DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.32 of 150.00 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.60 of 100.00 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 282 - - - 2794 - -146.0 -90.03 - 3220 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -10.6 15 131 roll -0.57 8.57 0.261 2282 233.4 2.38 0.063 1364 -600.8 -146.0 -6.12 - 3523 -49.5 - - - - - - - - - -
259 39.5 -13.4 41 267 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2772 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
603 81.9 -11.9 102 610 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.074 3928 592.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
694 93.2 -12.2 118 700 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2790 -615.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 129.7 -10.1 154 1026 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1370 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1054 133.2 -10.2 156 1062 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.063 2789 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1379 164.9 -10.5 187 1383 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.052 1370 -622.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1406 167.9 -10.9 189 1414 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.064 2788 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1732 201.2 -9.7 220 1733 done -0.57 - - 2272 - - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2052 230.4 -9.0 250 2056 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1362 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2092 234.2 -9.2 253 2096 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2770 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2417 264.0 -9.4 283 2421 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3929 594.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2474 269.5 -9.4 288 2478 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2771 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2805 302.1 -9.6 319 2809 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1362 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2867 308.5 -10.2 324 2871 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2757 606.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3193 339.1 -9.3 354 3196 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3932 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3220 341.8 -9.0 356 3227 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2745 -624.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3545 368.8 -7.7 387 3549 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1363 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3586 372.0 -7.4 390 3591 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2762 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3912 394.9 -6.6 420 3915 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3928 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3940 397.0 -7.0 422 3947 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2752 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4265 421.2 -7.6 453 4266 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4585 446.9 -8.1 483 4587 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4903 472.9 -8.1 513 4907 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1363 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4932 475.4 -8.5 515 4936 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2758 606.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5263 502.9 -8.2 544 5264 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5568 529.4 -8.6 554 5572 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3928 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5596 531.8 -9.1 554 5603 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2749 -620.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5909 557.8 -8.2 565 5913 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1363 -638.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5938 560.4 -9.0 566 5942 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2750 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6273 586.4 -7.5 577 6277 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3932 591.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6323 590.2 -7.6 578 6327 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2753 -614.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6647 612.4 -6.8 589 6648 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6954 632.7 -6.7 599 6955 done -0.57 - - 2271 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7260 654.6 -7.2 609 7264 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1366 -630.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7297 657.5 -7.8 610 7302 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.062 2748 606.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7628 681.1 -7.4 621 7629 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7934 703.9 -7.3 631 7935 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8240 725.9 -7.3 641 8241 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8547 747.5 -7.0 651 8548 done -0.57 - - 2271 - - - 2749 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8852 770.1 -7.4 661 8853 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9159 792.0 -7.1 671 9160 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9465 813.7 -7.0 681 9467 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9771 834.9 -6.9 691 9772 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10077 855.9 -7.0 701 10078 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10384 876.9 -6.9 711 10385 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10690 897.1 -6.3 721 10693 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3935 593.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10725 899.5 -7.5 722 10728 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2728 -628.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11066 922.0 -6.4 733 11067 done -0.57 - - 2271 - - - 2728 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11372 941.9 -6.5 743 11373 done -0.57 - - 2271 - - - 2728 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11523 begin apogee
11528 951.0 6.1 748 11659 roll -0.14 0.45 0.131 2422 335.6 - - 2594 - - 125.55 1.207 2923 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11662 953.3 - 752 11803 roll 0.57 0.70 0.068 2663 344.3 2.42 0.050 1188 -581.0 146.0 133.15 1.177 2327 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
11942 925.7 12.4 760 11946 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2593 562.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12278 881.4 13.2 771 12282 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1182 -605.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12534 849.9 11.4 778 12542 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2605 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12848 808.4 13.6 789 12852 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3933 598.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12880 803.3 14.9 790 12885 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.045 2608 -610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13216 757.4 13.6 801 13217 done 0.57 - - 2672 - - - 2606 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13523 716.7 13.2 811 13524 done 0.57 - - 2672 - - - 2606 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13828 676.2 13.2 821 13830 done 0.57 - - 2672 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14135 636.6 12.9 831 14139 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.069 3929 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14172 630.8 13.7 832 14177 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.045 2606 -615.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14503 587.0 13.2 843 14507 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.069 3933 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14529 582.8 14.9 843 14536 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.045 2626 -616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14843 540.4 13.7 854 14847 roll 0.57 - - 2684 - 2.28 0.054 1184 -632.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14875 535.7 13.6 855 14879 done 0.57 - - 2684 - 2.38 0.056 2620 603.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15192 491.7 14.2 868 15196 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.069 3929 603.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15236 484.5 17.0 871 15243 done 0.57 0.12 0.213 2664 -166.7 2.10 0.046 2620 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15561 441.1 13.2 902 15562 done 0.57 - - 2664 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15881 399.4 12.6 932 15882 done 0.57 - - 2664 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16199 361.0 11.8 962 16203 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.069 3928 594.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16220 358.0 13.4 963 16227 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2633 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16545 319.0 11.7 994 16547 done 0.57 - - 2666 - - - 2633 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16865 280.1 12.4 1024 16869 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1194 -631.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16897 276.0 9.9 1026 16905 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2645 609.7 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17224 237.0 11.9 1057 17228 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.068 3928 605.2 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17251 233.2 14.3 1059 17256 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2646 -616.3 147.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17582 196.9 10.3 1090 17586 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1189 -633.5 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17603 194.5 10.1 1091 17611 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2641 605.0 147.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17930 163.6 9.5 1122 17943 roll 0.58 - - 2666 - 2.17 0.069 3925 591.7 157.6 8.23 0.685 2279 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
17965 159.6 10.8 1125 17974 done 0.58 - - 2666 - 2.10 0.045 2632 -615.7 157.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18291 127.7 9.5 1156 18306 roll 0.58 - - 2666 - 2.30 0.054 1184 -629.6 168.6 10.73 0.689 2234 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
18335 123.8 9.5 1160 18352 done 0.59 - - 2666 - 2.35 0.057 2633 616.6 180.4 11.70 0.679 2186 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
18675 93.4 7.9 1197 18717 done 0.62 - - 2666 - - - 2633 - 225.4 37.58 0.684 2004 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
19055 61.3 8.0 1264 19099 roll 0.65 - - 2666 - 2.22 0.070 3934 586.0 269.0 36.00 0.665 1824 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
19123 55.7 9.7 1275 19136 done 0.65 - - 2666 - 2.17 0.046 2613 -608.8 275.3 6.35 0.584 1799 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
19473 28.5 6.2 1337 19550 roll 0.71 0.10 0.123 2706 400.0 2.40 0.056 1196 -590.4 357.3 66.90 0.646 1463 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
19646 11.5 11.1 1366 19652 done 0.71 - - 2706 - 2.33 0.055 2589 597.9 357.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19713 begin surface coast
19736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19736 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.72 6.62 0.063 300 -363.4 - - 2785 - 361.33 - - 1449 - - - - - - - -