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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.88 of 91.80 AH used of 24V (71.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.44 of 61.20 AH used of 10V (84.58% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 32.3 m at 90.3 m, depth 123 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 368 | - | - | - | 2044 | - | -117.3 | -72.85 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -4.8 | 12 | 133 | roll | -1.03 | 11.18 | 0.146 | 2379 | 179.9 | 2.50 | 0.061 | 3431 | 554.8 | -117.3 | -15.12 | - | 3964 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 22.2 | -7.6 | 53 | 390 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -576.7 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 35.0 | -6.6 | 69 | 584 | roll | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.47 | 0.048 | 3431 | 572.1 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 45.2 | -8.1 | 78 | 718 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.035 | 2023 | -586.7 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 59.0 | -6.6 | 94 | 909 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | - | - | 2024 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 72.1 | -6.7 | 109 | 1100 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | - | - | 2024 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 85.3 | -6.9 | 124 | 1287 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | - | - | 2024 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 95.3 | 6.5 | 136 | 1538 | done | -0.31 | 0.75 | 0.087 | 2536 | 209.3 | - | - | 1884 | - | - | 91.07 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 96.8 | - | 144 | 1639 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.067 | 2833 | 212.1 | 2.90 | 0.058 | 486 | -482.1 | 117.3 | 88.50 | 0.726 | 3005 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 87.4 | 9.8 | 154 | 1680 | done | 1.03 | - | - | 2833 | - | 2.72 | 0.028 | 1877 | 511.4 | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 69.8 | 9.2 | 170 | 1873 | roll | 1.03 | - | - | 2833 | - | 2.60 | 0.045 | 3309 | 550.8 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 66.1 | 9.5 | 172 | 1914 | done | 1.03 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.040 | 1906 | -543.8 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 48.4 | 8.7 | 188 | 2120 | roll | 1.05 | - | - | 2833 | - | 3.00 | 0.059 | 463 | -481.0 | 129.2 | 8.68 | 0.734 | 2956 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 44.8 | 9.8 | 191 | 2146 | done | 1.05 | - | - | 2833 | - | 2.75 | 0.029 | 1898 | 521.8 | 129.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 28.7 | 7.7 | 206 | 2374 | roll | 1.09 | - | - | 2833 | - | 2.97 | 0.058 | 468 | -481.5 | 170.8 | 30.80 | 0.697 | 2786 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 24.0 | 8.9 | 210 | 2401 | done | 1.10 | - | - | 2833 | - | 2.75 | 0.028 | 1893 | 518.2 | 175.3 | 2.92 | 0.749 | 2769 | -5.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 5.1 | 7.1 | 238 | 2604 | VBD | 1.16 | 0.15 | 0.053 | 2876 | 286.7 | - | - | 1896 | - | 236.6 | 4.97 | 0.725 | 2743 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2044 | - | 350.04 | 80.12 | 0.650 | 2056 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||