DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.19 of 350.00 AH used of 24V (59.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.89 - - 126 - - - 2515 - -146.0 -83.45 - 2631 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -3.1 14 146 roll -0.89 10.30 0.423 2216 202.9 1.58 0.142 1658 -542.4 -146.0 -17.33 - 3339 -40.9 - - - - - - - 13.96 14.33 14.69
257 37.6 -24.1 39 264 done -0.78 0.20 0.294 2256 200.0 1.55 0.129 2501 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.04 14.26 -
577 99.7 -17.6 100 583 done -0.70 - - 2256 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
892 151.9 -16.5 131 896 roll -0.63 0.15 0.295 2296 266.7 1.50 0.102 1651 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.36 -
971 164.5 -13.9 138 977 done -0.60 - - 2292 - 1.58 0.130 2506 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1279 203.9 -12.7 169 1283 roll -0.57 0.12 0.289 2318 216.7 1.55 0.137 3349 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
1315 208.2 -11.8 172 1319 done -0.54 - - 2318 - 1.50 0.094 2480 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1631 242.1 -10.4 203 1634 roll -0.54 - - 2312 - 1.65 0.142 3344 523.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1667 245.7 -10.5 206 1671 done -0.53 - - 2312 - 1.50 0.093 2501 -562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1983 278.5 -10.5 237 1986 roll -0.53 - - 2312 - 1.50 0.106 1640 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2038 284.4 -11.2 242 2042 done -0.53 - - 2307 - 1.58 0.130 2501 544.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2356 319.2 -11.1 273 2363 done -0.52 0.12 0.289 2338 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
2665 348.3 -9.3 304 2671 done -0.54 - - 2338 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2981 377.0 -9.1 335 2985 roll -0.56 - - 2334 - 1.58 0.142 3356 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3027 381.7 -9.0 339 3030 done -0.58 - - 2332 - 1.50 0.093 2482 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
3344 410.1 -8.9 370 3351 done -0.59 - - 2334 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3658 437.2 -8.4 401 3662 roll -0.61 - - 2328 - 1.62 0.142 3356 540.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3697 440.6 -8.4 404 3704 done -0.62 - - 2328 - 1.50 0.090 2486 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4006 467.1 -8.1 435 4012 done -0.64 - - 2328 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4324 491.4 -7.6 466 4328 roll -0.65 - - 2322 - 1.60 0.143 3347 538.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4363 494.6 -7.4 469 4371 done -0.66 - - 2322 - 1.50 0.090 2477 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4673 520.5 -8.9 500 4677 roll -0.67 - - 2316 - 1.62 0.139 3354 541.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
4711 523.8 -9.1 503 4718 done -0.67 - - 2316 - 1.50 0.090 2485 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5020 551.3 -9.0 534 5024 roll -0.67 - - 2310 - 1.65 0.144 3347 522.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5058 554.7 -9.0 537 5066 done -0.67 - - 2310 - 1.50 0.090 2477 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5308 begin apogee
5321 578.5 -10.0 562 5490 done -0.22 0.45 0.225 2433 273.3 - - 2519 - - 156.98 2.448 2741 -3.8 0.183 - - - - - - 14.11 - 12.47
5491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5491 begin climb
5497 587.7 - 580 5683 roll 0.89 1.25 0.164 2795 289.6 1.73 0.106 1671 -490.2 146.0 171.27 2.404 2145 -3.5 0.172 - - - - - - 13.38 13.03 12.09
5717 575.9 9.8 602 5724 done 0.83 - - 2795 - 1.67 0.125 2511 503.0 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.31 -
6027 544.5 10.1 633 6031 roll 0.78 0.12 0.275 2765 -250.0 1.65 0.135 3383 528.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.88 13.96 -
6096 537.9 9.8 639 6103 done 0.73 - - 2770 - 1.55 0.093 2507 -565.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.14 -
6405 508.4 9.6 670 6410 roll 0.70 0.12 0.261 2738 -266.7 1.62 0.139 3357 524.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 14.24 -
6454 504.1 9.0 674 6461 done 0.68 - - 2742 - 1.50 0.093 2492 -576.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.37 -
6764 478.2 8.0 705 6777 roll 0.68 - - 2748 - 1.48 0.109 1665 -558.8 153.4 7.40 1.995 2115 -3.1 0.151 - - - - - - - 14.48 13.34
6809 474.9 7.6 709 6835 done 0.70 - - 2748 - 1.55 0.129 2522 552.9 169.4 19.02 2.265 2050 -3.4 0.145 - - - - - - - 14.38 13.33
7141 447.3 7.7 742 7158 done 0.71 - - 2748 - - - 2522 - 182.8 15.65 2.217 1995 -3.5 0.144 - - - - - - - - 13.37
7460 420.6 8.7 774 7464 roll 0.71 - - 2754 - 1.55 0.107 1665 -552.9 182.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.37 -
7516 416.0 8.4 779 7520 done 0.71 - - 2754 - 1.55 0.128 2517 549.7 182.8 - - 1993 - - - - - - - - - 14.38 -
7832 389.9 8.4 810 7838 done 0.70 - - 2754 - - - 2518 - 182.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8142 365.0 7.6 841 8167 roll 0.71 - - 2760 - 1.50 0.106 1662 -570.7 199.3 18.65 2.221 1928 -3.5 0.118 - - - - - - - 14.45 13.47
8217 359.4 8.0 848 8233 done 0.72 - - 2760 - 1.55 0.126 2511 547.7 205.4 8.10 1.948 1903 -3.1 0.115 - - - - - - - 14.34 13.33
8535 333.6 8.3 880 8539 roll 0.72 - - 2765 - 1.50 0.109 1657 -569.3 205.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.38 -
8601 328.1 8.2 886 8605 done 0.72 - - 2765 - 1.55 0.126 2513 552.3 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.38 -
8917 300.1 8.7 917 8921 roll 0.71 - - 2766 - 1.55 0.140 3368 551.6 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.38 -
8952 296.6 9.3 920 8957 done 0.70 0.15 0.246 2737 -193.3 1.50 0.093 2490 -585.3 205.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
9269 272.4 7.5 951 9296 roll 0.74 - - 2741 - 1.50 0.109 1666 -549.3 225.1 21.80 2.205 1823 -3.6 0.090 - - - - - - - 14.43 13.48
9361 266.0 7.6 959 9386 done 0.79 - - 2741 - 1.55 0.126 2515 547.7 242.9 20.27 2.092 1749 -3.7 0.094 - - - - - - - 14.33 13.35
9690 239.9 7.2 992 9728 roll 0.86 0.12 0.155 2796 458.3 1.58 0.109 1666 -537.3 271.5 31.33 2.096 1634 -3.7 0.085 - - - - - - 14.45 14.24 13.37
9768 233.2 10.6 999 9775 done 0.85 - - 2796 - 1.55 0.125 2509 543.9 271.5 - - 1633 - - - - - - - - - 14.23 -
10077 199.2 10.9 1030 10083 done 0.83 - - 2796 - - - 2509 - 271.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10387 165.7 11.0 1061 10394 done 0.82 - - 2796 - - - 2509 - 271.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10696 136.6 8.7 1092 10700 roll 0.82 - - 2802 - 1.50 0.109 1654 -570.0 271.5 - - 1629 - - - - - - - - - 14.42 -
10792 128.0 9.1 1101 10795 done 0.82 - - 2802 - 1.55 0.125 2510 552.3 271.5 - - 1628 - - - - - - - - - 14.42 -
11107 100.8 8.2 1132 11113 done 0.82 - - 2802 - - - 2510 - 272.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11422 75.5 8.2 1192 11430 roll 0.83 - - 2802 - 1.55 0.140 3360 548.4 275.2 1.35 0.454 1618 -7.4 0.250 - - - - - - - 14.39 13.95
11522 66.7 8.9 1210 11530 done 0.83 0.12 0.266 2781 -175.0 1.50 0.097 2489 -580.7 275.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
11848 46.9 5.9 1271 11893 roll 0.96 0.12 0.162 2834 441.7 1.42 0.109 1669 -577.5 338.4 36.10 0.309 1360 -7.1 0.219 - - - - - - 14.47 14.43 14.14
11946 39.0 9.3 1286 11953 done 0.97 - - 2834 - 1.55 0.131 2517 547.1 338.4 - - 1358 - - - - - - - - - 14.36 -
12264 7.0 9.9 1347 12271 roll 0.97 - - 2840 - 1.52 0.112 1660 -563.8 338.4 - - 1353 - - - - - - - - - 14.37 -
12306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12306 begin surface coast
12313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12313 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.35 8.12 0.101 145 17.9 1.60 0.129 2502 1241.2 400.08 32.20 0.177 1109 34.4 -0.039 - - - - - -