WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.65 of 95.40 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.79 of 61.20 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1860 - -117.3 -27.75 - 1889 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -4.8 3 105 roll -1.00 12.18 0.189 2176 175.5 2.62 0.083 440 -542.0 -117.3 -29.77 - 3021 -38.0 - - - - - - - - - -
144 16.0 -16.3 11 149 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.056 1851 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
477 57.4 -10.0 56 481 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 448 -554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
555 65.5 -10.2 70 559 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1851 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
886 99.1 -10.0 113 895 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 445 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
935 104.5 -11.2 117 944 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1859 594.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1270 134.2 -8.3 149 1278 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 447 -571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1331 139.8 -9.7 154 1339 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1855 599.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1659 166.9 -7.7 176 1667 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1697 169.8 -7.4 177 1705 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1848 596.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2033 194.4 -7.6 194 2042 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2066 197.1 -7.7 195 2074 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1857 593.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2385 220.9 -7.3 211 2394 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2435 224.7 -7.4 213 2439 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1838 584.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2761 249.8 -7.7 229 2765 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -561.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2816 254.2 -7.7 231 2825 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3136 278.0 -7.4 247 3154 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3505 306.2 -7.7 263 3513 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3583 312.4 -7.6 264 3591 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3942 340.3 -7.8 270 3950 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3985 344.0 -8.4 270 3994 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4310 368.0 -7.4 276 4369 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4673 392.1 -6.6 282 4681 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4746 397.2 -6.8 283 4754 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5110 418.7 -5.7 289 5118 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5165 422.1 -5.8 289 5173 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5480 440.8 -6.0 295 5488 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 440 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5557 446.4 -6.9 296 5566 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1846 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5915 470.2 -6.6 302 5924 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5955 472.8 -6.4 302 5963 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1857 582.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6285 493.4 -6.2 308 6293 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6351 497.9 -6.8 309 6359 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1857 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6721 520.2 -6.0 315 6730 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 447 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6794 525.2 -6.9 316 6802 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1851 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7158 549.7 -7.0 322 7217 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7522 575.4 -7.0 328 7530 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7623 583.0 -7.8 329 7631 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1857 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7958 605.5 -6.5 335 7967 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 440 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8019 609.9 -6.8 335 8028 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1854 584.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8395 633.9 -6.3 342 8452 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8757 657.0 -6.4 348 8766 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 440 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8842 662.7 -6.6 349 8850 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 590.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9195 686.5 -6.8 355 9204 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9239 689.9 -8.0 355 9247 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9564 712.3 -6.9 361 9572 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 442 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9619 716.3 -7.9 361 9627 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9933 736.7 -6.5 367 9990 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10295 759.7 -6.3 373 10304 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 442 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10339 762.7 -6.7 373 10347 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10664 784.7 -6.9 379 10672 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10714 788.4 -7.5 379 10722 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11033 810.0 -6.7 385 11041 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11077 813.1 -7.7 385 11085 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 587.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11402 833.8 -6.3 391 11459 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11765 854.8 -5.7 397 11823 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12128 875.1 -5.6 403 12137 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 447 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12200 879.6 -6.3 404 12209 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12566 901.8 -6.2 410 12622 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12928 925.8 -6.7 416 12936 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 448 -561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12966 928.6 -7.0 416 12975 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1861 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13297 950.1 -6.4 422 13305 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.078 449 -558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13336 952.6 -6.0 422 13344 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1846 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13666 971.8 -5.6 428 13725 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14033 990.7 5.1 434 14149 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1846 - - 105.07 1.439 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14153 992.4 3.4 436 14265 roll 1.00 1.42 0.104 2615 204.2 2.75 0.097 3255 512.4 117.3 99.90 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14305 983.0 8.4 438 14313 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.064 1849 -573.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14646 956.2 7.8 444 14655 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.086 450 -553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14680 953.6 9.9 444 14688 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15015 927.8 7.6 450 15073 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15379 901.0 7.4 456 15437 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15742 874.0 7.5 462 15750 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.080 450 -551.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15787 870.4 9.1 462 15795 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1854 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16111 845.1 7.8 468 16119 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.079 450 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16138 842.9 9.5 468 16146 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16479 816.3 7.7 474 16538 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16844 791.2 6.8 480 16901 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17206 768.7 6.1 486 17214 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.081 450 -556.1 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17283 763.7 6.3 487 17292 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.059 1849 582.9 120.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17642 741.4 6.2 493 17651 roll 1.01 - - 2615 - 2.65 0.089 3246 527.2 121.3 1.95 1.460 2045 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
17675 739.3 7.1 493 17684 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.061 1851 -581.2 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18012 716.6 6.8 499 18069 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18374 690.4 7.2 505 18432 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18737 665.8 6.7 511 18746 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.088 448 -554.5 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18782 662.7 7.9 511 18791 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 589.9 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19107 640.7 6.8 517 19165 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19470 616.8 6.5 523 19478 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.077 443 -556.9 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19525 613.3 6.2 523 19533 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 590.8 121.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19841 594.2 6.0 529 19855 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.076 449 -538.5 129.2 6.35 1.261 2013 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
19884 591.1 6.7 529 19892 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 585.8 129.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20209 569.5 6.7 535 20217 roll 1.02 - - 2615 - 2.53 0.089 3249 551.0 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20247 566.9 7.6 535 20255 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.062 1850 -582.9 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20580 546.6 6.0 541 20593 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.084 448 -549.8 135.0 4.55 1.249 1989 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
20669 540.9 5.3 542 20698 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.9 160.5 21.17 1.152 1885 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
21014 519.5 6.1 548 21073 done 1.07 - - 2615 - - - 1860 - 163.5 1.67 1.295 1873 -7.2 0.303 - - - - - - - - -
21380 496.7 6.3 554 21388 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.077 447 -558.5 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21446 491.9 7.2 555 21454 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 587.5 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21815 467.0 6.8 561 21873 done 1.08 - - 2615 - - - 1857 - 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22180 440.7 7.5 567 22237 done 1.08 - - 2615 - - - 1858 - 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22542 413.4 7.4 573 22550 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.075 446 -558.1 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22591 409.7 7.7 573 22600 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 588.3 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22910 388.7 6.4 579 22968 done 1.08 - - 2615 - - - 1858 - 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23273 367.1 6.0 585 23287 roll 1.08 - - 2615 - 2.55 0.074 441 -555.7 170.0 5.57 1.099 1845 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
23328 363.3 7.6 585 23337 done 1.09 - - 2615 - 2.40 0.058 1845 585.0 170.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23643 342.0 6.8 591 23700 done 1.09 - - 2615 - - - 1845 - 170.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24005 315.7 7.3 597 24013 roll 1.09 - - 2615 - 2.53 0.076 438 -556.1 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24089 309.4 8.2 598 24097 done 1.09 - - 2615 - 2.42 0.058 1859 587.2 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24425 287.0 6.5 609 24433 roll 1.09 - - 2615 - 2.53 0.076 438 -561.7 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24463 284.4 6.9 610 24471 done 1.09 - - 2615 - 2.42 0.058 1853 584.7 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24800 263.7 6.1 627 24818 done 1.09 - - 2615 - - - 1853 - 173.3 2.35 1.065 1833 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
25129 242.6 6.7 643 25137 roll 1.09 0.10 0.076 2645 300.0 2.50 0.074 438 -566.0 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25217 235.7 8.7 647 25226 done 1.09 - - 2645 - 2.42 0.058 1856 586.0 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25548 212.6 6.7 663 25566 done 1.09 - - 2645 - - - 1856 - 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25877 190.6 6.5 679 25886 roll 1.09 - - 2645 - 2.53 0.074 438 -560.5 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25938 186.2 8.6 681 25947 done 1.09 - - 2645 - 2.42 0.058 1853 584.7 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26276 163.1 7.0 698 26293 done 1.09 - - 2645 - - - 1853 - 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26607 139.3 7.1 720 26617 roll 1.09 - - 2645 - 2.53 0.074 439 -558.9 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26724 130.0 7.3 730 26728 done 1.09 - - 2645 - 2.47 0.058 1858 574.5 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27052 109.7 5.4 761 27077 roll 1.09 - - 2645 - 2.67 0.074 447 -528.5 196.5 18.17 0.825 1737 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
27113 106.0 6.6 767 27122 done 1.13 - - 2645 - 2.42 0.058 1859 583.5 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27445 86.8 5.2 798 27475 roll 1.13 - - 2645 - 2.60 0.093 3251 535.4 223.9 20.40 0.791 1626 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
27509 82.9 6.2 804 27517 done 1.17 - - 2645 - 2.42 0.061 1843 -581.8 225.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27855 64.2 5.4 860 27881 roll 1.18 - - 2645 - 2.60 0.077 455 -533.8 247.6 17.85 0.774 1529 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27926 59.9 7.2 873 27930 done 1.21 - - 2645 - 2.45 0.058 1857 572.2 247.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28269 40.8 5.0 934 28304 done 1.21 - - 2645 - - - 1855 - 281.3 25.12 0.744 1392 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
28625 19.6 6.7 970 28634 roll 1.26 0.15 0.071 2686 273.3 2.50 0.074 450 -562.0 281.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
28741 14.3 2.7 980 28817 done 1.26 - - 2685 - 2.42 0.057 1850 578.5 375.3 70.25 0.690 1010 -5.4 0.012 - - - - - - - - -