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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.46 of 300.00 AH used of 24V (38.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.11 of 100.00 AH used of 10V (30.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -40.3 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | done | -2.54 | - | - | 314 | - | - | - | 1998 | - | -19.6 | -50.17 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 76 | 0.1 | -0.2 | 5 | 93 | roll | -2.58 | 4.35 | - | 1158 | 194.0 | 2.67 | - | 581 | -530.7 | -48.2 | -3.83 | - | 3306 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 382 | 26.2 | -7.5 | 34 | 386 | done | -2.58 | - | - | 1156 | - | 2.60 | - | 1952 | 527.3 | -48.2 | -0.28 | - | 3318 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 697 | 48.6 | -7.5 | 66 | 703 | roll | -2.58 | - | - | 1155 | - | 2.47 | - | 563 | -562.3 | -48.3 | -0.17 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 990 | 69.6 | -7.1 | 81 | 995 | done | -2.58 | - | - | 1157 | - | 2.67 | - | 2013 | 543.1 | -50.0 | -0.40 | - | 3323 | -10.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1301 | 89.0 | -3.6 | 97 | 1307 | roll | -2.60 | - | - | 1156 | - | 2.75 | - | 563 | -527.3 | -65.1 | -1.92 | - | 3384 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1586 | 63.3 | 9.3 | 111 | 1602 | done | -2.68 | - | - | 1156 | - | 2.70 | - | 2084 | 563.3 | -130.9 | -8.95 | - | 3655 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 1812 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 44.2 | 7.6 | 126 | 1937 | done | -0.31 | 2.55 | - | 1659 | 197.3 | 0.12 | - | 2047 | -308.3 | - | 106.55 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 21.920 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | 35.5 | - | 138 | 2068 | roll | 2.68 | 3.20 | - | 2296 | 199.1 | 2.50 | - | 3451 | 561.6 | 130.9 | 109.10 | 0.001 | 2595 | -5.0 | 18.059 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 2352 | 8.0 | 6.6 | 178 | 2382 | done | 2.68 | - | - | 2306 | - | 2.65 | - | 2005 | -545.7 | 134.4 | 18.88 | - | 2587 | -0.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 9.98 | - | 358 | 35.9 | 0.08 | 0.001 | 1998 | -90300.0 | 350.04 | 137.82 | - | 1701 | 12.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||