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• Previous call tries 1 | • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 100.00 AH used of 10V (95.12% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 7.6 m at 1000.5 m, depth 1008 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 93 | VBD | -0.49 | - | - | 66 | - | - | - | 2031 | - | -155.7 | -66.38 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.0 | -1.5 | 11 | 121 | roll | -0.49 | 12.15 | 0.266 | 2872 | 230.9 | 0.62 | 0.103 | 2433 | 648.4 | -155.7 | -10.50 | - | 3236 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 22.0 | -10.1 | 43 | 292 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | 0.65 | 0.043 | 1999 | -667.7 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 35.6 | -9.2 | 68 | 436 | done | -0.49 | - | - | 2873 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | 49.6 | -9.6 | 93 | 579 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2000 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 83.6 | -10.1 | 154 | 926 | done | -0.49 | - | - | 2873 | - | - | - | 1999 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 119.3 | -10.6 | 199 | 1263 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2000 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 151.8 | -10.5 | 229 | 1586 | roll | -0.49 | - | - | 2873 | - | 0.47 | 0.056 | 1668 | -706.4 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 170.5 | -10.8 | 244 | 1758 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | 0.57 | 0.038 | 2062 | 691.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 203.1 | -9.7 | 274 | 2077 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2062 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 234.1 | -9.5 | 304 | 2396 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2062 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 262.9 | -8.7 | 334 | 2716 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2063 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 289.1 | -8.2 | 364 | 3033 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2063 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3351 | 315.1 | -8.1 | 394 | 3352 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2063 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 342.6 | -8.3 | 424 | 3671 | done | -0.49 | - | - | 2871 | - | - | - | 2063 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 368.9 | -8.3 | 454 | 3992 | roll | -0.49 | - | - | 2871 | - | 0.77 | 0.050 | 1551 | -664.9 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 385.4 | -8.3 | 471 | 4190 | done | -0.49 | - | - | 2869 | - | 0.70 | 0.037 | 2027 | 680.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 412.8 | -8.3 | 496 | 4517 | done | -0.49 | - | - | 2868 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 437.8 | -7.8 | 511 | 4826 | done | -0.49 | - | - | 2868 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5134 | 462.6 | -8.4 | 526 | 5135 | done | -0.49 | - | - | 2869 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5443 | 490.5 | -9.3 | 541 | 5445 | done | -0.49 | - | - | 2869 | - | - | - | 2026 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 519.0 | -9.1 | 556 | 5754 | done | -0.49 | - | - | 2869 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6062 | 546.6 | -8.6 | 571 | 6063 | done | -0.49 | - | - | 2869 | - | - | - | 2027 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 571.7 | -8.1 | 586 | 6375 | roll | -0.49 | - | - | 2865 | - | 0.62 | 0.046 | 2462 | 701.6 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 582.9 | -8.5 | 592 | 6510 | done | -0.49 | 0.03 | 0.171 | 2875 | 333.3 | 0.62 | 0.046 | 2034 | -690.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6837 | 610.4 | -8.3 | 608 | 6841 | roll | -0.49 | - | - | 2875 | - | 0.43 | 0.060 | 1736 | -693.0 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7077 | 630.7 | -8.3 | 618 | 7082 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | 0.43 | 0.044 | 2037 | 700.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 656.0 | -7.9 | 634 | 7393 | done | -0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 679.2 | -7.4 | 649 | 7703 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | 700.1 | -6.3 | 664 | 8012 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 719.4 | -6.1 | 679 | 8322 | done | -0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8630 | 738.6 | -6.3 | 694 | 8631 | done | -0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 757.9 | -6.3 | 709 | 8940 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 778.0 | -6.8 | 724 | 9250 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 801.3 | -7.9 | 739 | 9559 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 825.2 | -7.5 | 754 | 9868 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10177 | 847.5 | -6.9 | 769 | 10178 | done | -0.49 | - | - | 2875 | - | - | - | 2038 | - | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | 868.5 | -6.9 | 784 | 10489 | roll | -0.49 | - | - | 2874 | - | 0.38 | 0.052 | 2320 | 742.1 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 880.5 | -6.9 | 791 | 10664 | done | -0.49 | - | - | 2873 | - | 0.43 | 0.050 | 2022 | -693.0 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 901.8 | -6.8 | 807 | 10977 | roll | -0.49 | - | - | 2873 | - | 0.38 | 0.063 | 1754 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 919.0 | -7.1 | 818 | 11235 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | 0.40 | 0.045 | 2037 | 707.5 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 939.4 | -6.1 | 834 | 11553 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11861 | 960.6 | -7.2 | 849 | 11862 | done | -0.49 | - | - | 2872 | - | - | - | 2037 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 982.4 | -7.2 | 864 | 12172 | done | -0.49 | - | - | 2873 | - | - | - | 2036 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12423 | 1000.5 | 7.3 | 876 | 12558 | done | -0.18 | 0.35 | 0.144 | 2977 | 297.1 | - | - | 1743 | - | - | 129.75 | 1.583 | 2599 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12560 | 1004.3 | - | 883 | 12704 | roll | 0.49 | 0.73 | 0.111 | 3196 | 300.0 | 0.60 | 0.063 | 1411 | -553.3 | 155.7 | 139.25 | 1.543 | 1965 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 982.8 | 9.1 | 897 | 12854 | done | 0.49 | - | - | 3196 | - | 0.47 | 0.038 | 1731 | 680.9 | 155.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13182 | 953.0 | 9.3 | 913 | 13183 | done | 0.49 | - | - | 3196 | - | - | - | 1731 | - | 155.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13491 | 924.1 | 9.4 | 928 | 13495 | roll | 0.49 | - | - | 3196 | - | 0.62 | 0.058 | 1348 | -617.7 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13671 | 907.7 | 9.6 | 936 | 13674 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.55 | 0.037 | 1727 | 689.1 | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14003 | 879.2 | 8.1 | 952 | 14004 | done | 0.49 | - | - | 3196 | - | - | - | 1727 | - | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14312 | 853.4 | 8.6 | 967 | 14313 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | - | - | 1727 | - | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14621 | 825.3 | 9.2 | 982 | 14622 | done | 0.49 | - | - | 3196 | - | - | - | 1728 | - | 155.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14931 | 795.8 | 9.5 | 997 | 14934 | roll | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.57 | 0.058 | 1371 | -626.3 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 783.0 | 8.6 | 1003 | 15074 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.55 | 0.037 | 1740 | 670.9 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | 752.7 | 9.3 | 1019 | 15397 | done | 0.49 | - | - | 3196 | - | - | - | 1740 | - | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15705 | 724.7 | 8.9 | 1034 | 15707 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | - | - | 1740 | - | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | 698.2 | 8.4 | 1049 | 16018 | roll | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.50 | 0.059 | 1422 | -636.0 | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16172 | 685.2 | 8.1 | 1056 | 16176 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.43 | 0.041 | 1729 | 714.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16504 | 657.8 | 8.5 | 1072 | 16505 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | - | - | 1729 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16813 | 632.8 | 7.8 | 1087 | 16814 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | - | - | 1730 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17122 | 608.4 | 8.1 | 1102 | 17126 | roll | 0.49 | - | - | 3198 | - | 0.60 | 0.059 | 1354 | -626.7 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17238 | 598.7 | 9.2 | 1107 | 17242 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | 0.55 | 0.037 | 1728 | 680.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17565 | 572.3 | 8.2 | 1123 | 17566 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1728 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17874 | 545.1 | 8.8 | 1138 | 17875 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1728 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18183 | 517.7 | 8.8 | 1153 | 18185 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1728 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18493 | 492.3 | 7.9 | 1168 | 18494 | done | 0.49 | - | - | 3197 | - | - | - | 1728 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18802 | 467.8 | 7.8 | 1183 | 18806 | roll | 0.49 | - | - | 3197 | - | 0.43 | 0.057 | 1455 | -634.9 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18969 | 454.8 | 7.4 | 1190 | 18973 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | 0.38 | 0.044 | 1730 | 723.7 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19290 | 428.7 | 8.4 | 1206 | 19291 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1729 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19599 | 401.1 | 8.9 | 1221 | 19600 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1730 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19918 | 371.7 | 9.3 | 1250 | 19919 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1730 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20236 | 342.7 | 8.6 | 1280 | 20237 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1730 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20557 | 316.7 | 7.7 | 1310 | 20558 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | - | - | 1730 | - | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20874 | 292.5 | 7.9 | 1340 | 20877 | roll | 0.49 | - | - | 3198 | - | 0.40 | 0.058 | 1466 | -660.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21023 | 281.2 | 7.6 | 1353 | 21027 | done | 0.49 | - | - | 3198 | - | 0.35 | 0.043 | 1728 | 748.6 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21353 | 255.4 | 8.0 | 1384 | 21357 | roll | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.55 | 0.057 | 1379 | -634.5 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21503 | 243.6 | 8.4 | 1397 | 21507 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.50 | 0.037 | 1733 | 708.0 | 155.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21833 | 216.4 | 8.1 | 1428 | 21834 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1733 | - | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22152 | 191.0 | 7.6 | 1458 | 22153 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1733 | - | 155.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22471 | 166.6 | 7.3 | 1488 | 22472 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1733 | - | 160.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22789 | 141.9 | 7.5 | 1518 | 22793 | roll | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.43 | 0.053 | 1455 | -646.5 | 160.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22906 | 132.5 | 8.0 | 1528 | 22908 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.40 | 0.040 | 1738 | 707.5 | 160.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23227 | 108.3 | 6.1 | 1558 | 23266 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1737 | - | 200.0 | 35.47 | 1.007 | 1785 | -4.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23602 | 84.1 | 6.2 | 1614 | 23640 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1737 | - | 237.6 | 32.17 | 0.981 | 1630 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23983 | 59.7 | 6.7 | 1681 | 24005 | roll | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.80 | 0.057 | 1273 | -580.0 | 258.4 | 17.88 | 0.945 | 1545 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24105 | 51.7 | 6.5 | 1702 | 24138 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.68 | 0.031 | 1731 | 673.5 | 286.7 | 24.88 | 0.939 | 1431 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24481 | 23.4 | 7.4 | 1768 | 24488 | roll | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.55 | 0.055 | 1386 | -627.3 | 286.7 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24572 | 17.4 | 6.4 | 1783 | 24592 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | 0.50 | 0.034 | 1745 | 718.0 | 318.1 | 16.70 | 0.884 | 1302 | -7.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24641 | 12.4 | 8.0 | 1794 | 24648 | done | 0.49 | - | - | 3199 | - | - | - | 1745 | - | 318.1 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24697 | 9.0 | 5.1 | 1803 | 24740 | roll | 0.50 | - | - | 3199 | - | 0.62 | 0.054 | 1374 | -598.4 | 388.7 | 36.42 | 0.842 | 1015 | -7.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
24770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
24814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.12 | - | - | - | - | -9.18 | 8.75 | 0.053 | 84 | -356.0 | - | - | 2012 | - | 391.25 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - |