Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.55 of 100.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 61.20 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.7 m at 425.1 m, depth 493 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 done -1.41 - - 67 - - - 2400 - -44.5 -56.17 - 2999 - - - - - - - - - - -
84 2.6 -2.8 3 106 roll -1.45 11.40 0.171 2086 177.1 2.62 0.089 3765 521.0 -80.5 -4.07 - 3147 -36.4 - - - - - - - - - -
359 40.9 -13.0 15 364 done -1.45 - - 2086 - 2.55 0.061 2397 -536.5 -80.5 - - 3147 - - - - - - - - - - -
680 81.9 -13.8 31 685 roll -1.45 - - 2086 - 2.62 0.081 3766 522.5 -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
803 98.4 -12.6 36 809 done -1.45 - - 2086 - 2.55 0.064 2400 -535.7 -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1119 139.4 -12.7 52 1121 done -1.45 - - 2086 - - - 2400 - -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1428 174.2 -11.0 67 1429 done -1.45 - - 2086 - - - 2400 - -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1737 212.0 -12.7 82 1738 done -1.45 - - 2086 - - - 2400 - -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2048 250.6 -12.1 97 2049 done -1.45 - - 2086 - - - 2400 - -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2355 288.9 -12.4 112 2360 roll -1.45 - - 2086 - 2.67 0.077 982 -531.1 -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2417 296.9 -12.9 115 2422 done -1.45 - - 2086 - 2.65 0.067 2401 535.5 -80.5 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2745 336.9 -12.0 131 2746 done -1.45 - - 2086 - - - 2401 - -80.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3053 374.3 -12.5 146 3061 roll -1.45 - - 2086 - 2.67 0.079 990 -528.5 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3140 385.5 -12.1 149 3146 done -1.45 - - 2086 - 2.62 0.066 2404 539.7 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3455 422.5 -11.9 165 3459 roll -1.45 - - 2086 - 2.62 0.084 3775 523.3 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3570 438.3 -14.3 170 3575 done -1.45 - - 2086 - 2.58 0.065 2401 -532.6 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3886 472.6 -10.0 185 3890 roll -1.45 - - 2086 - 2.70 0.081 980 -526.3 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3952 480.7 -10.6 188 3956 done -1.45 - - 2086 - 2.65 0.067 2405 537.7 -80.5 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3981 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3982 begin apogee
3988 483.9 10.9 190 4064 done -0.31 1.30 0.127 2336 192.3 - - 2197 - - 68.72 0.985 2817 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
4065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4065 begin climb
4067 486.4 - 194 4138 done 1.45 1.83 0.067 2725 212.6 - - 2197 - 80.5 66.70 0.976 2488 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4433 459.1 7.9 212 4437 roll 1.45 - - 2725 - 2.72 0.084 3613 520.6 80.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
4499 453.5 8.7 215 4504 done 1.45 - - 2725 - 2.70 0.073 2202 -522.6 80.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
4820 432.1 5.7 231 4826 done 1.45 - - 2725 - - - 2201 - 83.5 3.80 0.597 2476 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
5129 413.3 6.2 246 5134 roll 1.45 - - 2725 - 2.75 0.088 3617 514.9 83.5 - - 2475 - - - - - - - - - - -
5386 393.9 7.0 257 5392 done 1.45 - - 2725 - 2.70 0.074 2197 -525.9 83.5 - - 2475 - - - - - - - - - - -
5701 373.1 6.3 273 5706 roll 1.45 - - 2725 - 2.78 0.088 3619 511.5 83.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
5958 352.7 8.1 284 5964 done 1.45 - - 2725 - 2.70 0.073 2200 -525.6 83.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
6274 331.5 6.0 300 6278 roll 1.45 - - 2725 - 2.75 0.087 3622 517.1 83.7 - - 2473 - - - - - - - - - - -
6530 317.2 5.3 311 6544 done 1.46 - - 2725 - 2.70 0.073 2201 -526.3 91.3 7.20 0.753 2444 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
6867 297.7 6.2 328 6872 roll 1.46 - - 2725 - 2.72 0.084 3615 519.9 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7125 278.2 8.0 339 7131 done 1.46 - - 2725 - 2.70 0.071 2193 -526.7 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7441 255.0 7.4 355 7445 roll 1.46 - - 2725 - 2.72 0.082 3615 522.8 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7664 236.8 7.8 365 7669 done 1.46 - - 2725 - 2.67 0.070 2201 -529.6 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
7986 213.0 7.3 381 7987 done 1.46 - - 2725 - - - 2201 - 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8295 190.0 7.3 396 8299 roll 1.46 - - 2725 - 2.70 0.080 3618 524.8 91.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8428 179.5 7.9 402 8432 done 1.46 - - 2725 - 2.67 0.067 2199 -531.5 91.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8750 155.2 7.6 418 8751 done 1.46 - - 2725 - - - 2199 - 91.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9059 133.3 6.8 433 9060 done 1.46 - - 2725 - - - 2199 - 91.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9370 110.4 7.9 448 9371 done 1.46 - - 2725 - - - 2199 - 91.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9678 86.7 8.0 463 9679 done 1.46 - - 2725 - - - 2199 - 91.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9987 62.7 7.4 478 9989 done 1.46 - - 2725 - - - 2199 - 91.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10296 40.5 7.5 493 10300 roll 1.46 - - 2726 - 2.67 0.077 3614 530.0 91.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10346 37.0 6.3 495 10350 done 1.46 - - 2725 - 2.65 0.067 2200 -533.6 91.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10661 13.5 6.8 510 10665 roll 1.46 - - 2725 - 2.70 0.077 3623 527.0 91.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10716 10.4 5.7 512 10726 done 1.46 - - 2725 - 2.67 0.065 2191 -536.3 94.1 4.22 0.484 2432 -3.3 0.007 - - - - - - - - -
10825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10825 begin surface coast
10847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10847 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2400 - 300.00 124.47 0.634 1594 -6.7 0.002 - - - - - -