SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 146.00 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.12 of 100.00 AH used of 10V (59.88% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2179 - -116.7 -7.22 - 2082 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 136 roll -0.77 8.45 0.206 2367 265.7 2.30 0.058 764 -615.2 -116.7 -87.80 - 3523 -16.4 - - - - - - - - - -
389 34.7 -11.5 62 396 done -0.54 0.20 0.116 2434 335.0 2.28 0.037 2187 624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
734 57.8 -6.3 123 741 roll -0.61 - - 2435 - 2.28 0.044 768 -622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
838 64.9 -6.9 141 844 done -0.61 - - 2435 - 2.22 0.038 2189 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1183 87.1 -6.4 202 1190 roll -0.68 0.12 0.074 2381 -450.0 2.28 0.044 765 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1220 90.2 -8.0 208 1229 done -0.58 0.12 0.120 2435 450.0 2.22 0.038 2167 631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1570 112.6 -6.3 269 1576 done -0.67 0.12 0.073 2381 -450.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1914 141.1 -8.3 330 1921 done -0.53 0.20 0.121 2447 330.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2255 161.8 -6.3 369 2260 roll -0.68 0.15 0.065 2380 -446.7 2.30 0.049 3589 617.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2294 165.0 -8.7 371 2301 done -0.55 0.17 0.124 2433 311.8 2.25 0.035 2162 -634.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2615 187.2 -6.8 392 2616 done -0.65 - - 2433 - - - 2162 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2940 209.1 -6.6 411 2944 roll -0.74 0.17 0.064 2359 -435.3 2.22 0.044 768 -627.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3006 215.6 -10.3 414 3011 done -0.49 0.32 0.125 2454 296.9 2.22 0.038 2186 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3328 235.7 -6.0 430 3330 done -0.69 0.20 0.060 2372 -410.0 - - 2188 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3638 263.1 -8.7 445 3643 roll -0.54 0.20 0.121 2440 340.0 2.30 0.048 766 -618.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3677 266.1 -6.9 447 3682 done -0.65 0.12 0.071 2389 -425.0 2.20 0.039 2169 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4004 292.0 -7.9 463 4009 roll -0.57 0.12 0.130 2422 275.0 2.30 0.051 3595 620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4060 296.1 -6.6 465 4066 done -0.68 - - 2423 - 2.25 0.035 2163 -636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4374 316.3 -6.2 477 4379 roll -0.74 0.15 0.066 2357 -440.0 2.22 0.045 760 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4409 319.3 -9.3 478 4414 done -0.48 0.32 0.123 2454 303.1 2.22 0.037 2187 642.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4745 336.9 -5.0 489 4750 roll -0.70 0.20 0.061 2365 -445.0 2.25 0.053 3577 617.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4774 338.9 -7.5 490 4779 done -0.59 0.20 0.123 2426 305.0 2.22 0.035 2164 -636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5110 360.4 -6.4 501 5114 roll -0.68 - - 2427 - 2.22 0.047 760 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5154 363.7 -7.4 502 5158 done -0.68 - - 2426 - 2.20 0.037 2173 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5485 385.5 -6.7 513 5487 done -0.77 0.17 0.067 2353 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5790 414.5 -9.5 523 5792 done -0.54 0.28 0.120 2439 307.1 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6097 432.9 -5.9 533 6098 done -0.70 0.15 0.068 2378 -406.7 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6403 458.2 -8.4 543 6407 roll -0.60 0.15 0.124 2423 300.0 2.30 0.051 3584 613.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6437 460.5 -6.4 544 6442 done -0.70 0.12 0.074 2369 -450.0 2.28 0.037 2151 -628.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6767 486.7 -7.9 555 6771 roll -0.56 0.20 0.123 2436 335.0 2.22 0.049 770 -622.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6851 491.9 -6.1 557 6856 done -0.66 0.12 0.077 2385 -425.0 2.20 0.043 2164 633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7163 513.8 -7.1 567 7165 done -0.58 0.15 0.125 2430 300.0 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7471 532.0 -6.0 577 7476 roll -0.70 0.15 0.070 2365 -433.3 2.33 0.056 3580 607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7499 534.2 -8.1 578 7504 done -0.60 0.17 0.124 2418 311.8 2.28 0.040 2155 -625.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7835 555.9 -6.4 589 7839 roll -0.67 - - 2418 - 2.25 0.053 759 -620.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7869 558.3 -7.0 590 7873 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.040 2168 634.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8211 580.9 -6.6 601 8213 done -0.74 0.12 0.074 2363 -458.3 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8516 606.5 -8.4 610 8518 done -0.58 0.20 0.123 2426 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8819 624.4 -5.8 615 8821 done -0.69 0.12 0.077 2375 -425.0 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9122 647.7 -7.7 620 9126 roll -0.59 0.15 0.125 2421 306.7 2.30 0.050 766 -609.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9154 649.9 -6.9 620 9158 done -0.65 - - 2420 - 2.22 0.041 2167 631.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9487 669.5 -5.9 626 9489 done -0.75 0.15 0.071 2357 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9789 695.1 -8.6 631 9791 done -0.58 0.22 0.122 2428 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10093 713.0 -5.9 636 10095 done -0.71 0.12 0.074 2377 -425.0 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10396 736.7 -7.9 641 10398 done -0.62 0.12 0.130 2414 308.3 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10700 757.2 -6.7 646 10701 done -0.69 - - 2414 - - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11002 777.1 -6.6 651 11004 done -0.77 0.15 0.068 2351 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11305 804.7 -9.2 656 11307 done -0.58 0.25 0.121 2429 312.0 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11610 824.6 -6.5 661 11612 done -0.72 0.15 0.071 2367 -413.3 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11911 850.9 -8.8 666 11913 done -0.61 0.17 0.123 2420 311.8 - - 2168 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12214 872.3 -7.0 671 12216 done -0.72 0.12 0.075 2366 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12517 898.8 -8.8 676 12519 done -0.61 0.17 0.122 2419 311.8 - - 2168 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12822 918.9 -6.6 681 12827 roll -0.72 0.12 0.076 2365 -450.0 2.38 0.058 3587 596.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12860 922.1 -7.9 681 12865 done -0.61 0.17 0.123 2417 305.9 2.33 0.041 2153 -615.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13182 942.5 -6.3 687 13184 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2153 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13484 966.3 -7.9 692 13489 roll -0.61 0.17 0.124 2418 317.6 2.28 0.054 765 -608.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13517 968.6 -7.1 692 13521 done -0.69 - - 2418 - 2.22 0.044 2154 625.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13850 987.7 -5.7 698 13855 roll -0.81 0.20 0.061 2327 -455.0 2.38 0.056 3596 605.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13880 begin apogee
13888 990.6 8.4 698 13994 done -0.23 0.65 0.130 2533 316.9 - - 2252 - - 102.32 1.401 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13994 begin climb
13997 993.7 - 700 14111 done 0.77 1.02 0.078 2862 322.5 - - 2252 - 116.7 110.05 1.371 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14402 970.3 7.8 707 14404 done 0.47 0.32 0.137 2767 -296.9 - - 2251 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14705 954.3 5.1 712 14750 roll 0.62 0.15 0.077 2824 380.0 2.47 0.051 3679 578.1 160.5 38.08 1.358 2390 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14772 949.5 8.0 713 14777 done 0.45 0.22 0.134 2762 -281.8 2.33 0.034 2255 -611.2 160.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15133 928.4 5.8 719 15164 roll 0.68 0.20 0.066 2851 445.0 2.30 0.045 857 -607.8 188.7 25.30 1.330 2275 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15233 919.7 9.0 720 15238 done 0.53 0.22 0.130 2785 -300.0 2.25 0.036 2263 624.9 188.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15560 897.0 6.8 726 15562 done 0.69 0.15 0.069 2847 413.3 - - 2263 - 190.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15863 869.5 9.2 731 15867 roll 0.57 0.17 0.127 2794 -311.8 2.30 0.049 3683 617.4 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15900 866.2 8.5 731 15904 done 0.57 - - 2795 - 2.25 0.035 2254 -635.1 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16228 842.9 7.1 737 16232 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.047 865 -631.4 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16284 838.7 7.1 737 16289 done 0.77 0.17 0.064 2868 429.4 2.17 0.037 2263 644.2 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16594 809.4 9.6 742 16598 roll 0.57 0.20 0.127 2801 -335.0 2.28 0.048 3677 620.2 190.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16655 804.4 8.5 742 16661 done 0.57 - - 2801 - 2.25 0.035 2253 -632.9 190.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16965 783.2 6.9 748 16968 roll 0.65 - - 2801 - 2.20 0.046 865 -630.9 190.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17021 779.4 6.0 748 17048 done 0.78 0.17 0.062 2875 435.3 2.17 0.036 2261 643.3 211.6 20.17 1.248 2183 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
17405 740.3 10.5 755 17410 roll 0.59 0.20 0.128 2807 -340.0 2.30 0.048 3687 620.0 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17432 737.4 9.9 755 17436 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.033 2234 -637.3 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17776 711.7 7.4 761 17780 roll 0.66 - - 2808 - 2.17 0.046 859 -633.6 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17821 708.4 7.0 761 17826 done 0.77 0.15 0.066 2874 440.0 2.17 0.035 2255 643.3 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18141 676.5 10.1 767 18143 done 0.59 0.25 0.124 2796 -312.0 - - 2256 - 211.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18445 655.3 6.9 772 18447 done 0.74 0.15 0.068 2859 420.0 - - 2257 - 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18748 627.2 9.4 777 18750 done 0.62 0.17 0.125 2806 -311.8 - - 2257 - 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19050 605.6 7.0 782 19052 done 0.72 0.12 0.071 2860 450.0 - - 2257 - 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19355 577.0 9.5 790 19360 roll 0.60 0.20 0.126 2794 -330.0 2.30 0.052 3674 616.1 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19382 574.6 8.7 790 19389 done 0.60 - - 2796 - 2.25 0.038 2251 -632.4 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19696 552.5 7.0 801 19700 roll 0.76 0.17 0.063 2870 435.3 2.22 0.046 852 -630.2 211.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19764 546.1 9.6 803 19768 done 0.60 0.22 0.125 2801 -313.6 2.15 0.035 2238 644.7 211.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20093 523.0 6.8 814 20098 roll 0.75 0.15 0.066 2867 440.0 2.33 0.051 3677 617.6 213.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20132 519.3 10.3 815 20137 done 0.51 0.30 0.128 2777 -300.0 2.28 0.036 2232 -633.8 213.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20458 500.2 5.7 826 20491 roll 0.79 0.22 0.057 2878 459.1 2.28 0.046 856 -603.5 243.4 27.67 1.086 2052 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
20536 492.6 11.4 828 20541 done 0.67 0.17 0.125 2827 -300.0 2.17 0.036 2233 634.6 243.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20861 466.8 7.8 839 20865 roll 0.74 - - 2827 - 2.35 0.051 3680 615.7 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20905 462.5 8.6 840 20909 done 0.74 - - 2827 - 2.30 0.035 2231 -630.0 243.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21230 436.8 8.0 851 21234 roll 0.83 0.17 0.062 2903 447.1 2.17 0.044 857 -633.2 243.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21280 431.2 10.9 852 21285 done 0.62 0.30 0.131 2812 -303.3 2.15 0.034 2243 644.7 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21592 405.7 8.2 862 21597 roll 0.77 0.15 0.069 2876 426.7 2.33 0.050 3673 613.7 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21642 400.0 11.4 863 21647 done 0.56 0.28 0.129 2795 -289.3 2.30 0.035 2212 -635.2 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21966 376.8 6.9 874 21970 roll 0.78 0.20 0.058 2885 450.0 2.15 0.046 860 -628.8 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21998 373.8 9.4 875 22003 done 0.63 0.22 0.123 2816 -313.6 2.15 0.035 2241 642.3 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22328 350.6 6.9 886 22333 roll 0.76 0.12 0.073 2868 433.3 2.33 0.049 3684 619.3 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22372 346.3 9.6 887 22377 done 0.57 0.25 0.127 2793 -300.0 2.28 0.034 2232 -636.8 243.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22701 325.2 6.3 898 22721 roll 0.82 0.20 0.059 2884 455.0 2.22 0.044 861 -617.6 256.6 11.80 0.943 1998 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
22755 319.9 10.0 899 22760 done 0.69 0.17 0.126 2832 -305.9 2.15 0.035 2240 641.4 256.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23068 293.2 8.4 910 23069 done 0.77 - - 2832 - - - 2240 - 256.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23379 268.7 8.0 925 23384 roll 0.86 0.17 0.064 2904 423.5 2.33 0.048 3682 618.9 256.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23418 264.0 13.9 927 23423 done 0.55 0.40 0.130 2788 -290.0 2.28 0.031 2226 -638.6 256.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23745 242.5 6.3 943 23767 roll 0.85 0.25 0.055 2899 444.0 2.25 0.045 854 -609.8 270.1 12.35 0.894 1943 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
23807 236.2 10.6 945 23814 done 0.71 0.20 0.127 2840 -295.0 2.17 0.034 2243 640.1 270.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24124 210.4 8.0 961 24125 done 0.78 - - 2840 - - - 2243 - 270.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24440 183.4 8.6 979 24442 done 0.86 0.15 0.067 2902 413.3 - - 2243 - 270.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24754 146.5 12.0 1001 24760 done 0.70 0.20 0.128 2836 -330.0 - - 2243 - 270.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25098 116.3 9.1 1062 25105 roll 0.81 0.12 0.072 2891 458.3 2.22 0.044 862 -622.1 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25123 113.8 9.2 1066 25130 done 0.81 - - 2891 - 2.12 0.034 2235 647.6 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25469 74.1 10.4 1127 25476 roll 0.69 0.20 0.127 2825 -330.0 2.33 0.047 3678 619.3 270.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25494 71.8 9.8 1131 25500 done 0.69 - - 2825 - 2.28 0.034 2229 -635.5 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25838 44.9 7.7 1192 25846 roll 0.84 0.17 0.060 2906 476.5 2.15 0.042 857 -638.1 270.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25938 33.0 12.5 1209 25945 done 0.71 0.22 0.123 2837 -313.6 2.10 0.032 2222 650.0 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26283 4.6 9.7 1270 26289 done 0.79 - - 2837 - - - 2223 - 270.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26293 begin surface coast
26339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26339 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.66 7.38 0.055 134 -366.3 - - 2194 - 271.79 - - 1938 - - - - - - - -