SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.72 of 350.00 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -52.78 - 2946 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.0 3 108 done -1.05 12.18 0.363 2802 218.5 - - 1099 - -126.5 -8.82 - 3367 -47.7 - - - - - - - 14.31 - 14.85
403 54.9 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 92.1 -12.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 131.0 -13.8 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 173.0 -14.0 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 210.5 -12.1 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 245.6 -11.5 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 285.0 -12.7 137 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 324.7 -13.4 147 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 363.0 -12.5 157 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3118 400.5 -12.5 167 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 436.7 -11.9 177 3421 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3719 470.6 -11.1 187 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 501.1 -10.3 197 4021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 533.3 -11.4 207 4322 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4619 572.9 -14.0 217 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4920 617.8 -15.3 227 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 659.9 -13.6 237 5221 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5519 697.6 -12.3 247 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 732.8 -11.5 257 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6119 770.7 -13.0 267 6120 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 809.5 -13.0 277 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 847.9 -12.5 287 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 883.6 -11.9 297 7021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 917.3 -11.4 307 7320 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 951.7 -11.6 317 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 988.4 -12.4 327 7921 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7952 992.2 -12.4 328 8071 done -0.28 0.88 0.189 3056 288.6 - - 1099 - - 114.03 2.023 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.48 - 13.32
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8076 998.1 - 331 8203 done 1.05 1.33 0.110 3485 322.6 - - 1099 - 126.5 122.28 1.997 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.22
8488 978.7 7.3 346 8502 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 11.77 1.817 2284 -4.2 0.417 - - - - - - - - 13.64
8789 954.2 8.3 356 8790 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9089 927.1 9.3 366 9090 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9388 898.4 9.5 376 9389 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9688 870.0 9.4 386 9689 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9989 842.8 9.0 396 9990 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10289 815.7 9.0 406 10290 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10590 790.5 7.9 416 10591 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 138.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10890 769.8 6.7 426 10917 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 24.95 1.741 2175 -3.9 0.319 - - - - - - - - 13.86
11219 744.1 8.0 437 11220 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11518 718.4 8.9 447 11519 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11818 689.1 10.0 457 11819 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12118 660.3 9.3 467 12119 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12418 632.8 9.0 477 12420 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12720 607.4 8.0 487 12721 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13021 585.8 7.1 497 13040 done 1.15 0.10 0.151 3535 500.0 - - 1099 - 182.6 16.75 1.503 2104 -3.8 0.277 - - - - - - 14.81 - 13.97
13319 556.8 10.1 507 13321 done 1.15 - - 3534 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13620 525.2 10.8 517 13621 done 1.15 - - 3534 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13919 493.1 10.5 527 13921 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14220 464.8 9.2 537 14221 done 1.15 - - 3534 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14520 437.9 8.6 547 14521 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14820 410.3 9.4 557 14821 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15120 378.4 11.2 567 15121 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15420 346.3 10.4 577 15421 done 1.15 - - 3534 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15720 319.6 8.7 587 15721 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 182.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16021 296.3 7.3 597 16037 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 13.65 1.142 2049 -3.8 0.184 - - - - - - - - 14.13
16320 273.3 8.1 607 16321 done 1.17 - - 3534 - - - 1099 - 196.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16620 244.8 10.0 618 16621 done 1.17 - - 3534 - - - 1099 - 196.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16919 211.1 12.3 638 16921 done 1.17 - - 3534 - - - 1099 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17220 173.0 13.0 658 17221 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17519 138.7 10.1 678 17521 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17820 111.2 8.8 698 17821 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18119 84.1 9.0 718 18121 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18420 55.4 9.3 738 18421 done 1.17 - - 3534 - - - 1099 - 196.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18719 28.7 8.3 758 18721 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19020 2.4 9.3 778 19021 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19032 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19048 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.30 9.55 0.045 135 14.1 - - 1099 - 300.00 50.92 0.083 1626 31.9 -0.098 - - - - - -