 230.3 9.1 1258 19345 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19404 224.9 8.9 1264 19405 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19463 219.6 8.9 1270 19464 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19523 214.3 8.8 1276 19524 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19584 209.0 8.9 1282 19585 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19644 203.7 8.8 1288 19645 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19703 198.5 8.6 1294 19705 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19763 193.5 8.5 1300 19765 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19823 188.5 8.3 1306 19824 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19884 183.3 8.7 1312 19885 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19943 178.2 8.5 1318 19944 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20003 173.0 8.7 1324 20005 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20063 167.9 8.5 1330 20069 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.074 3397 559.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
20116 163.0 9.0 1335 20122 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.061 1997 -566.8 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
20190 156.6 8.7 1342 20196 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.086 584 -543.5 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
20244 151.8 9.3 1347 20249 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.048 2006 580.4 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
20317 145.0 8.9 1354 20322 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.072 3403 565.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20364 141.2 8.9 1358 20371 done 0.84 - - 2694 - 2.47 0.060 1993 -570.9 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
20430 135.0 8.8 1365 20435 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.085 587 -545.0 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
20473 131.2 8.5 1369 20478 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.048 2004 585.5 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20545 124.8 8.6 1376 20551 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.071 3396 563.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
20592 120.9 9.3 1380 20599 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.060 1990 -573.9 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
20658 114.8 8.6 1387 20664 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.085 578 -547.3 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
20715 110.1 8.8 1392 20722 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.046 1998 579.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20781 104.2 8.3 1399 20782 done 0.84 - - 2692 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20842 99.1 8.5 1406 20847 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
20879 95.9 8.6 1413 20885 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20918 92.3 8.6 1420 20924 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
20955 89.2 8.8 1427 20962 done 0.84 - - 2693 - - - 1999 - 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20995 85.7 8.9 1434 21002 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.071 3397 559.2 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.94
21035 82.0 9.5 1441 21041 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.060 1995 -567.6 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
21075 78.6 8.8 1448 21081 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.086 587 -545.7 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
21113 75.3 8.6 1455 21121 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 2002 584.7 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
21153 72.0 8.0 1462 21160 roll 0.84 - - 2692 - 2.47 0.070 3399 565.6 139.7 - - 1640 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
21197 68.1 7.6 1470 21204 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.062 1990 -570.4 139.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
21236 64.9 6.2 1477 21267 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.085 584 -551.4 163.5 23.55 1.447 1540 -4.1 0.035 - - - - - - 14.92 14.42 13.85
21314 58.3 8.9 1491 21322 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.047 1996 576.3 163.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
21355 54.7 8.9 1498 21361 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.070 3405 556.9 163.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
21390 51.3 9.8 1504 21396 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.060 1994 -564.4 163.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
21429 47.6 9.3 1511 21436 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.086 587 -545.3 163.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
21483 42.6 9.3 1521 21490 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.047 1997 582.6 163.5 - - 1539 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
21523 39.1 7.9 1528 21530 roll 0.87 - - 2692 - 2.47 0.070 3399 567.6 163.5 - - 1539 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
21562 35.2 8.9 1535 21570 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.061 1991 -570.0 163.5 - - 1539 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
21603 32.1 7.1 1542 21622 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.086 590 -549.4 172.2 9.65 1.320 1503 -3.7 0.017 - - - - - - 14.87 14.54 13.82
21665 27.0 9.5 1553 21672 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.046 1999 582.2 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
21706 23.6 8.3 1560 21712 roll 0.88 - - 2692 - 2.50 0.071 3402 561.2 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
21754 19.2 8.7 1569 21761 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.061 1995 -569.6 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
21794 15.4 10.0 1576 21800 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.084 584 -546.9 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
21842 9.9 11.3 1585 21849 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.049 2007 588.0 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
21882 6.4 8.0 1592 21889 roll 0.88 - - 2693 - 2.45 0.068 3396 566.9 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
21911 3.4 12.1 1597 21918 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.059 1986 -570.9 172.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
21922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21922 begin surface coast
21950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21950 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.00 12.27 0.076 190 15.5 - - 1984 - 190.10 10.88 0.219 1433 131.7 -0.135 - - - - - -