prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.08 of 145.00 AH used of 24V (95.12% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.45 of 95.00 AH used of 10V (94.26% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 781 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.61 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -107.1 | -41.03 | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -2.4 | 4 | 80 | done | -0.61 | 10.50 | 0.253 | 2638 | 239.1 | - | - | 2128 | - | -107.1 | -6.40 | - | 2761 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 25.96 |
| 138 | 18.7 | -22.8 | 14 | 148 | roll | -0.61 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.068 | 3529 | 596.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 185 | 28.7 | -20.6 | 20 | 195 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.060 | 2134 | -598.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 337 | 61.0 | -20.6 | 45 | 344 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.060 | 696 | -611.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 377 | 69.9 | -21.6 | 52 | 384 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.059 | 2118 | 610.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 695 | 137.1 | -22.3 | 96 | 699 | roll | -0.61 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.068 | 3546 | 612.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 801 | 157.3 | -18.8 | 106 | 811 | done | -0.61 | 0.12 | 0.223 | 2642 | 258.3 | 2.30 | 0.060 | 2121 | -619.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.01 | - |
| 1111 | 213.8 | -18.6 | 137 | 1115 | roll | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.069 | 3546 | 611.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1180 | 225.6 | -17.6 | 143 | 1187 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.060 | 2122 | -606.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1487 | 286.0 | -19.9 | 174 | 1496 | roll | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.070 | 3545 | 610.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1530 | 293.9 | -19.9 | 178 | 1538 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.063 | 2124 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1837 | 354.6 | -20.0 | 209 | 1842 | roll | -0.61 | - | - | 2617 | - | 2.30 | 0.071 | 3532 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1885 | 363.4 | -19.1 | 213 | 1894 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.066 | 2131 | -601.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2194 | 423.3 | -19.3 | 238 | 2200 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.073 | 3536 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2221 | 427.4 | -19.6 | 239 | 2226 | done | -0.61 | 0.05 | 0.201 | 2645 | 700.0 | 2.35 | 0.068 | 2124 | -600.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.22 | - |
| 2533 | 480.1 | -15.4 | 255 | 2537 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.073 | 3532 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2622 | 491.4 | -14.9 | 259 | 2629 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.35 | 0.072 | 2124 | -599.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2929 | 539.8 | -15.2 | 275 | 2933 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.076 | 3542 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2947 | 542.3 | -15.2 | 276 | 2952 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.070 | 2119 | -597.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3266 | 593.5 | -16.3 | 292 | 3272 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.076 | 3534 | 607.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3305 | 599.7 | -15.9 | 294 | 3309 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.073 | 2122 | -613.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3621 | 653.1 | -17.0 | 310 | 3627 | roll | -0.61 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.077 | 3532 | 605.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3649 | 656.6 | -17.1 | 311 | 3653 | done | -0.61 | 0.08 | 0.188 | 2649 | 475.0 | 2.35 | 0.074 | 2130 | -596.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
| 3961 | 704.8 | -14.9 | 327 | 3965 | roll | -0.61 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.077 | 700 | -608.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3989 | 707.1 | -14.9 | 328 | 3997 | done | -0.61 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.067 | 2125 | 598.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4296 | 755.0 | -14.5 | 344 | 4301 | roll | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.076 | 3535 | 613.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4374 | 766.0 | -14.5 | 348 | 4379 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.076 | 2121 | -594.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4693 | 813.9 | -14.8 | 364 | 4699 | roll | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.080 | 3544 | 605.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4714 | 817.0 | -14.8 | 365 | 4720 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.38 | 0.075 | 2123 | -597.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5032 | 863.6 | -13.7 | 381 | 5036 | roll | -0.61 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.081 | 3542 | 603.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5071 | 868.7 | -13.9 | 383 | 5076 | done | -0.61 | 0.08 | 0.197 | 2647 | 362.5 | 2.38 | 0.076 | 2125 | -595.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
| 5388 | 907.6 | -11.9 | 399 | 5389 | done | -0.61 | - | - | 2647 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 942.0 | -11.1 | 414 | 5689 | done | -0.61 | - | - | 2647 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 975.7 | -11.1 | 429 | 5992 | roll | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.35 | 0.083 | 3544 | 605.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6004 | 977.5 | -11.1 | 430 | 6010 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.076 | 2123 | -609.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 1000.8 | -11.9 | 440 | 6304 | done | -0.11 | 0.57 | 0.170 | 2804 | 291.2 | - | - | 2092 | - | - | 90.12 | 1.321 | 2321 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.66 |
| 6305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | 1002.2 | - | 445 | 6407 | done | 0.61 | 0.75 | 0.089 | 3041 | 316.0 | - | - | 2092 | - | 107.1 | 96.90 | 1.293 | 1884 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - | 23.31 |
| 6704 | 924.6 | 22.2 | 465 | 6705 | done | 0.61 | - | - | 3041 | - | - | - | 2091 | - | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 858.5 | 22.3 | 480 | 7008 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.053 | 673 | -616.5 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7061 | 845.9 | 22.8 | 483 | 7067 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 623.9 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7380 | 776.6 | 21.3 | 499 | 7381 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 714.9 | 19.9 | 514 | 7680 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 657.1 | 19.0 | 529 | 7983 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.051 | 680 | -626.3 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8043 | 646.3 | 19.2 | 532 | 8047 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.047 | 2096 | 615.7 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8355 | 583.7 | 19.3 | 548 | 8356 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 526.5 | 19.3 | 563 | 8657 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 471.8 | 17.8 | 578 | 8956 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 418.5 | 17.7 | 593 | 9259 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.051 | 676 | -631.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9284 | 415.8 | 17.7 | 594 | 9292 | done | 0.61 | 0.08 | 0.207 | 3052 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2101 | 619.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.26 | - |
| 9591 | 360.2 | 16.2 | 621 | 9595 | roll | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.051 | 680 | -631.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9686 | 344.0 | 16.7 | 630 | 9691 | done | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.047 | 2108 | 634.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9991 | 293.1 | 15.9 | 660 | 9993 | done | 0.61 | - | - | 3061 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 243.5 | 16.9 | 690 | 10293 | done | 0.61 | - | - | 3061 | - | - | - | 2108 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 192.3 | 16.5 | 720 | 10596 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.051 | 680 | -634.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10638 | 183.5 | 19.2 | 724 | 10643 | done | 0.61 | 0.12 | 0.218 | 3046 | -216.7 | 2.22 | 0.047 | 2099 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 10943 | 133.8 | 15.7 | 754 | 10947 | roll | 0.61 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.056 | 3506 | 639.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10968 | 129.4 | 16.6 | 756 | 10973 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.045 | 2083 | -646.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11283 | 80.3 | 15.2 | 797 | 11290 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.052 | 681 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11432 | 58.5 | 14.5 | 823 | 11439 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | 640.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.050 | 128 | 16.2 | - | - | 2107 | - | 200.16 | 39.47 | 0.060 | 1505 | 38.1 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||