prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.54 of 91.80 AH used of 24V (41.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.37 of 61.20 AH used of 10V (45.47% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 66 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2570 | - | -117.3 | -35.10 | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.3 | 4 | 135 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.120 | 2214 | 194.0 | 2.03 | 0.087 | 3618 | 516.3 | -117.3 | -47.30 | - | 2951 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 31.8 | -14.9 | 26 | 328 | done | -1.08 | 0.17 | 0.077 | 2262 | 282.4 | 1.90 | 0.037 | 2525 | -575.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 64.4 | -9.1 | 57 | 657 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 2524 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 92.8 | -8.4 | 81 | 974 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | - | - | 2525 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 115.2 | -7.1 | 96 | 1286 | roll | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.42 | 0.051 | 1163 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 122.1 | -7.4 | 100 | 1382 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.42 | 0.041 | 2547 | 571.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 145.7 | -7.5 | 116 | 1700 | done | -1.12 | - | - | 2262 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 166.2 | -6.5 | 125 | 2009 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.048 | 1167 | -563.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 172.4 | -6.9 | 127 | 2100 | done | -1.23 | 0.15 | 0.097 | 2234 | -186.7 | 2.42 | 0.041 | 2549 | 571.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 197.0 | -8.0 | 135 | 2418 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.050 | 1162 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 201.2 | -8.4 | 136 | 2468 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.042 | 2555 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 224.7 | -7.6 | 144 | 2785 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.049 | 1166 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 228.0 | -7.6 | 144 | 2825 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.043 | 2551 | 572.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 254.3 | -8.1 | 153 | 3155 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.051 | 1164 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 262.0 | -8.1 | 155 | 3251 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.044 | 2551 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 286.8 | -7.8 | 163 | 3561 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 315.0 | -7.6 | 170 | 3929 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.054 | 1159 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 320.3 | -7.5 | 170 | 3997 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.047 | 2553 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 344.7 | -7.3 | 175 | 4332 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.056 | 1168 | -554.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 348.4 | -7.0 | 175 | 4382 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.049 | 2555 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 373.3 | -7.1 | 180 | 4734 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.059 | 1163 | -550.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 376.9 | -7.6 | 180 | 4779 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.052 | 2555 | 556.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 401.9 | -7.0 | 185 | 5137 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.063 | 1171 | -547.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 406.7 | -6.7 | 185 | 5204 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.058 | 2557 | 547.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 427.6 | -6.3 | 190 | 5540 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.066 | 1171 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 433.0 | -6.6 | 190 | 5620 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.061 | 2553 | 546.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 454.9 | -6.7 | 195 | 5946 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 476.3 | -6.6 | 199 | 6273 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.079 | 1174 | -530.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 482.2 | -6.8 | 200 | 6359 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.074 | 2555 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 503.0 | -6.3 | 204 | 6686 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.087 | 1173 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 506.5 | -7.1 | 204 | 6737 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.62 | 0.081 | 2550 | 525.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 529.8 | -6.7 | 209 | 7089 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.70 | 0.097 | 1169 | -511.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 534.6 | -7.2 | 209 | 7156 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.091 | 2546 | 519.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 557.2 | -6.8 | 214 | 7491 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.62 | 0.087 | 1172 | -524.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 561.6 | -7.3 | 214 | 7553 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.083 | 2554 | 521.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 584.4 | -6.7 | 219 | 7893 | roll | -1.23 | - | - | 2234 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 588.6 | -6.7 | 219 | 7955 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.082 | 2549 | 525.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 610.8 | -6.5 | 224 | 8292 | done | -1.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 631.7 | -6.5 | 228 | 8617 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.085 | 1174 | -524.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 638.9 | -6.7 | 229 | 8724 | done | -1.27 | - | - | 2233 | - | 2.62 | 0.080 | 2554 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 663.1 | -6.3 | 234 | 9107 | done | -1.32 | - | - | 2233 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 683.7 | -6.4 | 238 | 9433 | roll | -1.36 | 0.15 | 0.071 | 2195 | -253.3 | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 689.5 | -8.1 | 238 | 9505 | done | -1.36 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 714.4 | -7.6 | 242 | 9835 | roll | -1.36 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.083 | 1173 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 719.2 | -7.6 | 242 | 9897 | done | -1.36 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.078 | 2547 | 528.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 745.7 | -7.8 | 247 | 10238 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.083 | 1169 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 749.0 | -8.4 | 247 | 10277 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 777.7 | -7.9 | 252 | 10641 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.083 | 1169 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 781.0 | -7.8 | 252 | 10679 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 807.5 | -7.3 | 257 | 11042 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.083 | 1170 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 811.4 | -7.5 | 257 | 11093 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 838.7 | -7.8 | 262 | 11445 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.082 | 1174 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 843.9 | -8.5 | 262 | 11506 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 529.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 871.1 | -8.0 | 267 | 11847 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 876.0 | -8.4 | 267 | 11903 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.077 | 2554 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 904.5 | -8.3 | 272 | 12247 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 929.4 | -7.7 | 276 | 12574 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.082 | 1171 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 935.2 | -8.2 | 276 | 12647 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.078 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 958.2 | -7.0 | 280 | 12976 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.082 | 1165 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 961.9 | -6.9 | 280 | 13032 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 982.7 | -6.0 | 285 | 13379 | roll | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.083 | 1174 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 985.6 | -5.8 | 285 | 13424 | done | -1.32 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 529.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13541 | 992.3 | 5.9 | 287 | 13648 | done | -0.45 | 0.98 | 0.076 | 2401 | 210.2 | - | - | 2035 | - | - | 103.62 | 1.453 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13652 | 994.0 | - | 288 | 13768 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.052 | 2782 | 217.7 | 2.97 | 0.100 | 596 | -484.5 | 117.3 | 106.45 | 1.411 | 1994 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14185 | 965.0 | 6.4 | 295 | 14190 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.105 | 2692 | -213.3 | 2.80 | 0.100 | 3413 | 503.2 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20786 | 542.5 | 7.1 | 374 | 20791 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.052 | 1987 | -550.8 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21194 | 512.2 | 7.5 | 379 | 21198 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.050 | 1991 | -552.3 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21589 | 485.4 | 6.7 | 383 | 21593 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.048 | 1997 | -559.7 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22014 | 457.6 | 7.0 | 389 | 22018 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.55 | 0.046 | 1990 | -559.2 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22430 | 431.5 | 6.4 | 394 | 22435 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.045 | 1998 | -560.5 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22847 | 404.0 | 7.3 | 399 | 22852 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.044 | 1993 | -560.5 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23324 | 370.7 | 6.6 | 405 | 23329 | done | 0.94 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.043 | 1988 | -562.1 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23742 | 341.4 | 6.3 | 410 | 23746 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.043 | 1997 | -565.2 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24141 | 314.6 | 6.6 | 414 | 24147 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.042 | 1997 | -568.4 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24539 | 289.5 | 6.5 | 421 | 24543 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.042 | 1996 | -566.0 | 207.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24983 | 259.5 | 6.3 | 432 | 24987 | done | 0.94 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.042 | 1992 | -567.6 | 207.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26674 | 159.0 | 7.1 | 471 | 26680 | done | 1.07 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.040 | 1997 | -566.4 | 238.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27061 | 134.6 | 7.0 | 486 | 27066 | done | 1.07 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.040 | 1991 | -568.8 | 238.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27688 | 96.4 | 4.6 | 516 | 27729 | roll | 1.16 | - | - | 2738 | - | 2.72 | 0.063 | 3409 | 521.3 | 277.5 | 33.35 | 0.838 | 1340 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27825 | 88.8 | 5.5 | 522 | 27847 | done | 1.24 | 0.15 | 0.080 | 2768 | 200.0 | 2.47 | 0.038 | 1997 | -571.7 | 291.2 | 12.82 | 0.779 | 1284 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28163 | 64.1 | 6.6 | 548 | 28167 | roll | 1.24 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.063 | 3413 | 540.5 | 291.2 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28282 | 55.8 | 6.1 | 558 | 28287 | done | 1.24 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.038 | 1997 | -573.3 | 291.2 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28612 | 38.2 | 4.9 | 588 | 28646 | roll | 1.33 | - | - | 2768 | - | 2.67 | 0.061 | 3411 | 529.6 | 322.2 | 26.65 | 0.782 | 1158 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28786 | 27.1 | 6.4 | 603 | 28793 | done | 1.38 | 0.15 | 0.077 | 2799 | 206.7 | 2.50 | 0.038 | 1987 | -569.6 | 322.2 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29112 | 4.4 | 6.9 | 634 | 29117 | roll | 1.38 | - | - | 2799 | - | 2.62 | 0.061 | 3414 | 544.7 | 322.2 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 25 | - | - | - | 2531 | - | 350.04 | 21.98 | 0.741 | 1046 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||