Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.52 of 91.80 AH used of 24V (32.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.23 of 61.20 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 75.2 m at 525.3 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 387 - - - 2425 - -195.5 -59.88 - 3213 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -7.2 3 111 roll -1.14 10.50 0.128 2369 188.8 2.50 0.052 1033 -556.8 -195.5 -9.32 - 3679 -50.0 - - - - - - - - - -
175 19.1 -11.1 7 185 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.030 2451 567.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
495 55.5 -11.4 23 503 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3824 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
589 65.7 -11.3 27 600 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2426 -582.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
910 101.3 -11.0 43 918 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3828 543.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1046 116.0 -10.6 49 1056 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2446 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1367 148.9 -10.4 65 1386 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1696 185.0 -11.3 81 1704 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3821 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1834 200.7 -11.0 87 1841 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2451 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2152 235.6 -11.0 103 2161 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.053 3821 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2194 240.4 -11.4 105 2203 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2450 -583.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2526 276.4 -10.7 121 2542 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2853 309.7 -9.4 137 2872 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3182 339.5 -9.2 153 3201 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3512 367.1 -8.1 169 3531 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3841 392.6 -7.5 185 3861 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4172 416.4 -7.1 201 4189 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4500 439.7 -7.4 217 4509 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3825 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4552 443.7 -8.0 219 4562 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2456 -575.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4872 466.9 -7.5 235 4892 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5203 493.1 -8.2 251 5220 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5530 520.1 -8.8 267 5540 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.062 3819 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5583 524.7 -8.9 269 5595 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2452 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5903 552.5 -9.0 285 5912 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3819 529.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5997 561.0 -8.9 289 6006 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2450 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6323 592.3 10.7 305 6497 done -0.36 0.82 0.079 2539 207.3 - - 1606 - - 164.52 1.101 2878 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
6500 596.0 - 314 6669 roll 1.14 1.55 0.058 2871 214.2 2.62 0.074 265 -511.8 195.5 160.10 1.078 2082 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
6690 588.7 6.4 323 6750 done 1.14 - - 2872 - 2.40 0.036 1612 561.2 255.1 49.42 1.071 1837 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7071 560.5 8.5 342 7079 roll 1.21 - - 2871 - 2.53 0.048 2992 545.5 255.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7167 552.6 8.7 346 7175 done 1.21 - - 2872 - 2.53 0.039 1595 -552.2 255.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7486 526.5 7.8 362 7504 done 1.21 - - 2871 - - - 1595 - 263.9 6.57 1.100 1803 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
7814 500.5 8.0 378 7823 roll 1.22 - - 2872 - 2.55 0.041 2999 550.6 265.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7888 494.6 7.8 381 7908 done 1.22 - - 2871 - 2.53 0.035 1590 -556.9 273.6 8.02 1.086 1762 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
8229 467.0 8.1 398 8247 done 1.23 - - 2871 - - - 1590 - 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8558 439.1 8.3 414 8576 done 1.23 - - 2872 - - - 1590 - 273.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8887 413.3 7.2 430 8917 roll 1.23 - - 2871 - 2.60 0.039 2995 540.4 301.5 22.45 1.019 1648 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
8971 407.2 7.6 434 8991 done 1.27 0.10 0.051 2913 420.0 2.50 0.034 1600 -558.0 315.1 10.57 1.028 1594 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
9300 376.6 9.3 450 9309 roll 1.29 - - 2914 - 2.50 0.063 265 -534.0 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9374 368.9 11.0 453 9383 done 1.29 - - 2914 - 2.33 0.028 1618 580.7 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9694 336.5 10.3 469 9702 roll 1.29 - - 2915 - 2.53 0.060 268 -533.6 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9745 330.6 11.4 471 9755 done 1.29 - - 2914 - 2.30 0.028 1605 581.3 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10065 297.2 10.4 487 10074 roll 1.29 - - 2915 - 2.50 0.059 268 -534.8 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10107 292.3 11.6 489 10116 done 1.29 - - 2916 - 2.30 0.028 1605 581.3 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10437 257.4 10.3 505 10457 done 1.29 - - 2915 - - - 1606 - 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10768 222.9 10.5 521 10775 roll 1.29 - - 2916 - 2.50 0.059 267 -535.6 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10840 214.6 11.2 524 10849 done 1.29 - - 2916 - 2.30 0.028 1602 580.4 315.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11160 182.6 9.5 540 11180 done 1.29 - - 2916 - - - 1603 - 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11490 150.5 10.1 556 11507 done 1.29 - - 2916 - - - 1603 - 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11820 116.5 10.2 572 11827 roll 1.29 - - 2917 - 2.50 0.059 264 -535.6 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11913 106.3 10.4 576 11923 done 1.29 - - 2917 - 2.30 0.028 1614 587.0 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12234 76.1 9.7 592 12241 roll 1.29 - - 2918 - 2.50 0.058 268 -538.4 315.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12328 66.1 10.4 596 12337 done 1.29 - - 2918 - 2.28 0.028 1600 584.2 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12649 33.8 9.6 612 12656 roll 1.29 - - 2918 - 2.45 0.039 2982 564.1 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12700 28.1 10.7 614 12710 done 1.29 - - 2918 - 2.45 0.033 1596 -565.7 315.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -