WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  320 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -112027.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002337,4705.448,-12520.229,36,1.3,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.034
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -95763.2,258.9,423.7,111676.5,-1100.4
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -51282.7,252.7,-467.9,-39137.8,704.2
GPS2  003050,4705.410,-12520.167,12,1.3,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,202128,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.009573 _24V_AH  23.3,47.649
SM_CCo  29101,0.00,0.000,0,0,1004,376.78 _10V_AH  10.1,31.786
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  51417,1007
HUMID  1833 CFSIZE  254472192,220442624
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100607,083858,4705.853,-12523.696,39,2.8,58,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.40 SBE_CT87224488.10
Roll_motor24697559.29 SBE_O288719392.97
VBD_pump_during_apogee400145913617.08 WL_BB2F5611051373.02
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect41160154.76
Iridium_during_xfer2202231143.30
Transponder_ping942088.07
GPS595030.22
TT895719191.40
LPSleep238572527.71
TT8_Active204719409.48
TT8_Sampling193839779.39
TT8_CF883845387.87
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits341112413.50
GPS_charging000.00
Compass141126370.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.75 0.000 2 0.000 0.000 39 1860 1889
54 -1.00 -117.3 3.6 -4.8 3 105 12.18 2.62 -29.77 0.000 4 0.189 0.083 2176 440 3021
144 -1.00 -117.3 16.0 -16.3 11 149 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1851 3022
477 -1.00 -117.3 57.4 -10.0 56 481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3024
555 -1.00 -117.3 65.5 -10.2 70 559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3024
886 -1.00 -117.3 99.1 -10.0 113 895 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 445 3025
935 -1.00 -117.3 104.5 -11.2 117 944 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1859 3026
1270 -1.00 -117.3 134.2 -8.3 149 1278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3027
1331 -1.00 -117.3 139.8 -9.7 154 1339 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1855 3027
1659 -1.00 -117.3 166.9 -7.7 176 1667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3026
1697 -1.00 -117.3 169.8 -7.4 177 1705 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3027
2033 -1.00 -117.3 194.4 -7.6 194 2042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 445 3027
2066 -1.00 -117.3 197.1 -7.7 195 2074 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1857 3027
2385 -1.00 -117.3 220.9 -7.3 211 2394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3027
2435 -1.00 -117.3 224.7 -7.4 213 2439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1838 3027
2761 -1.00 -117.3 249.8 -7.7 229 2765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3027
2816 -1.00 -117.3 254.2 -7.7 231 2825 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3027
3136 -1.00 -117.3 278.0 -7.4 247 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3027
3505 -1.00 -117.3 306.2 -7.7 263 3513 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3026
3583 -1.00 -117.3 312.4 -7.6 264 3591 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3026
3942 -1.00 -117.3 340.3 -7.8 270 3950 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3026
3985 -1.00 -117.3 344.0 -8.4 270 3994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3026
4310 -1.00 -117.3 368.0 -7.4 276 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3026
4673 -1.00 -117.3 392.1 -6.6 282 4681 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3025
4746 -1.00 -117.3 397.2 -6.8 283 4754 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3024
5110 -1.00 -117.3 418.7 -5.7 289 5118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3024
5165 -1.00 -117.3 422.1 -5.8 289 5173 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3024
5480 -1.00 -117.3 440.8 -6.0 295 5488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 440 3023
5557 -1.00 -117.3 446.4 -6.9 296 5566 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1846 3023
5915 -1.00 -117.3 470.2 -6.6 302 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
5955 -1.00 -117.3 472.8 -6.4 302 5963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3023
6285 -1.00 -117.3 493.4 -6.2 308 6293 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3022
6351 -1.00 -117.3 497.9 -6.8 309 6359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3022
6721 -1.00 -117.3 520.2 -6.0 315 6730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3021
6794 -1.00 -117.3 525.2 -6.9 316 6802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3021
7158 -1.00 -117.3 549.7 -7.0 322 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3021
7522 -1.00 -117.3 575.4 -7.0 328 7530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
7623 -1.00 -117.3 583.0 -7.8 329 7631 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1857 3021
7958 -1.00 -117.3 605.5 -6.5 335 7967 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 440 3020
8019 -1.00 -117.3 609.9 -6.8 335 8028 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3020
8395 -1.00 -117.3 633.9 -6.3 342 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3020
8757 -1.00 -117.3 657.0 -6.4 348 8766 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 440 3019
8842 -1.00 -117.3 662.7 -6.6 349 8850 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3019
9195 -1.00 -117.3 686.5 -6.8 355 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3018
9239 -1.00 -117.3 689.9 -8.0 355 9247 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3018
9564 -1.00 -117.3 712.3 -6.9 361 9572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 442 3018
9619 -1.00 -117.3 716.3 -7.9 361 9627 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3018
9933 -1.00 -117.3 736.7 -6.5 367 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3017
10295 -1.00 -117.3 759.7 -6.3 373 10304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 442 3017
10339 -1.00 -117.3 762.7 -6.7 373 10347 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3017
10664 -1.00 -117.3 784.7 -6.9 379 10672 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3017
10714 -1.00 -117.3 788.4 -7.5 379 10722 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3017
11033 -1.00 -117.3 810.0 -6.7 385 11041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 445 3016
11077 -1.00 -117.3 813.1 -7.7 385 11085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3016
11402 -1.00 -117.3 833.8 -6.3 391 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3016
11765 -1.00 -117.3 854.8 -5.7 397 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3016
12128 -1.00 -117.3 875.1 -5.6 403 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 447 3016
12200 -1.00 -117.3 879.6 -6.3 404 12209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3016
12566 -1.00 -117.3 901.8 -6.2 410 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3015
12928 -1.00 -117.3 925.8 -6.7 416 12936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 448 3015
12966 -1.00 -117.3 928.6 -7.0 416 12975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1861 3015
13297 -1.00 -117.3 950.1 -6.4 422 13305 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 449 3015
13336 -1.00 -117.3 952.6 -6.0 422 13344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1846 3015
13666 -1.00 -117.3 971.8 -5.6 428 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3014
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