SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 100.00 AH used of 10V (95.12% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.6 m at 1000.5 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.49 - - 66 - - - 2031 - -155.7 -66.38 - 2869 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.5 11 121 roll -0.49 12.15 0.266 2872 230.9 0.62 0.103 2433 648.4 -155.7 -10.50 - 3236 -35.0 - - - - - - - - - -
287 22.0 -10.1 43 292 done -0.49 - - 2872 - 0.65 0.043 1999 -667.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
430 35.6 -9.2 68 436 done -0.49 - - 2873 - - - 1999 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
573 49.6 -9.6 93 579 done -0.49 - - 2872 - - - 2000 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
922 83.6 -10.1 154 926 done -0.49 - - 2873 - - - 1999 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1262 119.3 -10.6 199 1263 done -0.49 - - 2872 - - - 2000 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1582 151.8 -10.5 229 1586 roll -0.49 - - 2873 - 0.47 0.056 1668 -706.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1755 170.5 -10.8 244 1758 done -0.49 - - 2871 - 0.57 0.038 2062 691.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2076 203.1 -9.7 274 2077 done -0.49 - - 2871 - - - 2062 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2395 234.1 -9.5 304 2396 done -0.49 - - 2871 - - - 2062 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2715 262.9 -8.7 334 2716 done -0.49 - - 2871 - - - 2063 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3032 289.1 -8.2 364 3033 done -0.49 - - 2871 - - - 2063 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3351 315.1 -8.1 394 3352 done -0.49 - - 2871 - - - 2063 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3670 342.6 -8.3 424 3671 done -0.49 - - 2871 - - - 2063 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3988 368.9 -8.3 454 3992 roll -0.49 - - 2871 - 0.77 0.050 1551 -664.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4184 385.4 -8.3 471 4190 done -0.49 - - 2869 - 0.70 0.037 2027 680.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4516 412.8 -8.3 496 4517 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4825 437.8 -7.8 511 4826 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5134 462.6 -8.4 526 5135 done -0.49 - - 2869 - - - 2027 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5443 490.5 -9.3 541 5445 done -0.49 - - 2869 - - - 2026 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5753 519.0 -9.1 556 5754 done -0.49 - - 2869 - - - 2027 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6062 546.6 -8.6 571 6063 done -0.49 - - 2869 - - - 2027 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6371 571.7 -8.1 586 6375 roll -0.49 - - 2865 - 0.62 0.046 2462 701.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6506 582.9 -8.5 592 6510 done -0.49 0.03 0.171 2875 333.3 0.62 0.046 2034 -690.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6837 610.4 -8.3 608 6841 roll -0.49 - - 2875 - 0.43 0.060 1736 -693.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7077 630.7 -8.3 618 7082 done -0.49 - - 2875 - 0.43 0.044 2037 700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7392 656.0 -7.9 634 7393 done -0.49 - - 2874 - - - 2037 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7701 679.2 -7.4 649 7703 done -0.49 - - 2875 - - - 2037 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8011 700.1 -6.3 664 8012 done -0.49 - - 2875 - - - 2037 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8321 719.4 -6.1 679 8322 done -0.49 - - 2874 - - - 2038 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8630 738.6 -6.3 694 8631 done -0.49 - - 2874 - - - 2038 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8939 757.9 -6.3 709 8940 done -0.49 - - 2875 - - - 2038 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9249 778.0 -6.8 724 9250 done -0.49 - - 2875 - - - 2038 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9557 801.3 -7.9 739 9559 done -0.49 - - 2875 - - - 2038 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9867 825.2 -7.5 754 9868 done -0.49 - - 2875 - - - 2038 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10177 847.5 -6.9 769 10178 done -0.49 - - 2875 - - - 2038 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10486 868.5 -6.9 784 10489 roll -0.49 - - 2874 - 0.38 0.052 2320 742.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10658 880.5 -6.9 791 10664 done -0.49 - - 2873 - 0.43 0.050 2022 -693.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10974 901.8 -6.8 807 10977 roll -0.49 - - 2873 - 0.38 0.063 1754 -705.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11231 919.0 -7.1 818 11235 done -0.49 - - 2872 - 0.40 0.045 2037 707.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11552 939.4 -6.1 834 11553 done -0.49 - - 2872 - - - 2037 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11861 960.6 -7.2 849 11862 done -0.49 - - 2872 - - - 2037 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
12171 982.4 -7.2 864 12172 done -0.49 - - 2873 - - - 2036 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
12419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12419 begin apogee
12423 1000.5 7.3 876 12558 done -0.18 0.35 0.144 2977 297.1 - - 1743 - - 129.75 1.583 2599 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12559 begin climb
12560 1004.3 - 883 12704 roll 0.49 0.73 0.111 3196 300.0 0.60 0.063 1411 -553.3 155.7 139.25 1.543 1965 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12851 982.8 9.1 897 12854 done 0.49 - - 3196 - 0.47 0.038 1731 680.9 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13182 953.0 9.3 913 13183 done 0.49 - - 3196 - - - 1731 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13491 924.1 9.4 928 13495 roll 0.49 - - 3196 - 0.62 0.058 1348 -617.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13671 907.7 9.6 936 13674 done 0.49 - - 3197 - 0.55 0.037 1727 689.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14003 879.2 8.1 952 14004 done 0.49 - - 3196 - - - 1727 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14312 853.4 8.6 967 14313 done 0.49 - - 3197 - - - 1727 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14621 825.3 9.2 982 14622 done 0.49 - - 3196 - - - 1728 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14931 795.8 9.5 997 14934 roll 0.49 - - 3197 - 0.57 0.058 1371 -626.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15069 783.0 8.6 1003 15074 done 0.49 - - 3197 - 0.55 0.037 1740 670.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15396 752.7 9.3 1019 15397 done 0.49 - - 3196 - - - 1740 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15705 724.7 8.9 1034 15707 done 0.49 - - 3197 - - - 1740 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16015 698.2 8.4 1049 16018 roll 0.49 - - 3197 - 0.50 0.059 1422 -636.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16172 685.2 8.1 1056 16176 done 0.49 - - 3197 - 0.43 0.041 1729 714.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16504 657.8 8.5 1072 16505 done 0.49 - - 3197 - - - 1729 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16813 632.8 7.8 1087 16814 done 0.49 - - 3197 - - - 1730 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17122 608.4 8.1 1102 17126 roll 0.49 - - 3198 - 0.60 0.059 1354 -626.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17238 598.7 9.2 1107 17242 done 0.49 - - 3198 - 0.55 0.037 1728 680.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17565 572.3 8.2 1123 17566 done 0.49 - - 3198 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17874 545.1 8.8 1138 17875 done 0.49 - - 3198 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18183 517.7 8.8 1153 18185 done 0.49 - - 3198 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18493 492.3 7.9 1168 18494 done 0.49 - - 3197 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18802 467.8 7.8 1183 18806 roll 0.49 - - 3197 - 0.43 0.057 1455 -634.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18969 454.8 7.4 1190 18973 done 0.49 - - 3198 - 0.38 0.044 1730 723.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19290 428.7 8.4 1206 19291 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19599 401.1 8.9 1221 19600 done 0.49 - - 3198 - - - 1730 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19918 371.7 9.3 1250 19919 done 0.49 - - 3198 - - - 1730 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20236 342.7 8.6 1280 20237 done 0.49 - - 3198 - - - 1730 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20557 316.7 7.7 1310 20558 done 0.49 - - 3198 - - - 1730 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20874 292.5 7.9 1340 20877 roll 0.49 - - 3198 - 0.40 0.058 1466 -660.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21023 281.2 7.6 1353 21027 done 0.49 - - 3198 - 0.35 0.043 1728 748.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21353 255.4 8.0 1384 21357 roll 0.49 - - 3199 - 0.55 0.057 1379 -634.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21503 243.6 8.4 1397 21507 done 0.49 - - 3199 - 0.50 0.037 1733 708.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21833 216.4 8.1 1428 21834 done 0.49 - - 3199 - - - 1733 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22152 191.0 7.6 1458 22153 done 0.49 - - 3199 - - - 1733 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22471 166.6 7.3 1488 22472 done 0.49 - - 3199 - - - 1733 - 160.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22789 141.9 7.5 1518 22793 roll 0.49 - - 3199 - 0.43 0.053 1455 -646.5 160.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22906 132.5 8.0 1528 22908 done 0.49 - - 3199 - 0.40 0.040 1738 707.5 160.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23227 108.3 6.1 1558 23266 done 0.49 - - 3199 - - - 1737 - 200.0 35.47 1.007 1785 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
23602 84.1 6.2 1614 23640 done 0.49 - - 3199 - - - 1737 - 237.6 32.17 0.981 1630 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
23983 59.7 6.7 1681 24005 roll 0.49 - - 3199 - 0.80 0.057 1273 -580.0 258.4 17.88 0.945 1545 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
24105 51.7 6.5 1702 24138 done 0.49 - - 3199 - 0.68 0.031 1731 673.5 286.7 24.88 0.939 1431 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
24481 23.4 7.4 1768 24488 roll 0.49 - - 3199 - 0.55 0.055 1386 -627.3 286.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
24572 17.4 6.4 1783 24592 done 0.49 - - 3199 - 0.50 0.034 1745 718.0 318.1 16.70 0.884 1302 -7.4 0.015 - - - - - - - - -
24641 12.4 8.0 1794 24648 done 0.49 - - 3199 - - - 1745 - 318.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24697 9.0 5.1 1803 24740 roll 0.50 - - 3199 - 0.62 0.054 1374 -598.4 388.7 36.42 0.842 1015 -7.8 0.009 - - - - - - - - -
24770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24770 begin surface coast
24814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24814 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.18 8.75 0.053 84 -356.0 - - 2012 - 391.25 - - 1005 - - - - - - - -