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* dive
| • Previous call tries 5 | • 29.51 of 91.80 AH used of 24V (67.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.65% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 104 | VBD | -2.59 | - | - | 359 | - | - | - | 2044 | - | -146.6 | -72.20 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -5.3 | 12 | 146 | roll | -2.59 | 9.95 | 0.153 | 2163 | 181.3 | 2.60 | 0.080 | 640 | -540.0 | -146.6 | -19.05 | - | 4014 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 24.3 | -15.4 | 34 | 270 | done | -2.59 | - | - | 2164 | - | 2.45 | 0.037 | 2053 | 576.7 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 53.0 | -14.7 | 49 | 466 | roll | -2.59 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.068 | 640 | -543.5 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 70.1 | -14.6 | 57 | 581 | done | -2.59 | - | - | 2163 | - | 2.45 | 0.038 | 2051 | 575.9 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 90.2 | 14.3 | 68 | 839 | done | -0.38 | 2.38 | 0.110 | 2639 | 200.0 | - | - | 2450 | - | - | 112.57 | 0.559 | 3414 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 93.9 | - | 78 | 960 | done | 2.59 | 3.00 | 0.067 | 3294 | 218.3 | - | - | 2450 | - | 146.6 | 110.53 | 0.554 | 2817 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 50.9 | 16.7 | 103 | 1185 | roll | 2.63 | - | - | 3294 | - | 2.67 | 0.064 | 3855 | 526.2 | 182.6 | 26.62 | 0.529 | 2669 | -5.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 30.6 | 19.7 | 111 | 1267 | done | 2.63 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.034 | 2434 | -580.0 | 185.6 | 2.00 | 0.581 | 2658 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2051 | - | 671.14 | 252.93 | 0.489 | 680 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||