Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.26 of 91.80 AH used of 24V (28.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 39.28 of 61.20 AH used of 10V (35.81% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.1 m at 775.4 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 done -0.96 - - 393 - - - 2243 - -146.6 -64.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.4 3 109 roll -0.96 11.62 0.130 2586 188.7 2.60 0.051 3655 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
222 29.7 -12.3 9 227 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.030 2236 -579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
555 62.6 -8.6 25 560 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.052 3650 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
780 79.7 -8.8 35 785 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -587.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1108 102.8 -7.6 51 1113 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3645 546.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1169 107.9 -8.9 53 1175 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2247 -587.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1486 132.8 -7.5 69 1490 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3656 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1541 137.2 -7.5 71 1547 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2250 -590.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1860 158.2 -6.0 87 1864 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1922 163.0 -8.0 90 1926 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2239 -589.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2249 191.6 -9.5 106 2253 roll -0.96 - - 2586 - 2.42 0.043 854 -572.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2304 197.5 -10.2 108 2311 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2252 582.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2620 227.6 -8.0 124 2624 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3656 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2704 233.9 -7.4 128 2708 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2252 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3030 252.5 -5.9 144 3035 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3097 257.3 -7.5 147 3102 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2239 -588.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3419 281.7 -8.1 163 3424 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.052 3647 545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3519 290.7 -9.2 167 3523 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2254 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3835 313.7 -6.2 182 3839 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3930 319.0 -4.7 186 3934 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2247 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4247 327.9 -2.6 201 4251 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3648 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4309 330.5 -4.6 204 4314 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2238 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4637 348.8 -7.1 220 4641 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3651 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4755 359.1 -8.5 225 4760 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2251 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5076 385.2 -8.0 241 5077 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5387 408.2 -7.3 256 5391 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5459 413.5 -7.0 259 5464 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2241 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5775 434.6 -6.6 274 5776 done -0.96 - - 2586 - - - 2241 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6084 458.1 -8.3 289 6088 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6146 463.6 -9.1 292 6150 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6475 488.4 -7.0 308 6479 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6541 493.7 -7.5 311 6546 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6867 516.6 -6.6 327 6872 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6968 523.5 -7.2 331 6975 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2236 -590.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7284 541.6 -5.7 347 7288 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3657 550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7328 544.1 -5.7 349 7333 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2255 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7650 555.9 -1.9 365 7651 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7959 576.4 -9.6 380 7963 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 845 -570.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8015 582.3 -11.1 382 8021 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2249 580.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8331 611.8 -8.3 398 8335 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 851 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8380 615.5 -7.7 400 8385 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2247 576.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8696 631.7 -5.0 415 8697 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9006 651.0 -6.5 430 9007 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9315 671.2 -6.1 445 9319 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.047 845 -562.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9387 675.0 -5.2 448 9392 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2253 574.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9708 687.3 -4.1 464 9710 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10017 704.9 -7.2 479 10018 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10327 728.8 -6.8 494 10331 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 851 -553.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10360 730.9 -6.2 495 10367 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.041 2254 568.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10680 750.8 -6.8 511 10681 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10986 773.8 -7.4 526 10987 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11298 792.3 -5.3 541 11302 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 856 -552.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11347 795.3 -6.0 543 11352 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.043 2247 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11663 813.2 -5.8 558 11668 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 852 -547.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11709 815.9 -6.1 560 11714 done -0.96 - - 2586 - 2.50 0.042 2246 557.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12041 837.9 -6.8 576 12046 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 856 -545.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12079 840.8 -7.5 577 12086 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 2257 567.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12331 begin apogee
12339 856.5 6.3 590 12474 done -0.36 0.62 0.064 2719 214.5 - - 1469 - - 129.18 1.435 2831 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
12475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12475 begin climb
12478 862.1 - 597 12618 roll 0.96 1.33 0.053 3008 217.3 2.60 0.051 2861 535.4 146.6 132.65 1.376 2232 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12802 850.9 5.7 611 12817 done 0.98 - - 3008 - 2.55 0.046 1451 -552.9 157.2 9.55 1.173 2190 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
13134 834.5 4.1 627 13205 roll 1.06 0.10 0.047 3057 490.0 2.65 0.054 2861 532.1 226.6 64.53 1.367 1908 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13272 823.0 9.7 633 13277 done 1.06 0.12 0.082 3032 -208.3 2.55 0.047 1447 -554.5 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13590 796.6 7.7 648 13591 done 1.06 - - 3032 - - - 1447 - 226.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13897 772.4 7.5 663 13902 roll 1.06 - - 3032 - 2.58 0.053 2864 549.2 226.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13975 766.8 6.3 666 13981 done 1.06 - - 3032 - 2.55 0.047 1450 -554.5 226.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14291 747.6 5.2 682 14325 roll 1.10 - - 3032 - 2.62 0.052 2859 537.8 256.9 27.17 1.342 1783 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
14372 741.9 6.5 685 14378 done 1.10 - - 3032 - 2.55 0.047 1456 -550.2 256.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14687 719.9 8.4 701 14692 roll 1.10 - - 3032 - 2.55 0.054 2860 550.6 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14721 716.6 9.7 702 14727 done 1.10 - - 3032 - 2.55 0.047 1447 -554.1 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15039 682.6 11.4 718 15043 roll 1.10 - - 3032 - 2.55 0.052 2860 554.1 256.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15111 675.1 9.4 721 15116 done 1.10 - - 3031 - 2.55 0.045 1460 -549.0 256.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15432 664.1 0.6 737 15617 done 1.34 0.25 0.028 3114 332.0 - - 1460 - 454.2 181.90 1.311 980 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
15925 615.7 14.3 761 15930 roll 1.34 0.12 0.081 3089 -208.3 2.22 0.067 262 -539.6 454.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
16003 603.4 14.0 764 16009 done 1.34 - - 3089 - 2.10 0.035 1469 574.8 454.2 - - 966 - - - - - - - - - - -
16318 553.6 15.9 780 16322 roll 1.34 - - 3089 - 2.25 0.064 256 -539.1 454.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
16391 540.5 19.0 783 16395 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.034 1454 584.4 454.2 - - 963 - - - - - - - - - - -
16718 481.4 15.7 799 16722 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.061 256 -544.5 454.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
16824 466.0 14.7 803 16831 done 1.34 - - 3089 - 2.08 0.032 1456 576.9 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17140 429.2 11.0 819 17144 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.058 255 -545.9 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17196 423.2 10.6 821 17200 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.032 1457 586.3 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17517 388.8 11.5 837 17521 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.058 254 -546.8 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17590 378.2 15.3 840 17594 done 1.34 - - 3089 - 2.08 0.031 1466 582.7 454.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
17917 334.8 13.0 856 17921 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.058 259 -548.6 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
18012 320.5 14.9 860 18016 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.031 1457 584.4 454.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
18341 277.4 13.4 876 18344 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.057 254 -554.4 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
18442 262.5 14.4 880 18446 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.031 1457 586.8 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
18763 221.7 12.0 896 18768 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.057 260 -544.1 454.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
18824 213.8 14.5 898 18831 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.031 1461 585.9 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
19140 174.5 12.8 914 19144 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.055 259 -553.9 454.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
19275 156.3 12.7 920 19279 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.031 1463 587.3 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
19610 112.7 14.1 936 19613 roll 1.34 - - 3089 - 2.20 0.055 254 -549.5 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
19648 105.9 17.0 937 19655 done 1.34 - - 3089 - 2.08 0.031 1457 578.4 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
19964 65.4 12.0 953 19968 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.053 252 -555.3 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
20058 52.9 13.8 957 20062 done 1.34 - - 3089 - 2.05 0.030 1460 589.3 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
20387 13.1 11.9 973 20390 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.053 255 -555.3 454.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
20475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20475 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20499 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.00 11.65 0.021 383 -232.3 - - 2235 - 458.96 - - 961 - - - - - - - -