SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.96 of 150.00 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.32 of 110.00 AH used of 10V (66.98% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2281 - -116.7 -7.62 - 710 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 192 roll -0.80 8.75 0.225 2503 261.3 2.08 0.056 905 -661.5 -116.7 -146.00 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
442 30.5 -12.0 75 448 done -0.48 0.38 0.197 2604 265.8 2.08 0.029 2314 677.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
777 53.8 -6.3 136 784 roll -0.44 - - 2605 - 2.15 0.035 907 -654.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
801 55.4 -6.2 140 808 done -0.39 0.08 0.189 2629 300.0 2.08 0.028 2301 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1145 74.6 -6.2 201 1151 roll -0.56 0.15 0.127 2579 -333.3 2.10 0.041 3704 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1283 84.1 -6.6 225 1288 done -0.56 - - 2579 - 2.03 0.023 2286 -698.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1624 106.6 -6.2 286 1630 roll -0.61 - - 2579 - 2.12 0.039 3698 666.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1688 110.7 -6.3 297 1693 done -0.61 - - 2579 - 2.00 0.023 2294 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2020 133.0 -7.0 332 2024 roll -0.67 - - 2579 - 2.03 0.035 919 -677.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2120 139.9 -6.4 336 2123 done -0.67 - - 2579 - 2.03 0.028 2301 680.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2440 161.0 -7.1 352 2441 done -0.67 - - 2579 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2753 179.2 -5.2 367 2758 roll -0.74 0.15 0.125 2528 -340.0 2.10 0.035 912 -661.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2769 180.3 -5.5 368 2773 done -0.74 - - 2528 - 2.05 0.028 2310 682.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3096 204.4 -8.0 384 3101 roll -0.52 0.25 0.197 2599 284.0 2.08 0.038 3709 672.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3151 208.3 -6.4 386 3158 done -0.49 - - 2600 - 2.00 0.023 2296 -706.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3466 230.6 -7.7 402 3470 roll -0.61 - - 2600 - 2.12 0.040 3701 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3589 240.8 -8.8 407 3596 done -0.72 0.20 0.110 2532 -340.0 2.00 0.023 2282 -709.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3905 266.4 -6.9 423 3906 done -0.72 - - 2532 - - - 2282 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4214 285.5 -6.4 438 4215 done -0.72 - - 2532 - - - 2282 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4542 310.3 -8.0 452 4546 roll -0.72 - - 2532 - 1.98 0.035 937 -679.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4569 312.5 -7.9 452 4575 done -0.65 - - 2531 - 2.03 0.028 2297 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4882 336.7 -7.8 463 4886 roll -0.65 - - 2531 - 2.08 0.040 3698 673.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4925 340.2 -7.3 464 4930 done -0.58 0.10 0.163 2576 450.0 2.00 0.023 2302 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5255 363.3 -7.0 475 5259 roll -0.67 - - 2576 - 2.12 0.041 3701 659.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5361 370.7 -6.7 478 5366 done -0.74 0.15 0.123 2528 -320.0 1.98 0.024 2301 -707.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5683 395.9 -7.9 489 5687 roll -0.74 - - 2528 - 2.03 0.037 930 -675.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5700 397.2 -7.9 489 5704 done -0.69 - - 2528 - 2.03 0.029 2310 679.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6017 421.7 -7.7 500 6021 roll -0.69 - - 2528 - 2.05 0.036 934 -671.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6038 423.5 -8.4 500 6045 done -0.63 0.05 0.160 2556 560.0 2.05 0.029 2307 669.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6352 446.0 -7.3 511 6355 roll -0.68 - - 2556 - 2.08 0.041 3699 669.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6440 452.6 -6.9 513 6446 done -0.68 - - 2556 - 2.03 0.024 2307 -685.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6753 477.0 -8.0 524 6757 roll -0.73 - - 2556 - 2.12 0.041 3706 659.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6836 483.7 -8.0 526 6841 done -0.73 - - 2556 - 2.05 0.025 2305 -683.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7184 512.0 -8.3 536 7189 roll -0.78 0.12 0.134 2515 -341.7 2.15 0.042 3701 649.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7319 523.8 -8.6 538 7324 done -0.65 0.15 0.185 2554 260.0 2.03 0.025 2282 -699.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7678 553.4 -8.2 544 7682 roll -0.69 - - 2554 - 2.15 0.042 3697 658.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7773 561.2 -7.8 545 7777 done -0.69 - - 2554 - 2.03 0.025 2290 -693.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8111 587.7 -7.9 551 8115 roll -0.75 - - 2554 - 2.15 0.042 3701 656.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8200 594.4 -7.4 552 8204 done -0.75 - - 2554 - 2.03 0.025 2303 -688.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8542 619.4 -7.3 558 8547 roll -0.81 0.15 0.129 2504 -333.3 2.15 0.043 3698 648.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8614 625.1 -8.2 559 8619 done -0.67 0.15 0.189 2541 246.7 2.08 0.025 2261 -690.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8974 651.1 -7.2 565 8978 roll -0.67 - - 2541 - 2.20 0.043 3701 654.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9073 658.0 -6.4 566 9078 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.025 2312 -677.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9411 681.3 -6.9 572 9415 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.042 3701 655.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9477 685.9 -6.6 573 9482 done -0.70 - - 2542 - 2.08 0.026 2298 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9843 711.3 -7.0 579 9847 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.043 3701 652.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9927 717.4 -7.1 580 9931 done -0.74 - - 2542 - 2.10 0.026 2290 -671.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10275 742.7 -7.3 586 10279 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.043 3695 653.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10358 748.7 -7.4 587 10362 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.026 2301 -686.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10706 774.1 -7.4 593 10710 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10788 780.2 -7.6 594 10793 done -0.74 - - 2542 - 2.08 0.026 2303 -670.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11143 807.1 -7.7 600 11147 roll -0.77 - - 2542 - 2.15 0.044 3704 651.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11215 812.7 -7.5 601 11219 done -0.77 - - 2542 - 2.10 0.027 2293 -671.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11576 839.8 -7.6 607 11581 roll -0.80 0.12 0.143 2502 -333.3 2.17 0.044 3696 646.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11683 848.7 -8.3 608 11688 done -0.69 0.15 0.186 2540 253.3 2.05 0.026 2282 -689.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12002 872.0 -7.3 614 12006 roll -0.72 - - 2540 - 2.17 0.044 3702 654.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12086 877.9 -6.9 615 12090 done -0.72 - - 2540 - 2.05 0.026 2301 -683.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12429 902.2 -7.2 621 12433 roll -0.76 - - 2540 - 2.10 0.041 908 -663.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12559 911.5 -7.4 622 12565 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.031 2297 667.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12867 933.1 -7.1 628 12871 roll -0.76 - - 2540 - 2.12 0.044 3706 664.6 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12968 940.1 -7.0 629 12971 done -0.76 - - 2540 - 2.05 0.027 2300 -685.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13306 963.5 -7.0 635 13310 roll -0.80 - - 2541 - 2.17 0.044 3698 644.2 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13383 969.0 -5.6 636 13387 done -0.80 - - 2540 - 2.08 0.027 2307 -668.8 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13739 981.8 -1.8 642 13741 done -0.92 0.22 0.104 2460 -363.6 - - 2302 - -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13917 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13917 begin apogee
13923 981.8 - 645 14026 done -0.24 0.73 0.137 2686 309.6 - - 2647 - - 99.95 1.539 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14027 begin climb
14029 981.8 - 646 14143 done 0.80 1.12 0.140 3012 291.1 - - 2647 - 116.7 111.15 1.446 2530 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
14403 963.4 5.9 653 14429 roll 0.82 - - 3022 - 2.25 0.036 1248 -621.8 140.0 21.00 1.406 2434 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14682 945.7 6.4 657 14697 done 0.84 - - 3019 - 2.17 0.034 2659 650.2 150.7 10.40 1.351 2391 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
15029 923.4 6.5 663 15044 roll 0.85 - - 3029 - 2.20 0.038 1256 -637.7 160.6 9.98 1.361 2351 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
15297 905.3 6.6 667 15311 done 0.86 - - 3029 - 2.12 0.034 2652 658.5 167.5 7.57 1.302 2323 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
15667 880.2 6.7 673 15678 roll 0.86 - - 3039 - 2.15 0.036 1256 -649.3 172.2 5.93 1.222 2303 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
15931 861.7 6.5 677 15945 done 0.87 - - 3039 - 2.12 0.035 2648 656.6 180.7 9.27 1.342 2268 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
16300 836.0 6.9 683 16304 roll 0.87 - - 3047 - 2.12 0.038 1256 -656.6 180.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16558 817.3 6.4 686 16574 done 0.89 - - 3047 - 2.12 0.035 2653 659.0 191.5 10.98 1.363 2225 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
16928 790.7 7.2 693 16932 roll 0.89 - - 3057 - 2.12 0.038 1257 -658.5 191.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17185 771.5 7.1 696 17191 done 0.89 - - 3057 - 2.15 0.035 2642 644.2 191.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17494 749.2 7.2 702 17498 roll 0.89 - - 3061 - 2.12 0.039 1248 -657.5 191.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17751 729.7 7.8 705 17758 done 0.89 - - 3061 - 2.15 0.035 2648 651.2 191.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18061 706.9 7.4 711 18065 roll 0.89 - - 3070 - 2.12 0.038 1246 -661.3 191.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18318 686.8 8.1 714 18325 done 0.85 0.12 0.183 3038 -266.7 2.12 0.035 2653 663.7 191.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18627 665.0 7.1 720 18631 roll 0.85 - - 3046 - 2.12 0.038 1246 -663.7 191.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18884 646.4 6.9 723 18890 done 0.85 - - 3046 - 2.15 0.034 2648 652.1 191.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19194 624.8 7.0 729 19198 roll 0.85 - - 3053 - 2.10 0.038 1254 -663.8 191.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19395 610.3 6.3 732 19415 done 0.87 - - 3048 - 2.15 0.035 2648 648.4 207.1 14.98 1.298 2161 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
19758 584.1 7.3 738 19762 roll 0.87 - - 3057 - 2.12 0.036 1256 -656.6 207.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19948 569.7 7.4 740 19953 done 0.87 - - 3056 - 2.17 0.035 2655 644.7 207.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20264 547.0 7.2 746 20267 roll 0.87 - - 3058 - 2.12 0.038 1257 -659.4 207.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20442 533.7 7.3 748 20446 done 0.87 - - 3057 - 2.15 0.034 2654 649.8 207.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20763 511.3 7.0 754 20767 roll 0.87 - - 3058 - 2.12 0.039 1255 -659.9 207.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20935 498.7 6.9 756 20940 done 0.87 - - 3058 - 2.15 0.035 2647 647.4 207.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21266 474.8 7.2 767 21269 roll 0.87 - - 3058 - 2.12 0.038 1247 -660.4 207.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21428 463.2 6.7 772 21438 done 0.87 - - 3058 - 2.12 0.034 2659 666.0 211.6 4.78 0.977 2143 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
21762 439.3 7.2 783 21766 roll 0.87 - - 3057 - 2.12 0.038 1257 -661.3 211.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21892 429.6 7.0 787 21896 done 0.87 - - 3058 - 2.10 0.034 2650 663.3 211.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22225 405.2 7.2 798 22229 roll 0.87 - - 3058 - 2.15 0.039 1249 -651.6 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22398 392.4 7.1 803 22403 done 0.87 - - 3058 - 2.15 0.034 2648 650.7 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22727 367.0 7.7 814 22731 roll 0.87 - - 3057 - 2.12 0.038 1246 -661.3 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22891 354.6 7.6 819 22895 done 0.87 - - 3058 - 2.12 0.035 2652 663.2 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23225 328.9 7.9 830 23228 roll 0.87 - - 3058 - 2.12 0.038 1257 -658.0 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23353 318.4 7.7 833 23359 done 0.87 - - 3058 - 2.12 0.034 2660 661.8 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23665 293.7 7.4 845 23669 roll 0.87 - - 3058 - 2.12 0.038 1257 -661.8 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23760 287.1 6.9 849 23764 done 0.87 - - 3058 - 2.10 0.034 2650 663.3 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24081 264.0 7.6 865 24085 roll 0.91 - - 3058 - 2.15 0.038 1245 -653.5 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24212 254.2 8.0 871 24216 done 0.94 - - 3058 - 2.12 0.033 2654 664.6 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24538 231.1 7.3 887 24539 done 0.94 - - 3058 - - - 2654 - 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24847 205.6 8.4 902 24851 roll 0.94 - - 3058 - 2.10 0.036 1257 -665.2 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24982 193.3 9.0 908 24986 done 0.97 - - 3058 - 2.10 0.033 2653 664.8 211.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25303 169.8 6.7 924 25310 done 1.01 - - 3058 - - - 2653 - 215.6 5.38 0.796 2127 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
25614 147.4 7.4 939 25618 roll 1.06 0.15 0.108 3114 373.3 2.12 0.037 1257 -658.5 215.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25775 133.2 8.5 946 25779 done 1.01 - - 3114 - 2.10 0.032 2656 666.2 215.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26100 105.1 8.4 982 26106 done 0.96 0.15 0.179 3073 -273.3 - - 2657 - 215.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26442 79.9 7.1 1043 26447 roll 0.96 - - 3073 - 2.12 0.036 1244 -666.5 215.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26567 70.5 8.0 1065 26573 done 0.96 - - 3073 - 2.10 0.032 2650 669.5 215.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26904 44.2 7.4 1126 26911 done 0.96 - - 3073 - - - 2650 - 215.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27242 17.5 8.1 1187 27247 roll 0.96 - - 3073 - 2.12 0.036 1245 -662.7 215.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27334 10.6 7.8 1204 27341 done 0.96 - - 3073 - 2.12 0.031 2648 661.8 215.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27433 begin surface coast
27509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27509 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2274 - 602.46 309.35 0.727 550 -5.1 0.002 - - - - - -