SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.01 of 310.00 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 539.90 (SM_CC=558.35083)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 100 VBD -1.01 - - 54 - - - 1885 - -73.0 -78.50 - 2777 - - - - - - - - 15.08 - 15.09
102 3.3 -4.8 14 129 roll -1.01 13.57 0.285 2442 176.0 2.35 0.073 3290 597.9 -73.0 -5.57 - 3100 -58.0 - - - - - - - 14.73 14.02 14.92
307 55.1 -17.7 53 315 done -1.01 0.05 0.335 2451 180.0 2.30 0.044 1878 -613.9 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.86 14.98 15.01
379 67.9 -17.6 66 385 roll -1.01 - - 2444 - 2.30 0.053 3279 609.1 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
427 77.1 -18.0 75 433 done -1.01 - - 2444 - 2.30 0.044 1868 -613.5 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.09
497 88.8 -19.2 88 503 done -1.01 - - 2444 - - - 1868 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
565 101.1 -16.9 101 573 roll -1.01 - - 2443 - 2.33 0.056 3274 603.4 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.21
657 115.0 -13.5 118 665 done -1.01 0.03 0.486 2449 200.0 2.28 0.044 1873 -614.5 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.90 15.04 15.07
727 124.6 -14.0 131 733 done -1.01 - - 2449 - - - 1874 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
795 133.8 -14.1 144 801 done -1.01 - - 2449 - - - 1874 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
864 143.6 -14.3 157 871 done -1.01 - - 2449 - - - 1874 - -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
934 153.6 -14.2 170 939 done -1.01 - - 2449 - - - 1874 - -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
1001 163.7 -15.3 183 1008 roll -1.01 - - 2446 - 2.33 0.055 3275 601.3 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.25 15.04 15.25
1070 172.7 -12.7 196 1077 done -1.01 - - 2447 - 2.28 0.044 1873 -614.9 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.13
1140 182.6 -14.5 209 1147 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.056 3279 603.4 -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
1171 187.0 -14.5 214 1177 done -1.01 - - 2448 - 2.30 0.044 1867 -613.9 -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.14 15.06 15.16
1241 197.1 -14.5 227 1247 done -1.01 - - 2447 - - - 1867 - -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
1309 207.0 -14.8 240 1316 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.056 3274 603.9 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.27
1352 213.5 -14.6 248 1359 done -1.01 - - 2446 - 2.28 0.047 1876 -613.2 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.16
1421 224.0 -15.4 261 1429 roll -1.01 - - 2443 - 2.33 0.057 3281 603.0 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.28
1455 229.2 -15.0 267 1463 done -1.01 0.05 0.337 2453 200.0 2.30 0.045 1868 -614.3 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 14.96 15.07 15.11
1525 239.2 -14.6 280 1531 done -1.01 - - 2461 - - - 1868 - -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
1592 249.3 -15.1 293 1599 done -1.01 - - 2453 - - - 1868 - -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1663 259.9 -14.8 306 1673 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.057 3274 603.4 -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.28 15.08 15.28
1720 268.1 -14.1 316 1726 done -1.01 - - 2447 - 2.28 0.046 1878 -612.3 -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.13 15.05 15.14
1788 278.3 -15.5 329 1795 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.060 3281 602.1 -73.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
1818 282.8 -15.6 334 1824 done -1.01 - - 2447 - 2.30 0.047 1870 -613.5 -73.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.18 15.09 15.19
1886 292.5 -15.0 347 1891 done -1.01 - - 2447 - - - 1869 - -73.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.29
1959 303.7 -15.5 358 1964 roll -1.01 - - 2447 - 2.35 0.060 3284 602.1 -73.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.30
2023 313.0 -14.9 361 2028 done -1.01 - - 2447 - 2.30 0.047 1873 -613.5 -73.0 - - 3094 - - - - - - - - 15.19 15.09 15.20
2166 335.1 -15.8 368 2171 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.060 3274 601.3 -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.32 15.11 15.32
2202 338.8 -15.9 369 2210 done -1.01 - - 2446 - 2.28 0.047 1872 -614.9 -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.21 15.11 15.21
2329 360.7 -15.9 376 2335 roll -1.01 - - 2440 - 2.35 0.060 3279 598.7 -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.33 15.07 15.33
2365 364.4 -15.9 377 2376 done -1.01 0.08 0.279 2455 187.5 2.28 0.047 1876 -615.4 -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.03 15.13 15.17
2493 385.4 -14.8 384 2494 done -1.01 - - 2455 - - - 1876 - -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.34
2612 403.0 -14.8 390 2617 roll -1.01 - - 2454 - 2.33 0.060 3278 601.7 -73.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.35 15.14 15.35
2655 408.9 -14.6 392 2660 done -1.01 - - 2454 - 2.30 0.049 1869 -612.6 -73.0 - - 3089 - - - - - - - - 15.23 15.14 15.23
2797 428.7 -13.8 399 2802 roll -1.01 - - 2454 - 2.35 0.063 3281 600.9 -73.0 - - 3088 - - - - - - - - 15.35 15.13 15.35
2853 433.8 -12.5 401 2861 done -1.01 - - 2453 - 2.30 0.049 1875 -611.3 -73.0 - - 3087 - - - - - - - - 15.23 15.14 15.24
2980 451.0 -12.0 408 2985 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.063 3273 600.0 -73.0 - - 3087 - - - - - - - - 15.35 15.14 15.35
3097 465.0 -13.5 413 3105 done -1.01 - - 2446 - 2.28 0.050 1876 -612.7 -73.0 - - 3086 - - - - - - - - 15.27 15.14 15.24
3223 484.8 -14.4 420 3224 done -1.01 - - 2447 - - - 1876 - -73.0 - - 3085 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.35
3343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3343 begin apogee
3347 501.9 -14.2 426 3405 done -0.18 1.40 0.176 2722 196.4 - - 1876 - - 53.90 1.408 2800 -5.3 0.335 - - - - - - 15.07 14.78 14.21
3406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3406 begin climb
3408 504.3 - 429 3474 done 1.01 1.75 0.052 3130 233.1 - - 1876 - 73.0 61.60 1.405 2502 -4.8 0.308 - - - - - - 14.81 14.52 13.99
3583 506.5 1.5 438 3669 roll 1.13 - - 3130 - 2.40 0.058 3244 570.0 165.7 77.00 1.410 2120 -5.0 0.316 - - - - - - 15.00 14.45 13.93
4170 405.4 19.0 467 4176 done 1.13 - - 3135 - 2.33 0.054 1851 -597.9 165.7 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
4307 379.4 18.4 474 4313 roll 1.13 - - 3135 - 2.33 0.057 3255 602.6 165.7 - - 2112 - - - - - - - - 15.23 15.04 15.24
4493 344.2 19.5 483 4498 done 1.13 - - 3138 - 2.35 0.056 1843 -600.9 165.7 - - 2108 - - - - - - - - 15.15 15.05 15.16
4630 318.1 18.3 490 4636 roll 1.13 - - 3138 - 2.35 0.057 3254 600.4 165.7 - - 2107 - - - - - - - - 15.27 15.07 15.28
4713 303.1 18.0 494 4718 done 1.13 - - 3142 - 2.33 0.057 1851 -602.1 165.7 - - 2107 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.18
4841 279.9 18.1 516 4847 roll 1.13 - - 3141 - 2.33 0.056 3259 604.3 165.7 - - 2106 - - - - - - - - 15.28 15.08 15.28
4868 274.7 18.1 521 4875 done 1.13 - - 3145 - 2.38 0.057 1845 -594.1 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.15 15.07 15.17
4937 262.5 18.0 534 4944 roll 1.13 - - 3145 - 2.33 0.057 3251 603.4 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.28
4995 251.8 18.4 545 5001 done 1.13 - - 3148 - 2.35 0.057 1843 -599.1 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.11 15.03 15.12
5063 239.2 18.5 558 5069 done 1.13 - - 3148 - - - 1843 - 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
5131 226.7 18.1 571 5138 roll 1.13 - - 3148 - 2.33 0.057 3252 604.7 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.28
5225 210.0 17.4 589 5231 done 1.13 - - 3148 - 2.35 0.056 1843 -599.6 165.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.10 15.02 15.12
5293 198.2 17.4 602 5300 roll 1.13 - - 3148 - 2.33 0.057 3253 605.2 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.26
5371 184.4 17.6 617 5378 done 1.13 - - 3148 - 2.35 0.056 1845 -599.1 165.7 - - 2104 - - - - - - - - 15.14 15.06 15.16
5440 173.4 16.8 630 5447 roll 1.13 - - 3148 - 2.33 0.057 3252 603.9 165.7 - - 2104 - - - - - - - - 15.24 15.03 15.26
5494 164.6 16.9 640 5500 done 1.13 - - 3152 - 2.33 0.055 1850 -601.7 165.7 - - 2104 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
5562 154.0 14.8 653 5568 roll 1.13 - - 3152 - 2.33 0.057 3260 605.2 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.25 15.05 15.26
5630 143.3 15.1 666 5637 done 1.13 - - 3155 - 2.35 0.057 1851 -599.6 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
5699 132.9 15.5 679 5706 done 1.13 - - 3155 - - - 1851 - 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5768 123.5 13.6 692 5775 roll 1.13 - - 3155 - 2.33 0.055 3258 603.9 165.7 - - 2106 - - - - - - - - 15.24 15.04 15.24
5791 119.8 15.2 696 5798 done 1.13 - - 3155 - 2.35 0.057 1851 -598.7 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
5859 109.8 13.0 709 5865 done 1.13 - - 3155 - - - 1851 - 165.7 - - 2103 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
5926 100.6 14.0 722 5933 roll 1.13 - - 3155 - 2.33 0.057 3261 605.2 165.7 - - 2102 - - - - - - - - 15.24 15.04 15.24
6144 72.5 13.9 765 6151 done 1.13 - - 3158 - 2.35 0.054 1849 -600.9 165.7 - - 2099 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.08
6213 64.4 10.7 778 6219 roll 1.13 - - 3158 - 2.38 0.072 435 -594.1 165.7 - - 2101 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.23
6330 51.2 10.3 801 6337 done 1.13 - - 3158 - 2.30 0.041 1854 617.0 165.7 - - 2101 - - - - - - - - 15.10 15.03 15.11
6400 45.8 6.2 814 6436 roll 1.18 - - 3158 - 2.38 0.056 3257 589.5 206.6 30.35 0.916 1952 -4.9 0.044 - - - - - - 15.23 14.86 14.47
6849 24.2 3.3 902 6908 done 1.27 - - 3161 - 2.33 0.052 1847 -605.2 279.3 48.67 1.026 1659 -6.0 0.025 - - - - - - 15.04 14.95 14.30
6970 12.8 13.2 924 6977 roll 1.27 - - 3162 - 2.40 0.073 447 -583.3 279.3 - - 1659 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
7047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7047 begin surface coast
7068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7068 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.26 14.20 0.054 125 8.8 2.38 0.042 1858 -296.6 539.90 0.03 0.493 600 20000.0 -3.400 - - - - - -