HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.25 of 91.80 AH used of 24V (44.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.59 of 61.20 AH used of 10V (54.92% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2290 - -117.3 -40.85 - 2121 - - - - - - - - - - -
56 - -4.2 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2278 185.3 2.55 0.057 889 -549.4 -117.3 -23.17 - 3024 -39.0 - - - - - - - - - -
305 - -21.8 34 309 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2298 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
615 - -13.4 78 619 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 894 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
730 - -15.2 89 734 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2302 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1035 - -14.6 113 1054 done -1.40 - - 2278 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1355 - -14.0 129 1359 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 891 -546.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1540 - -15.0 138 1544 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.036 2288 565.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1855 - -12.2 154 1859 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 889 -542.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1975 - -11.6 160 1979 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.038 2302 558.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2295 - -12.2 168 2333 done -1.40 - - 2278 - - - 2302 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2655 - -11.8 177 2659 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 890 -536.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2770 - -12.6 179 2774 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2293 550.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3095 - -13.1 188 3099 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3165 - -12.3 189 3169 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2297 550.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3495 - -11.0 198 3533 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3855 - -10.9 207 3859 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 893 -533.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3930 - -2.9 208 3934 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2293 542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4255 - -12.7 217 4259 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 896 -531.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4275 - -14.7 217 4279 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2301 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4615 - -11.7 226 4619 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 891 -528.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4635 - -12.6 226 4639 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2303 543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4975 - -11.6 235 4979 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.070 898 -526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5165 - -9.7 239 5169 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2291 535.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5495 - -10.7 248 5533 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5855 - -10.8 257 5859 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 897 -522.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5940 - -12.6 259 5944 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2308 536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6255 - -12.1 267 6259 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 897 -522.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6310 - -12.4 268 6314 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2298 538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6615 - -9.1 276 6653 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6975 - -7.5 285 7014 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7335 - -9.3 294 7373 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7695 - -9.6 303 7733 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8055 - -9.6 312 8093 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8415 - -12.6 321 8419 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.080 897 -515.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8459 - 10.3 322 8574 done -0.32 1.17 0.113 2511 199.1 - - 2298 - - 97.20 1.448 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8575 - 2.3 325 8694 done 1.40 1.85 0.090 2886 202.7 - - 2297 - 117.3 98.43 1.417 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9015 - 10.7 336 9019 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 895 -509.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9115 - 11.2 338 9119 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.061 2301 530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9455 - 9.5 347 9494 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 125.3 6.07 1.502 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
9815 - 9.5 356 9829 roll 1.41 - - 2886 - 2.78 0.075 896 -505.4 134.5 7.25 1.484 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
9895 - 9.9 358 9899 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.060 2301 530.2 136.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10215 - 8.9 366 10254 done 1.42 - - 2886 - - - 2301 - 155.3 16.73 1.412 1907 -5.0 - - - - - - - - - -
10575 - 11.1 375 10579 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.074 3713 519.1 155.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10635 - 12.9 376 10639 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.055 2302 -532.5 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10975 - 10.6 385 11014 done 1.44 - - 2886 - - - 2302 - 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11335 - 8.8 394 11359 roll 1.44 - - 2886 - 2.80 0.075 888 -505.0 175.8 16.40 1.344 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
11390 - 9.6 395 11399 done 1.46 - - 2886 - 2.67 0.056 2306 531.1 182.7 5.15 1.397 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
11735 - 10.9 404 11739 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.071 3716 522.2 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11800 - 12.1 405 11804 done 1.47 - - 2886 - 2.65 0.052 2299 -534.7 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12135 - 10.7 414 12173 done 1.47 - - 2886 - - - 2298 - 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12495 - 9.5 423 12509 roll 1.47 - - 2886 - 2.72 0.065 3711 519.5 191.9 7.65 1.317 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
12600 - 9.8 425 12609 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.051 2299 -536.9 195.7 2.97 1.376 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
12935 - 11.6 434 12939 roll 1.48 0.10 0.078 2910 240.0 2.70 0.073 889 -522.2 195.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13000 - 12.6 435 13004 done 1.48 - - 2911 - 2.63 0.052 2296 535.0 195.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13335 - 11.2 444 13373 done 1.48 - - 2910 - - - 2296 - 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13695 - 9.4 453 13734 done 1.48 - - 2910 - - - 2296 - 205.9 7.43 1.209 1701 -5.4 - - - - - - - - - -
14055 - 10.0 462 14093 done 1.50 - - 2910 - - - 2297 - 206.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14415 - 9.5 471 14454 done 1.50 - - 2910 - - - 2296 - 214.8 6.85 1.150 1664 -5.4 - - - - - - - - - -
14775 - 10.1 480 14814 done 1.50 - - 2910 - - - 2296 - 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15135 - 12.2 489 15139 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.061 3718 536.6 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15230 - 10.3 491 15234 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.042 2294 -547.7 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15535 - 11.2 507 15539 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.062 890 -533.8 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15620 - 10.4 511 15624 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.042 2297 551.8 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15935 - 8.3 527 15964 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.057 3709 532.8 244.1 23.05 0.913 1544 -5.2 - - - - - - - - - -
16035 - 11.9 532 16039 done 1.54 - - 2910 - 2.58 0.040 2296 -547.7 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16355 - 10.9 548 16359 roll 1.54 - - 2910 - 2.65 0.055 3713 534.7 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16405 - 11.7 550 16409 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.039 2311 -549.8 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16715 - 12.2 572 16724 done 1.54 - - 2910 - - - 2310 - 244.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17025 - 8.6 603 17049 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.051 3706 536.9 268.2 18.45 0.779 1446 -5.3 - - - - - - - - - -
17210 - 9.5 621 17219 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.036 2304 -554.2 276.1 5.80 0.807 1415 -5.3 - - - - - - - - - -
17520 - 9.9 675 17524 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.057 889 -544.2 277.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17615 - 9.9 694 17625 done 1.57 - - 2910 - 2.53 0.035 2302 558.5 278.7 2.30 0.813 1403 -5.2 - - - - - - - - - -
17925 - 9.2 737 17944 done 1.57 - - 2910 - - - 2303 - 292.2 9.90 0.692 1348 -5.6 - - - - - - - - - -