HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  320 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -362.673 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043337,2246.583,-15742.599,35,1.8,35 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.172
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  67427.1,-126.8,-54.5,-39840.9,1886.0
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -132443.7,-92.3,-415.6,133933.5,72.0
GPS2  043920,2246.542,-15742.616,14,1.9,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,28251,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18200,57.65,0.623,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,27.589
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31070,763
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,51.247

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 58 2290 2121
56 -1.40 -117.3 -4.2 4 95 11.98 2.55 -23.17 0.000 4 0.133 0.057 2278 889 3024
305 -1.40 -117.3 -21.8 34 309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2278 2298 3026
615 -1.40 -117.3 -13.4 78 619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2278 894 3028
730 -1.40 -117.3 -15.2 89 734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2278 2302 3030
1035 -1.40 -117.3 -14.6 113 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2302 3034
1355 -1.40 -117.3 -14.0 129 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2278 891 3037
1540 -1.40 -117.3 -15.0 138 1544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2278 2288 3037
1855 -1.40 -117.3 -12.2 154 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2278 889 3038
1975 -1.40 -117.3 -11.6 160 1979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2278 2302 3038
2295 -1.40 -117.3 -12.2 168 2333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2302 3038
2655 -1.40 -117.3 -11.8 177 2659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2278 890 3038
2770 -1.40 -117.3 -12.6 179 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2278 2293 3038
3095 -1.40 -117.3 -13.1 188 3099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2278 893 3037
3165 -1.40 -117.3 -12.3 189 3169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2278 2297 3037
3495 -1.40 -117.3 -11.0 198 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2297 3035
3855 -1.40 -117.3 -10.9 207 3859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2277 893 3033
3930 -1.40 -117.3 -2.9 208 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2278 2293 3033
4255 -1.40 -117.3 -12.7 217 4259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2278 896 3029
4275 -1.40 -117.3 -14.7 217 4279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2278 2301 3028
4615 -1.40 -117.3 -11.7 226 4619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2277 891 3026
4635 -1.40 -117.3 -12.6 226 4639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2278 2303 3026
4975 -1.40 -117.3 -11.6 235 4979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2278 898 3026
5165 -1.40 -117.3 -9.7 239 5169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2278 2291 3024
5495 -1.40 -117.3 -10.7 248 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2291 3021
5855 -1.40 -117.3 -10.8 257 5859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2277 897 3019
5940 -1.40 -117.3 -12.6 259 5944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2278 2308 3018
6255 -1.40 -117.3 -12.1 267 6259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2278 897 3017
6310 -1.40 -117.3 -12.4 268 6314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2278 2298 3015
6615 -1.40 -117.3 -9.1 276 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3013
6975 -1.40 -117.3 -7.5 285 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3011
7335 -1.40 -117.3 -9.3 294 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3010
7695 -1.40 -117.3 -9.6 303 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3009
8055 -1.40 -117.3 -9.6 312 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3006
8415 -1.40 -117.3 -12.6 321 8419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2278 897 3005
8459 -0.32 0.0 10.3 322 8574 1.17 0.00 97.20 1.448 6 0.113 0.000 2511 2298 2541
8575 1.40 117.3 2.3 325 8694 1.85 0.00 98.43 1.417 6 0.090 0.000 2886 2297 2062
9015 1.40 117.3 10.7 336 9019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 895 2060
9115 1.40 117.3 11.2 338 9119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2301 2059
9455 1.40 125.3 9.5 347 9494 0.00 0.00 6.07 1.502 6 0.000 0.000 2886 2301 2029
9815 1.41 134.5 9.5 356 9829 0.00 2.78 7.25 1.484 4 0.000 0.075 2886 896 1992
9895 1.42 136.5 9.9 358 9899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2886 2301 1991
10215 1.42 155.3 8.9 366 10254 0.00 0.00 16.73 1.412 6 0.000 0.000 2886 2301 1907
10575 1.44 155.3 11.1 375 10579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 3713 1906
10635 1.44 155.3 12.9 376 10639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2302 1905
10975 1.44 155.3 10.6 385 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2302 1905
11335 1.44 175.8 8.8 394 11359 0.00 2.80 16.40 1.344 4 0.000 0.075 2886 888 1823
11390 1.46 182.7 9.6 395 11399 0.00 2.67 5.15 1.397 6 0.000 0.056 2886 2306 1796
11735 1.47 182.7 10.9 404 11739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3716 1795
11800 1.47 182.7 12.1 405 11804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2299 1795
12135 1.47 182.7 10.7 414 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 1795
12495 1.47 191.9 9.5 423 12509 0.00 2.72 7.65 1.317 4 0.000 0.065 2886 3711 1757
12600 1.48 195.7 9.8 425 12609 0.00 2.63 2.97 1.376 6 0.000 0.051 2886 2299 1742
12935 1.48 195.7 11.6 434 12939 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.078 0.073 2910 889 1743
13000 1.48 195.7 12.6 435 13004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2911 2296 1742
13335 1.48 195.7 11.2 444 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2296 1741
13695 1.48 205.9 9.4 453 13734 0.00 0.00 7.43 1.209 6 0.000 0.000 2910 2296 1701
14055 1.50 206.3 10.0 462 14093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2297 1701
14415 1.50 214.8 9.5 471 14454 0.00 0.00 6.85 1.150 6 0.000 0.000 2910 2296 1664
14775 1.50 214.8 10.1 480 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2296 1664
15135 1.50 214.8 12.2 489 15139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2910 3718 1664
15230 1.50 214.8 10.3 491 15234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2910 2294 1664
15535 1.50 214.8 11.2 507 15539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2910 890 1664
15620 1.50 214.8 10.4 511 15624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2910 2297 1664
15935 1.50 244.1 8.3 527 15964 0.00 2.65 23.05 0.913 4 0.000 0.057 2910 3709 1544
16035 1.54 244.1 11.9 532 16039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2910 2296 1544
16355 1.54 244.1 10.9 548 16359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2910 3713 1544
16405 1.54 244.1 11.7 550 16409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2910 2311 1544
16715 1.54 244.1 12.2 572 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2310 1544
17025 1.54 268.2 8.6 603 17049 0.00 2.60 18.45 0.779 4 0.000 0.051 2910 3706 1446
17210 1.56 276.1 9.5 621 17219 0.00 2.53 5.80 0.807 6 0.000 0.036 2910 2304 1415
17520 1.57 277.7 9.9 675 17524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2910 889 1415
17615 1.57 278.7 9.9 694 17625 0.00 2.53 2.30 0.813 6 0.000 0.035 2910 2302 1403
17925 1.57 292.2 9.2 737 17944 0.00 0.00 9.90 0.692 6 0.000 0.000 2910 2303 1348