Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.24 of 91.80 AH used of 24V (39.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 61.20 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 84.6 m at 551.4 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1970 - -146.6 -81.40 - 3240 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -7.1 4 124 roll -0.97 10.25 0.133 2404 193.5 2.50 0.071 590 -552.0 -146.6 -4.35 - 3431 -43.9 - - - - - - - - - -
257 40.8 -23.2 10 264 done -0.51 0.50 0.091 2510 212.0 2.53 0.051 1999 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
574 83.2 -9.1 26 575 done -0.38 0.15 0.089 2541 206.7 - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
883 111.4 -11.4 41 888 roll -0.33 - - 2541 - 2.60 0.065 584 -546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
928 115.0 -8.0 43 933 done -0.33 - - 2540 - 2.53 0.052 2003 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1252 140.8 -7.0 59 1254 done -0.28 0.10 0.095 2562 220.0 - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1559 161.5 -6.7 74 1561 done -0.28 - - 2563 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1868 183.8 -7.2 89 1872 roll -0.28 - - 2563 - 2.58 0.067 591 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1912 187.3 -8.2 91 1916 done -0.28 - - 2562 - 2.50 0.052 1998 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2233 212.3 -7.6 107 2235 done -0.28 - - 2563 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2543 237.2 -8.4 122 2547 roll -0.28 - - 2563 - 2.58 0.067 584 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2587 241.0 -8.8 124 2591 done -0.28 - - 2563 - 2.50 0.053 1992 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2908 266.2 -8.0 140 2909 done -0.28 - - 2563 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3217 290.9 -7.8 155 3221 roll -0.28 - - 2563 - 2.55 0.065 3408 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3249 293.7 -7.9 156 3256 done -0.28 - - 2563 - 2.55 0.053 1981 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3566 315.6 -6.7 172 3567 done -0.28 - - 2563 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3874 335.4 -6.5 187 3875 done -0.28 - - 2562 - - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4184 353.7 -7.1 202 4185 done -0.28 - - 2563 - - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4494 373.2 -5.8 217 4498 roll -0.28 - - 2562 - 2.60 0.064 3409 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4544 376.4 -5.8 219 4548 done -0.28 - - 2563 - 2.53 0.054 1996 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4860 397.1 -6.9 234 4861 done -0.28 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5170 417.5 -6.4 249 5172 done -0.28 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5478 437.3 -6.3 264 5479 done -0.28 - - 2563 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5788 456.3 -6.3 279 5792 roll -0.28 - - 2562 - 2.60 0.068 3412 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5850 460.2 -6.3 282 5855 done -0.32 - - 2563 - 2.53 0.057 2000 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6178 476.8 -5.3 298 6182 roll -0.37 - - 2563 - 2.58 0.068 3404 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6229 479.6 -5.4 300 6234 done -0.41 0.12 0.058 2528 -291.7 2.50 0.056 2011 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6546 500.9 -7.2 315 6548 done -0.35 0.10 0.098 2549 210.0 - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6855 523.3 -7.9 330 6859 roll -0.35 - - 2549 - 2.58 0.074 586 -551.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6917 528.7 -8.7 333 6922 done -0.35 - - 2549 - 2.55 0.059 2011 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7243 554.5 -8.0 349 7244 done -0.35 - - 2549 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7553 576.8 -6.6 364 7555 done -0.35 - - 2549 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7862 594.5 -6.1 379 7866 roll -0.35 - - 2549 - 2.65 0.081 592 -535.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7928 598.9 -7.2 382 7933 done -0.35 - - 2549 - 2.58 0.063 2015 551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8250 621.7 -6.6 398 8252 done -0.35 - - 2549 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8329 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8330 begin apogee
8337 626.9 6.3 402 8472 done -0.33 - - 2549 - - - 2137 - - 129.25 1.284 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
8472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8472 begin climb
8475 635.1 - 409 8610 done 0.97 1.35 0.080 2830 208.1 - - 2136 - 146.6 129.35 1.243 2234 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
8910 616.9 4.8 430 8956 roll 1.31 0.32 0.055 2915 265.6 2.80 0.083 717 -506.8 190.4 39.22 1.212 2055 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
9096 604.8 7.0 438 9101 done 1.31 - - 2915 - 2.45 0.064 2048 543.3 190.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9412 586.3 5.9 453 9421 done 1.32 - - 2915 - - - 2049 - 194.6 5.20 0.911 2038 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
9744 567.4 5.4 469 9767 done 1.36 - - 2915 - - - 2049 - 217.1 20.45 1.201 1948 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
10075 549.5 5.9 485 10081 done 1.36 - - 2915 - - - 2049 - 220.5 5.12 0.926 1933 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
10383 530.9 6.5 500 10384 done 1.36 - - 2915 - - - 2049 - 220.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10693 510.0 6.4 515 10694 done 1.36 - - 2915 - - - 2049 - 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11002 492.3 5.9 530 11007 done 1.37 - - 2915 - - - 2049 - 223.2 4.00 0.803 1922 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
11311 470.1 7.1 545 11312 done 1.37 - - 2915 - - - 2049 - 223.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11621 449.9 5.7 560 11643 roll 1.43 - - 2915 - 2.85 0.073 3533 520.7 235.5 12.00 1.103 1871 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
11683 446.1 6.4 562 11690 done 1.48 0.12 0.062 2949 283.3 2.75 0.063 2044 -541.5 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11999 422.2 8.3 578 12004 roll 1.42 - - 2948 - 2.78 0.073 3527 533.5 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12039 418.5 9.2 580 12045 done 1.37 0.12 0.094 2924 -200.0 2.67 0.061 2063 -548.3 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12367 391.1 8.4 596 12368 done 1.37 - - 2924 - - - 2063 - 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12676 367.9 7.1 611 12680 roll 1.37 - - 2924 - 2.72 0.068 3535 541.2 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12726 363.9 7.5 613 12731 done 1.37 - - 2924 - 2.65 0.057 2069 -553.2 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13042 341.9 7.0 628 13043 done 1.37 - - 2925 - - - 2068 - 235.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13351 320.8 6.9 643 13355 roll 1.37 - - 2924 - 2.70 0.067 3531 541.9 235.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13402 317.2 7.0 645 13406 done 1.37 - - 2924 - 2.62 0.054 2072 -556.9 235.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13719 300.8 5.0 660 13757 done 1.43 - - 2924 - - - 2072 - 272.7 32.75 1.035 1719 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
14068 283.1 5.4 677 14094 roll 1.53 0.15 0.053 2967 286.7 2.75 0.064 3528 529.5 294.5 19.67 0.993 1630 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
14128 278.8 7.8 680 14133 done 1.53 - - 2967 - 2.62 0.053 2081 -552.3 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14456 252.9 8.6 696 14460 roll 1.48 - - 2967 - 2.47 0.067 715 -553.0 294.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14484 250.2 9.7 697 14489 done 1.43 0.15 0.084 2936 -206.7 2.45 0.052 2078 556.3 294.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14801 229.2 6.1 712 14802 done 1.48 - - 2936 - - - 2078 - 294.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15111 214.5 4.2 727 15174 roll 1.63 0.20 0.048 2989 265.0 2.72 0.064 3527 532.7 360.2 55.08 0.966 1363 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
15197 206.8 11.1 731 15201 done 1.59 - - 2989 - 2.65 0.054 2074 -548.3 360.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15519 171.7 10.6 747 15521 done 1.51 0.17 0.081 2954 -205.9 - - 2074 - 360.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15828 143.2 7.2 762 15829 done 1.55 - - 2954 - - - 2075 - 360.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16138 116.9 7.6 777 16140 done 1.61 - - 2954 - - - 2075 - 360.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16447 91.4 9.1 792 16452 roll 1.65 0.12 0.055 2990 300.0 2.70 0.062 3538 541.9 360.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16487 86.4 12.7 794 16492 done 1.65 - - 2990 - 2.62 0.051 2071 -559.9 360.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16814 52.8 12.9 810 16815 done 1.59 - - 2990 - - - 2071 - 360.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17124 14.9 10.0 825 17129 roll 1.53 0.15 0.081 2959 -206.7 2.70 0.062 3535 542.2 360.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17197 9.1 9.2 828 17201 done 1.53 - - 2959 - 2.58 0.053 2098 -557.0 360.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17242 begin surface coast
17266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17266 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.04 11.10 0.042 423 -228.5 - - 1963 - 360.10 - - 1364 - - - - - - - -