Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.05 of 91.80 AH used of 24V (48.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (51.00% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 75.1 m at 650.5 m, depth 726 m (705 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 66 VBD -1.33 - - 27 - - - 2202 - -117.3 -39.97 - 2398 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -7.3 2 115 roll -1.33 12.23 0.135 2314 187.0 2.45 0.064 818 -564.9 -117.3 -19.95 - 3041 -32.2 - - - - - - - - - -
244 21.5 -10.0 10 253 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2238 561.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
564 52.4 -10.2 26 571 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.049 824 -548.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
649 61.2 -10.7 30 655 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2219 564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
979 95.6 -10.4 46 986 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 3614 532.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1030 101.3 -11.2 48 1039 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2211 -568.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1351 132.3 -9.5 64 1357 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3616 526.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1436 140.9 -10.2 68 1442 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.039 2224 -568.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1764 172.7 -9.1 84 1772 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3615 524.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1816 177.7 -10.0 86 1825 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2218 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2136 206.1 -8.4 102 2144 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3618 524.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2178 209.9 -9.4 104 2186 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 -560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2508 238.8 -8.9 120 2527 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2838 269.0 -9.0 136 2845 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3615 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2911 276.2 -10.0 139 2919 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2211 -561.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3231 306.0 -9.2 155 3250 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3561 338.1 -9.9 171 3567 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3612 518.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3623 344.6 -10.6 174 3631 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -556.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3953 377.9 -10.4 190 3972 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4283 411.3 -9.8 206 4290 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3615 508.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4389 421.7 -9.9 211 4396 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2224 -549.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4719 451.1 -8.9 227 4736 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5047 479.5 -8.3 243 5055 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.106 3614 487.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5100 483.9 -8.7 245 5110 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.055 2215 -538.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5422 508.6 -8.0 261 5427 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.115 3611 489.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5526 517.7 -8.7 266 5533 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.063 2220 -530.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5855 542.9 -7.4 282 5872 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6184 564.4 -5.8 298 6192 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3609 476.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6269 569.8 -6.5 302 6276 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6599 592.9 -7.3 318 6606 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 477.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6683 599.2 -7.4 322 6691 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2219 -524.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7013 621.1 -6.3 338 7021 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3612 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7130 628.8 -6.3 343 7137 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2218 -526.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7451 650.5 -7.8 359 7456 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.117 3620 486.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7565 659.6 -8.1 364 7573 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2213 -527.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7885 683.9 -8.2 380 7903 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8177 706.3 7.0 394 8291 done -0.45 0.93 0.081 2506 206.5 - - 1893 - - 98.90 1.288 2563 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
8296 710.8 4.3 400 8402 roll 1.33 1.85 0.062 2900 213.0 2.90 0.109 494 -482.4 117.3 98.70 1.251 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8447 715.3 0.3 407 8596 done 1.33 - - 2899 - 2.70 0.068 1883 514.4 275.5 137.23 1.221 1439 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8907 676.2 8.9 430 8915 roll 1.52 0.20 0.050 2948 245.0 2.90 0.102 3316 494.1 275.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
9023 663.1 11.3 435 9032 done 1.52 - - 2948 - 2.70 0.064 1901 -524.1 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9343 629.2 10.6 451 9350 roll 1.52 - - 2948 - 2.88 0.097 3316 491.3 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9490 612.7 11.1 458 9498 done 1.52 - - 2948 - 2.70 0.062 1893 -527.0 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9821 578.7 9.7 474 9828 roll 1.52 - - 2948 - 2.85 0.094 3312 497.9 275.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9905 570.7 9.5 478 9913 done 1.52 - - 2948 - 2.65 0.058 1899 -533.2 275.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10235 539.4 9.5 494 10243 roll 1.52 - - 2948 - 2.80 0.087 3312 504.6 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10340 528.9 9.8 499 10348 done 1.52 - - 2947 - 2.62 0.054 1898 -539.7 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10670 497.8 9.9 515 10678 roll 1.52 - - 2948 - 2.78 0.081 3315 509.7 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10723 492.2 10.3 517 10731 done 1.52 - - 2948 - 2.62 0.050 1892 -543.1 275.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11043 458.5 11.1 533 11050 roll 1.52 - - 2948 - 2.75 0.074 3317 518.2 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11137 446.9 12.7 537 11146 done 1.52 - - 2948 - 2.60 0.045 1893 -547.7 275.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11457 408.4 12.2 553 11465 roll 1.52 - - 2948 - 2.70 0.067 3315 526.7 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11542 398.0 12.4 557 11549 done 1.52 - - 2948 - 2.58 0.042 1893 -551.2 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11871 359.5 11.7 573 11879 roll 1.52 - - 2948 - 2.70 0.064 3323 529.6 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11913 354.5 11.9 575 11921 done 1.52 - - 2948 - 2.58 0.040 1892 -554.7 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12245 316.7 11.5 591 12260 done 1.52 - - 2948 - - - 1893 - 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12572 279.5 11.3 607 12580 roll 1.52 - - 2948 - 2.67 0.062 3317 533.3 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12646 270.8 11.8 610 12656 done 1.52 - - 2948 - 2.55 0.039 1893 -558.4 275.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12967 234.1 11.5 626 12974 roll 1.52 - - 2948 - 2.67 0.061 3321 534.8 275.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13041 225.4 12.0 629 13047 done 1.52 - - 2948 - 2.55 0.038 1892 -560.4 275.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13359 188.8 11.4 645 13367 roll 1.52 - - 2948 - 2.67 0.060 3322 535.6 275.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13401 183.8 11.7 647 13409 done 1.52 - - 2948 - 2.55 0.038 1895 -559.6 275.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13732 145.9 11.3 663 13738 roll 1.52 - - 2948 - 2.65 0.059 3315 535.8 275.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13783 139.7 11.7 665 13792 done 1.52 - - 2948 - 2.53 0.037 1897 -560.5 275.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14105 107.8 9.3 681 14122 done 1.52 - - 2948 - - - 1898 - 275.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14434 75.6 10.2 697 14440 roll 1.52 - - 2948 - 2.62 0.058 3319 542.4 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14560 62.0 11.3 703 14567 done 1.52 - - 2948 - 2.53 0.036 1896 -562.5 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14891 28.5 10.1 719 14907 done 1.52 - - 2948 - - - 1896 - 275.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -