• Previous call tries 1 | • 39.32 of 150.00 AH used of 24V (73.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.60 of 100.00 AH used of 10V (69.40% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 282 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -90.03 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 5.5 | -10.6 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.261 | 2282 | 233.4 | 2.38 | 0.063 | 1364 | -600.8 | -146.0 | -6.12 | - | 3523 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 39.5 | -13.4 | 41 | 267 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 81.9 | -11.9 | 102 | 610 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.074 | 3928 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 93.2 | -12.2 | 118 | 700 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2790 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1022 | 129.7 | -10.1 | 154 | 1026 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.052 | 1370 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 133.2 | -10.2 | 156 | 1062 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.063 | 2789 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 164.9 | -10.5 | 187 | 1383 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.052 | 1370 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | 167.9 | -10.9 | 189 | 1414 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.064 | 2788 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 201.2 | -9.7 | 220 | 1733 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 230.4 | -9.0 | 250 | 2056 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1362 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 234.2 | -9.2 | 253 | 2096 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2770 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 264.0 | -9.4 | 283 | 2421 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.075 | 3929 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 269.5 | -9.4 | 288 | 2478 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2771 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 302.1 | -9.6 | 319 | 2809 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1362 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 308.5 | -10.2 | 324 | 2871 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2757 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3193 | 339.1 | -9.3 | 354 | 3196 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.074 | 3932 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 341.8 | -9.0 | 356 | 3227 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.049 | 2745 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 368.8 | -7.7 | 387 | 3549 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.051 | 1363 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3586 | 372.0 | -7.4 | 390 | 3591 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2762 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 394.9 | -6.6 | 420 | 3915 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 397.0 | -7.0 | 422 | 3947 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2752 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 421.2 | -7.6 | 453 | 4266 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 446.9 | -8.1 | 483 | 4587 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 472.9 | -8.1 | 513 | 4907 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1363 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 475.4 | -8.5 | 515 | 4936 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2758 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5263 | 502.9 | -8.2 | 544 | 5264 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 529.4 | -8.6 | 554 | 5572 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 531.8 | -9.1 | 554 | 5603 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2749 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | 557.8 | -8.2 | 565 | 5913 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1363 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 560.4 | -9.0 | 566 | 5942 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2750 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | 586.4 | -7.5 | 577 | 6277 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.072 | 3932 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6323 | 590.2 | -7.6 | 578 | 6327 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2753 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 612.4 | -6.8 | 589 | 6648 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6954 | 632.7 | -6.7 | 599 | 6955 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | 654.6 | -7.2 | 609 | 7264 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7297 | 657.5 | -7.8 | 610 | 7302 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.062 | 2748 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 681.1 | -7.4 | 621 | 7629 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 703.9 | -7.3 | 631 | 7935 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8240 | 725.9 | -7.3 | 641 | 8241 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | 747.5 | -7.0 | 651 | 8548 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 770.1 | -7.4 | 661 | 8853 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9159 | 792.0 | -7.1 | 671 | 9160 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | 813.7 | -7.0 | 681 | 9467 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9771 | 834.9 | -6.9 | 691 | 9772 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 855.9 | -7.0 | 701 | 10078 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 876.9 | -6.9 | 711 | 10385 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10690 | 897.1 | -6.3 | 721 | 10693 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3935 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10725 | 899.5 | -7.5 | 722 | 10728 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2728 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11066 | 922.0 | -6.4 | 733 | 11067 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11372 | 941.9 | -6.5 | 743 | 11373 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11528 | 951.0 | 6.1 | 748 | 11659 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.131 | 2422 | 335.6 | - | - | 2594 | - | - | 125.55 | 1.207 | 2923 | -4.8 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11662 | 953.3 | - | 752 | 11803 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.068 | 2663 | 344.3 | 2.42 | 0.050 | 1188 | -581.0 | 146.0 | 133.15 | 1.177 | 2327 | -4.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 925.7 | 12.4 | 760 | 11946 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.057 | 2593 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12278 | 881.4 | 13.2 | 771 | 12282 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12534 | 849.9 | 11.4 | 778 | 12542 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2605 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12848 | 808.4 | 13.6 | 789 | 12852 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3933 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 803.3 | 14.9 | 790 | 12885 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.045 | 2608 | -610.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13216 | 757.4 | 13.6 | 801 | 13217 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13523 | 716.7 | 13.2 | 811 | 13524 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13828 | 676.2 | 13.2 | 821 | 13830 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 636.6 | 12.9 | 831 | 14139 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.069 | 3929 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14172 | 630.8 | 13.7 | 832 | 14177 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.045 | 2606 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14503 | 587.0 | 13.2 | 843 | 14507 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14529 | 582.8 | 14.9 | 843 | 14536 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.045 | 2626 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14843 | 540.4 | 13.7 | 854 | 14847 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14875 | 535.7 | 13.6 | 855 | 14879 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.056 | 2620 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15192 | 491.7 | 14.2 | 868 | 15196 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15236 | 484.5 | 17.0 | 871 | 15243 | done | 0.57 | 0.12 | 0.213 | 2664 | -166.7 | 2.10 | 0.046 | 2620 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15561 | 441.1 | 13.2 | 902 | 15562 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15881 | 399.4 | 12.6 | 932 | 15882 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16199 | 361.0 | 11.8 | 962 | 16203 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.069 | 3928 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | 358.0 | 13.4 | 963 | 16227 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2633 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16545 | 319.0 | 11.7 | 994 | 16547 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2633 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16865 | 280.1 | 12.4 | 1024 | 16869 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.053 | 1194 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16897 | 276.0 | 9.9 | 1026 | 16905 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2645 | 609.7 | 147.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17224 | 237.0 | 11.9 | 1057 | 17228 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.068 | 3928 | 605.2 | 147.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17251 | 233.2 | 14.3 | 1059 | 17256 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2646 | -616.3 | 147.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17582 | 196.9 | 10.3 | 1090 | 17586 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1189 | -633.5 | 147.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17603 | 194.5 | 10.1 | 1091 | 17611 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.056 | 2641 | 605.0 | 147.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17930 | 163.6 | 9.5 | 1122 | 17943 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3925 | 591.7 | 157.6 | 8.23 | 0.685 | 2279 | -3.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17965 | 159.6 | 10.8 | 1125 | 17974 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2632 | -615.7 | 157.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18291 | 127.7 | 9.5 | 1156 | 18306 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1184 | -629.6 | 168.6 | 10.73 | 0.689 | 2234 | -4.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18335 | 123.8 | 9.5 | 1160 | 18352 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2633 | 616.6 | 180.4 | 11.70 | 0.679 | 2186 | -4.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18675 | 93.4 | 7.9 | 1197 | 18717 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | - | - | 2633 | - | 225.4 | 37.58 | 0.684 | 2004 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19055 | 61.3 | 8.0 | 1264 | 19099 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3934 | 586.0 | 269.0 | 36.00 | 0.665 | 1824 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19123 | 55.7 | 9.7 | 1275 | 19136 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2613 | -608.8 | 275.3 | 6.35 | 0.584 | 1799 | -3.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19473 | 28.5 | 6.2 | 1337 | 19550 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.123 | 2706 | 400.0 | 2.40 | 0.056 | 1196 | -590.4 | 357.3 | 66.90 | 0.646 | 1463 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19646 | 11.5 | 11.1 | 1366 | 19652 | done | 0.71 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.055 | 2589 | 597.9 | 357.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -6.72 | 6.62 | 0.063 | 300 | -363.4 | - | - | 2785 | - | 361.33 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - |