SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.75 of 150.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.97 of 100.00 AH used of 10V (90.03% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 65 - - - 1849 - -145.9 -67.00 - 2727 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -2.4 11 133 roll -0.52 12.55 0.277 2824 219.8 2.28 0.063 3272 624.1 -145.9 -18.60 - 3423 -37.4 - - - - - - - - - -
235 17.1 -10.4 34 243 done -0.52 0.05 0.148 2841 340.0 2.20 0.047 1908 -620.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
315 27.2 -13.9 47 323 roll -0.46 0.08 0.196 2859 225.0 0.32 0.066 1686 -693.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
388 37.0 -12.2 59 393 done -0.46 - - 2859 - 0.28 0.053 1883 703.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
622 58.4 -8.4 100 629 roll -0.46 - - 2857 - 0.55 0.050 2264 692.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
689 64.1 -9.4 111 694 done -0.46 - - 2857 - 0.57 0.053 1889 -657.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1037 94.9 -9.5 172 1043 done -0.43 - - 2857 - - - 1890 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1389 123.9 -7.8 233 1394 roll -0.41 0.08 0.195 2874 212.5 0.32 0.067 1668 -693.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1460 128.7 -6.5 245 1465 done -0.43 - - 2874 - 0.32 0.051 1897 715.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1809 154.0 -7.6 306 1815 done -0.46 - - 2874 - - - 1897 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2160 180.8 -8.1 367 2166 roll -0.49 0.05 0.169 2851 -460.0 0.57 0.058 1533 -638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2231 187.4 -9.8 379 2236 done -0.45 - - 2848 - 0.55 0.044 1908 681.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2579 222.8 -10.4 440 2587 done -0.42 0.10 0.179 2873 250.0 - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2931 252.0 -7.9 501 2936 done -0.45 - - 2873 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3275 278.9 -8.1 562 3280 done -0.49 0.05 0.171 2850 -460.0 - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3618 311.0 -9.1 623 3622 roll -0.47 - - 2850 - 0.73 0.054 1439 -642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3701 319.4 -9.8 638 3708 done -0.45 0.08 0.191 2865 187.5 0.70 0.041 1900 658.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4046 346.7 -7.6 699 4051 done -0.47 - - 2865 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4390 373.0 -7.7 760 4394 done -0.49 - - 2865 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4734 400.8 -8.3 821 4739 roll -0.52 0.08 0.132 2832 -412.5 0.60 0.054 1516 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4797 407.3 -11.0 832 4803 done -0.46 0.08 0.151 2855 287.5 0.55 0.043 1894 687.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5140 439.4 -8.7 893 5144 done -0.46 - - 2855 - - - 1895 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5480 471.1 -9.7 954 5487 roll -0.46 - - 2856 - 0.38 0.057 1650 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5539 476.5 -9.5 964 5544 done -0.46 - - 2855 - 0.35 0.049 1902 720.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5879 507.7 -8.7 1025 5883 done -0.46 - - 2855 - - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6221 537.6 -8.4 1086 6225 done -0.46 - - 2855 - - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6563 565.4 -7.8 1147 6567 roll -0.46 - - 2855 - 0.47 0.057 1585 -672.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6630 570.5 -7.6 1159 6634 done -0.46 - - 2853 - 0.45 0.045 1899 697.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6971 597.2 -7.8 1220 6975 roll -0.46 - - 2853 - 0.45 0.057 1605 -653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7054 603.8 -8.2 1235 7059 done -0.46 - - 2852 - 0.45 0.045 1910 677.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7396 630.4 -7.9 1296 7402 roll -0.46 - - 2852 - 0.47 0.056 1600 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7469 636.1 -8.0 1309 7473 done -0.46 - - 2852 - 0.43 0.046 1899 695.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7811 663.1 -7.8 1370 7815 roll -0.46 - - 2852 - 0.28 0.063 1714 -660.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7876 668.3 -8.0 1382 7881 done -0.46 - - 2851 - 0.28 0.053 1909 696.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8217 694.9 -8.0 1443 8223 roll -0.46 - - 2851 - 0.57 0.054 1539 -649.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8290 700.7 -8.0 1456 8295 done -0.46 - - 2851 - 0.52 0.044 1900 694.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8631 728.6 -8.3 1517 8636 roll -0.46 - - 2850 - 0.88 0.054 1347 -628.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8711 735.2 -8.4 1531 8715 done -0.46 - - 2849 - 0.82 0.041 1896 669.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9051 763.6 -8.6 1592 9055 done -0.46 - - 2849 - - - 1896 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9393 792.4 -8.5 1653 9398 roll -0.46 - - 2849 - 0.35 0.058 1662 -668.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9492 800.5 -7.9 1671 9498 done -0.46 - - 2848 - 0.38 0.049 1919 676.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9835 827.7 -8.1 1732 9839 roll -0.46 - - 2848 - 0.60 0.053 1520 -665.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9912 834.2 -8.4 1746 9918 done -0.46 - - 2847 - 0.57 0.043 1903 671.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10255 863.3 -8.4 1807 10259 done -0.46 0.03 0.286 2857 333.3 - - 1903 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10598 889.3 -7.4 1868 10602 roll -0.51 - - 2857 - 0.70 0.054 1446 -652.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10676 895.2 -7.7 1882 10681 done -0.55 0.05 0.091 2826 -620.0 0.68 0.042 1908 679.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11018 927.5 -9.6 1943 11022 done -0.52 0.08 0.193 2842 200.0 - - 1908 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11359 955.6 -7.7 2004 11364 roll -0.52 - - 2843 - 0.32 0.060 1689 -684.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11449 962.3 -7.5 2020 11453 done -0.52 - - 2843 - 0.28 0.055 1894 732.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11790 987.8 -7.9 2081 11793 done -0.52 - - 2843 - - - 1894 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11946 begin apogee
11950 1000.2 7.8 2109 12076 done -0.19 0.32 0.143 2947 325.0 - - 1624 - - 121.10 1.410 2827 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
12077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12077 begin climb
12078 1005.7 - 2134 12215 roll 0.52 0.70 0.103 3170 318.6 2.50 0.066 234 -556.0 145.9 126.95 1.423 2232 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12327 997.8 8.1 2181 12333 done 0.39 0.12 0.183 3143 -225.0 2.28 0.037 1636 614.9 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12672 976.7 6.2 2242 12707 roll 0.32 0.10 0.203 3120 -230.0 0.90 0.039 2236 666.7 181.4 30.92 1.327 2086 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
12779 970.3 5.8 2262 12825 done 0.32 - - 3120 - 1.00 0.050 1626 -610.0 227.8 41.92 1.359 1898 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
13162 944.5 7.3 2331 13172 roll 0.36 - - 3120 - 1.20 0.042 2364 615.0 232.1 3.92 0.776 1880 -4.6 0.586 - - - - - - - - -
13234 939.2 7.5 2344 13239 done 0.39 - - 3120 - 1.20 0.050 1622 -618.3 232.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13577 914.1 7.3 2405 13588 roll 0.44 0.10 0.109 3157 370.0 0.52 0.044 1960 650.0 235.2 4.15 0.815 1868 -2.9 0.340 - - - - - - - - -
13656 907.1 9.2 2419 13661 done 0.40 0.03 0.197 3150 -233.3 0.52 0.058 1630 -634.6 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13997 876.7 8.7 2480 14002 roll 0.40 - - 3150 - 0.85 0.041 2187 655.3 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14081 869.3 8.8 2495 14086 done 0.38 0.03 0.207 3144 -200.0 0.90 0.052 1619 -631.1 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14423 841.8 7.8 2556 14428 roll 0.38 - - 3144 - 0.60 0.042 2017 663.3 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14523 834.0 7.9 2574 14528 done 0.38 - - 3144 - 0.65 0.056 1616 -616.9 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14866 808.6 7.2 2635 14876 roll 0.38 - - 3144 - 0.70 0.042 2065 641.4 241.2 7.12 1.027 1843 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
14943 803.1 7.1 2649 14959 done 0.38 - - 3145 - 0.73 0.054 1616 -615.1 251.2 10.50 1.137 1802 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
15295 778.7 7.0 2712 15311 roll 0.38 - - 3145 - 0.68 0.037 2062 655.9 263.4 11.80 1.159 1752 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15372 773.6 7.0 2726 15387 done 0.38 - - 3145 - 0.73 0.054 1619 -606.8 275.4 12.12 1.159 1704 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
15724 749.9 7.2 2789 15735 roll 0.41 - - 3145 - 0.35 0.049 1849 657.1 282.6 7.60 1.041 1674 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
15791 745.4 6.4 2801 15822 done 0.44 - - 3145 - 0.38 0.061 1624 -592.1 311.9 27.30 1.223 1555 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
16158 721.2 6.4 2867 16189 roll 0.51 0.10 0.109 3187 420.0 0.32 0.039 1878 793.8 340.8 26.35 1.212 1436 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
16222 715.5 8.9 2879 16226 done 0.51 - - 3187 - 0.43 0.060 1625 -588.4 340.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16564 685.1 8.6 2940 16570 roll 0.51 - - 3187 - 1.10 0.062 947 -616.4 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16637 678.5 9.1 2953 16642 done 0.51 0.03 0.182 3180 -233.3 1.08 0.039 1645 646.3 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16979 650.5 8.4 3014 16983 roll 0.51 - - 3180 - 0.60 0.063 1270 -625.0 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17040 645.1 8.8 3025 17044 done 0.51 - - 3180 - 0.52 0.044 1629 690.4 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17381 614.2 9.0 3086 17386 roll 0.51 - - 3182 - 0.70 0.062 1196 -618.6 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17453 608.0 9.1 3099 17458 done 0.51 - - 3181 - 0.68 0.043 1639 651.5 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17796 579.5 8.2 3160 17800 roll 0.51 - - 3183 - 0.80 0.064 1136 -628.8 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17867 573.7 8.0 3173 17872 done 0.51 - - 3183 - 0.75 0.041 1631 660.0 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18209 544.5 8.9 3234 18215 roll 0.51 - - 3185 - 1.08 0.063 963 -618.5 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18282 537.9 9.5 3247 18286 done 0.51 - - 3185 - 1.00 0.042 1620 657.0 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18624 506.3 9.7 3308 18628 roll 0.51 - - 3185 - 0.45 0.067 1344 -613.3 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18690 499.9 9.7 3320 18696 done 0.51 - - 3185 - 0.43 0.047 1633 672.1 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19033 466.0 10.5 3381 19040 roll 0.51 - - 3185 - 0.77 0.066 1144 -635.1 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19108 459.0 9.9 3394 19113 done 0.51 - - 3185 - 0.73 0.043 1633 669.9 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19452 427.1 8.9 3455 19456 roll 0.51 - - 3184 - 0.62 0.066 1231 -648.4 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19513 421.5 9.1 3466 19519 done 0.51 - - 3185 - 0.57 0.044 1630 700.0 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19856 389.2 9.9 3527 19860 roll 0.51 - - 3185 - 0.70 0.065 1182 -640.0 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19923 382.7 9.8 3539 19927 done 0.51 - - 3185 - 0.65 0.041 1633 693.8 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20263 350.8 9.6 3600 20271 roll 0.51 - - 3185 - 0.85 0.063 1105 -621.2 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20341 343.9 9.5 3613 20345 done 0.51 - - 3184 - 0.75 0.041 1622 689.3 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20682 312.7 8.7 3674 20688 roll 0.51 - - 3185 - 0.55 0.064 1273 -634.5 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20748 307.0 8.5 3686 20754 done 0.51 - - 3185 - 0.52 0.043 1633 692.3 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21091 278.6 8.8 3747 21098 roll 0.51 - - 3185 - 0.88 0.063 1077 -631.8 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21175 270.9 9.0 3762 21183 done 0.51 - - 3185 - 0.82 0.038 1631 675.6 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21524 237.2 10.0 3823 21529 roll 0.51 - - 3185 - 0.73 0.063 1166 -637.0 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21594 230.5 9.6 3835 21599 done 0.51 - - 3184 - 0.65 0.040 1623 703.1 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21942 199.2 8.5 3896 21950 roll 0.51 - - 3185 - 0.77 0.062 1127 -644.2 340.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22021 192.5 8.6 3909 22026 done 0.53 - - 3185 - 0.73 0.037 1631 690.4 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22369 162.7 8.7 3970 22376 roll 0.53 - - 3185 - 0.35 0.064 1395 -674.3 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22435 157.6 8.1 3981 22440 done 0.53 - - 3185 - 0.30 0.050 1627 773.3 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22783 132.6 9.5 4042 22790 done 0.53 - - 3185 - - - 1626 - 340.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23135 101.2 10.7 4103 23139 done 0.53 - - 3185 - - - 1627 - 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23482 66.0 8.5 4164 23490 roll 0.53 - - 3185 - 0.62 0.061 1222 -653.2 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23549 58.6 10.7 4175 23554 done 0.56 - - 3185 - 0.57 0.040 1630 715.8 340.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
23784 41.0 4.3 4216 23861 roll 0.56 - - 3185 - 0.43 0.064 1380 -581.4 431.3 72.95 0.793 1068 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
23921 29.0 9.8 4240 23928 done 0.65 0.08 0.065 3232 587.5 0.32 0.045 1624 762.5 431.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
24001 19.6 11.9 4253 24009 roll 0.62 0.08 0.179 3215 -212.5 0.28 0.073 1443 -646.4 431.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
24058 13.0 10.2 4262 24065 done 0.64 - - 3215 - 0.25 0.050 1636 772.0 431.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
24138 5.4 10.6 4275 24144 done 0.64 - - 3215 - - - 1639 - 431.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
24168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24168 begin surface coast
24205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24205 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.09 8.75 0.060 92 -356.9 - - 1900 - 434.91 - - 1055 - - - - - - - -