Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.20 of 91.80 AH used of 24V (54.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 61.20 AH used of 10V (66.23% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.8 m at 750.2 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 49 - - - 1788 - -117.3 -48.92 - 3392 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -12.4 2 97 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.4 2.88 0.109 3206 492.4 -117.3 -1.98 - 3481 -44.9 - - - - - - - - - -
203 22.6 -9.5 6 214 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1806 -534.4 -117.3 -0.25 - 3482 - - - - - - - - - - -
521 52.9 -9.6 19 545 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
854 90.0 -13.1 32 877 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1186 132.7 -11.7 45 1210 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1518 169.7 -12.7 58 1542 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1851 202.1 -8.4 71 1875 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2183 229.1 -9.6 84 2192 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 382 -533.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2261 237.9 -11.8 86 2265 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.049 1804 557.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2575 269.6 -9.8 99 2584 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 387 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2720 282.7 -8.8 104 2729 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1803 566.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3049 312.8 -9.1 117 3058 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 387 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3154 322.7 -9.6 120 3159 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1798 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3468 352.1 -9.3 133 3477 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 387 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3579 364.1 -11.9 137 3588 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1802 566.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3914 414.6 -17.2 150 3923 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 386 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4003 431.2 -19.6 153 4012 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1800 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4332 477.6 -9.5 166 4341 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 3212 538.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4365 480.9 -11.5 167 4374 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1797 -548.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4694 512.4 -9.3 180 4716 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5025 544.1 -9.6 193 5034 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 3210 533.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5081 549.1 -9.3 195 5091 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.062 1799 -553.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5415 577.3 -7.5 208 5424 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 383 -540.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5481 582.6 -8.0 210 5485 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.048 1800 560.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5805 601.8 -5.9 223 5829 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6138 621.5 -5.5 236 6161 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6470 643.1 -6.7 249 6479 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 390 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6547 649.6 -8.9 251 6552 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1799 556.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6860 677.8 -10.0 264 6884 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7192 713.8 -10.9 277 7216 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7528 750.2 -10.9 290 7549 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7858 784.0 -8.9 303 7881 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8190 815.4 -8.7 316 8214 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8424 836.7 9.0 325 8545 done -0.50 1.05 0.084 2337 202.9 - - 2101 - - 104.00 1.278 3000 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
8548 842.1 3.8 330 8665 roll 1.46 2.03 0.058 2765 210.8 2.75 0.078 3516 514.5 117.3 104.12 1.241 2522 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8917 829.2 5.4 343 8947 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.048 2092 -551.9 140.3 22.05 1.257 2429 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
9261 810.2 6.2 357 9271 roll 1.49 - - 2765 - 2.78 0.078 3504 507.9 141.7 2.83 1.372 2422 -2.5 0.154 - - - - - - - - -
9316 805.4 8.2 359 9326 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.048 2094 -552.9 141.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9651 784.5 5.9 372 9675 done 1.49 - - 2765 - - - 2094 - 152.9 10.40 1.298 2377 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
9984 768.7 3.9 385 10049 roll 1.51 - - 2765 - 2.85 0.083 3508 496.1 218.1 59.08 1.230 2110 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
10113 760.1 8.6 389 10123 done 1.59 0.12 0.045 2802 308.3 2.58 0.051 2096 -547.3 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10454 724.1 11.7 403 10478 done 1.59 - - 2802 - - - 2094 - 218.1 2.55 1.352 2111 -2.7 0.155 - - - - - - - - -
10786 673.5 15.6 416 10795 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.075 3513 531.5 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10847 664.4 15.0 418 10856 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.045 2093 -556.9 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11176 630.1 9.7 431 11199 done 1.59 - - 2802 - - - 2091 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11508 598.6 10.3 444 11532 done 1.59 - - 2802 - - - 2091 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11840 561.3 11.7 457 11849 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.075 3512 532.2 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11963 546.3 12.2 461 11968 done 1.59 - - 2802 - 2.50 0.044 2101 -564.4 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12287 506.8 11.9 474 12311 done 1.59 - - 2802 - - - 2098 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12620 471.2 10.4 487 12628 roll 1.59 - - 2802 - 2.65 0.074 3512 533.6 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12737 458.8 10.5 491 12746 done 1.59 - - 2802 - 2.53 0.045 2101 -557.7 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13065 422.7 10.8 504 13074 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.074 3512 528.5 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13121 416.4 11.4 506 13130 done 1.59 - - 2802 - 2.53 0.046 2102 -557.3 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13455 380.3 10.9 519 13478 done 1.59 - - 2802 - - - 2100 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13787 347.1 10.0 532 13796 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.077 3516 530.3 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13898 335.7 9.9 536 13907 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.047 2095 -557.3 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14233 302.8 10.5 549 14256 done 1.59 - - 2802 - - - 2093 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14565 267.3 11.0 562 14589 done 1.59 - - 2802 - - - 2094 - 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14898 229.7 10.4 575 14907 roll 1.59 - - 2802 - 2.70 0.080 3509 524.1 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14981 220.9 10.3 578 14990 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.049 2094 -554.9 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15316 185.8 11.1 591 15325 roll 1.59 - - 2802 - 2.70 0.080 3509 524.1 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15404 175.5 11.0 594 15413 done 1.59 - - 2802 - 2.53 0.049 2101 -556.5 218.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15734 139.0 11.1 607 15743 roll 1.59 - - 2802 - 2.65 0.078 3509 531.3 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15795 132.0 11.6 609 15803 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.049 2093 -555.3 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16124 89.6 14.1 622 16132 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.078 3512 531.5 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16167 83.7 13.4 623 16177 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.050 2098 -554.5 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16486 45.3 11.1 636 16509 done 1.59 - - 2802 - - - 2098 - 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16818 11.8 9.9 649 16827 roll 1.59 - - 2802 - 2.67 0.078 3509 528.5 218.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16856 7.7 10.6 650 16865 done 1.59 - - 2802 - 2.53 0.049 2100 -556.9 218.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -