SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.86 of 150.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 100.00 AH used of 10V (91.94% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 87 - - - 1826 - -121.6 -48.70 - 2996 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.1 8 104 roll -0.71 11.40 0.262 2778 236.1 2.25 0.073 3225 621.8 -121.6 -9.38 - 3358 -38.6 - - - - - - - - - -
368 41.2 -13.0 57 374 done -0.60 0.17 0.161 2827 288.2 2.20 0.045 1816 -640.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
603 67.1 -10.0 98 611 roll -0.55 0.05 0.240 2832 100.0 1.55 0.057 2775 618.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
773 83.8 -9.7 127 779 done -0.52 0.05 0.155 2851 380.0 1.50 0.047 1817 -638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1123 115.4 -9.1 188 1131 roll -0.52 - - 2848 - 0.70 0.054 2276 655.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1262 127.8 -9.2 212 1269 done -0.52 - - 2848 - 0.70 0.050 1812 -662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1615 160.2 -9.1 273 1620 roll -0.52 - - 2843 - 0.90 0.054 2393 645.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1867 183.5 -9.3 317 1872 done -0.52 - - 2843 - 0.88 0.049 1819 -652.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2216 212.0 -7.5 378 2223 roll -0.52 - - 2837 - 1.42 0.057 2722 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2409 228.1 -7.9 411 2414 done -0.52 - - 2837 - 1.40 0.047 1819 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2753 255.2 -7.7 466 2757 roll -0.50 0.08 0.208 2849 150.0 0.95 0.056 2428 641.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2925 266.7 -6.7 481 2928 done -0.50 - - 2850 - 0.93 0.049 1822 -651.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3256 291.0 -7.2 512 3260 roll -0.50 - - 2846 - 0.75 0.055 2317 660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3407 302.7 -7.2 525 3413 done -0.50 - - 2846 - 0.77 0.050 1814 -653.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3732 328.1 -8.1 556 3736 roll -0.50 - - 2841 - 1.08 0.055 2503 638.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3882 340.5 -8.3 569 3887 done -0.50 0.03 0.172 2852 366.7 1.05 0.048 1819 -651.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4212 369.3 -8.5 600 4216 roll -0.50 - - 2849 - 0.62 0.056 2235 671.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4393 385.0 -8.8 616 4396 done -0.50 - - 2849 - 0.62 0.053 1816 -675.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4724 412.1 -7.6 647 4728 roll -0.50 - - 2844 - 1.05 0.056 2488 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4852 422.4 -8.1 658 4861 done -0.50 0.05 0.211 2857 260.0 1.05 0.049 1816 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5179 447.7 -8.3 689 5183 roll -0.50 - - 2855 - 0.55 0.057 2187 674.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5353 462.8 -8.6 704 5360 done -0.50 - - 2855 - 0.57 0.054 1810 -661.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5679 492.6 -9.8 735 5683 roll -0.50 - - 2850 - 1.08 0.056 2503 641.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5857 510.4 -9.6 745 5862 done -0.50 - - 2850 - 1.08 0.048 1812 -639.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6187 543.7 -10.3 756 6191 roll -0.50 - - 2845 - 1.00 0.056 2452 640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6309 556.8 -11.1 759 6313 done -0.50 - - 2845 - 0.98 0.050 1823 -641.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6627 588.7 -10.0 770 6631 roll -0.50 - - 2841 - 0.77 0.057 2326 653.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6737 599.7 -9.9 773 6742 done -0.50 0.08 0.185 2860 237.5 0.80 0.051 1806 -650.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7068 626.5 -7.8 784 7071 roll -0.52 - - 2857 - 0.88 0.056 2376 647.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7237 639.3 -8.2 789 7240 done -0.56 - - 2857 - 0.85 0.052 1819 -655.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7577 665.1 -7.6 800 7581 roll -0.58 0.08 0.132 2815 -525.0 0.62 0.060 2230 662.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7833 689.8 -9.7 807 7838 done -0.54 0.10 0.180 2841 260.0 0.65 0.054 1807 -650.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8151 716.8 -8.2 818 8155 roll -0.54 - - 2837 - 1.12 0.058 2522 638.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8339 731.4 -7.9 823 8344 done -0.54 - - 2836 - 1.10 0.050 1819 -639.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8658 754.7 -7.4 834 8662 roll -0.54 - - 2832 - 1.02 0.059 2474 642.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8803 765.3 -7.3 838 8807 done -0.54 - - 2832 - 1.02 0.050 1810 -651.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9132 789.8 -7.5 849 9136 roll -0.54 - - 2828 - 0.88 0.057 2378 645.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9267 800.3 -8.2 853 9271 done -0.54 0.03 0.190 2837 300.0 0.85 0.053 1821 -655.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9606 829.4 -9.0 864 9610 roll -0.54 - - 2832 - 1.20 0.059 2584 635.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9762 843.9 -9.7 868 9767 done -0.54 - - 2832 - 1.17 0.050 1825 -648.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10080 872.7 -9.0 879 10084 roll -0.54 - - 2830 - 0.52 0.058 2178 678.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10336 894.2 -8.9 886 10341 done -0.54 - - 2830 - 0.57 0.057 1805 -654.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10654 919.2 -7.9 897 10659 roll -0.54 0.05 0.233 2834 80.0 1.38 0.059 2666 623.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10827 931.3 -6.8 902 10832 done -0.54 - - 2834 - 1.33 0.050 1821 -635.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11164 955.6 -7.5 913 11167 roll -0.54 - - 2829 - 1.05 0.059 2492 639.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11332 969.5 -8.4 918 11336 done -0.54 - - 2829 - 1.05 0.052 1813 -646.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11671 begin apogee
11675 1000.1 9.1 929 11778 done -0.23 0.38 0.142 2948 313.2 - - 1646 - - 100.72 1.330 2861 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11779 begin climb
11780 1004.6 - 932 11891 roll 0.71 0.93 0.105 3248 322.6 1.15 0.056 973 -585.2 121.6 104.10 1.294 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11946 1000.8 4.3 937 12018 done 0.69 - - 3248 - 1.12 0.048 1639 594.6 196.3 67.30 1.273 2060 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
12331 974.5 7.2 950 12336 done 0.72 - - 3248 - - - 1639 - 200.6 3.72 0.763 2044 -4.3 0.573 - - - - - - - - -
12637 952.5 7.3 960 12643 done 0.76 - - 3248 - - - 1639 - 203.4 4.30 0.793 2032 -2.8 0.350 - - - - - - - - -
12943 929.7 7.3 970 12945 done 0.79 0.10 0.111 3289 410.0 - - 1639 - 205.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13249 902.7 8.8 980 13251 done 0.77 0.08 0.181 3271 -225.0 - - 1639 - 205.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13555 877.8 8.2 990 13559 roll 0.77 - - 3271 - 0.28 0.063 1843 728.6 205.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13655 869.6 8.5 993 13659 done 0.77 - - 3271 - 0.30 0.070 1647 -653.3 205.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13995 841.7 8.4 1004 13996 done 0.77 - - 3271 - - - 1647 - 205.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14301 815.1 8.9 1014 14305 roll 0.77 - - 3273 - 0.25 0.075 1460 -748.0 205.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14402 806.0 8.7 1017 14406 done 0.77 - - 3273 - 0.28 0.067 1647 667.9 205.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14742 777.2 8.2 1028 14743 done 0.77 - - 3273 - - - 1646 - 205.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15048 754.2 7.3 1038 15057 roll 0.77 - - 3274 - 0.30 0.061 1448 -660.0 207.8 5.15 0.862 2014 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
15158 746.2 6.2 1041 15189 done 0.77 - - 3274 - 0.32 0.062 1655 646.9 237.1 27.05 1.153 1895 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
15519 718.9 7.8 1053 15520 done 0.80 - - 3274 - - - 1655 - 237.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15825 695.1 7.7 1063 15826 done 0.82 - - 3274 - - - 1655 - 237.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16131 671.7 7.5 1073 16133 done 0.85 0.05 0.174 3302 560.0 - - 1655 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16437 643.4 9.5 1083 16440 roll 0.85 - - 3304 - 0.30 0.072 1455 -666.7 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16553 632.2 9.0 1086 16555 done 0.85 - - 3304 - 0.30 0.066 1645 633.3 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16872 601.7 9.7 1097 16873 done 0.85 - - 3304 - - - 1645 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17179 572.4 9.5 1107 17180 done 0.83 - - 3304 - - - 1645 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17485 544.6 8.9 1117 17488 roll 0.83 - - 3305 - 0.47 0.067 1338 -653.2 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17578 536.1 8.4 1119 17581 done 0.83 0.05 0.221 3293 -240.0 0.50 0.058 1655 634.0 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17886 509.8 8.6 1129 17887 done 0.83 - - 3294 - - - 1655 - 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18202 482.7 9.4 1151 18204 done 0.83 - - 3293 - - - 1655 - 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18521 452.9 9.3 1181 18522 done 0.83 - - 3294 - - - 1655 - 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18840 425.3 8.6 1211 18844 roll 0.83 - - 3295 - 0.32 0.072 1444 -659.4 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18934 417.6 8.8 1219 18936 done 0.83 - - 3295 - 0.32 0.063 1652 650.0 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19257 391.8 8.1 1249 19260 roll 0.83 - - 3296 - 0.30 0.073 1453 -663.3 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19384 380.7 8.2 1260 19387 done 0.83 - - 3296 - 0.30 0.064 1645 640.0 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19705 353.5 8.9 1290 19706 done 0.83 - - 3296 - - - 1645 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20024 324.7 9.5 1320 20025 done 0.83 - - 3296 - - - 1645 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20343 294.7 9.1 1350 20344 done 0.83 - - 3296 - - - 1645 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20661 265.3 9.4 1380 20665 roll 0.83 - - 3300 - 0.77 0.062 1152 -640.3 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20767 255.3 8.9 1389 20772 done 0.83 - - 3300 - 0.80 0.050 1659 633.8 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21115 225.0 8.8 1445 21119 done 0.83 - - 3300 - - - 1659 - 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21463 195.0 8.2 1506 21470 roll 0.83 - - 3300 - 0.28 0.067 1860 717.9 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21679 177.9 7.9 1543 21684 done 0.83 - - 3301 - 0.32 0.068 1646 -668.8 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22027 150.3 7.5 1604 22034 roll 0.83 - - 3301 - 0.47 0.059 1969 687.2 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22082 146.2 7.6 1613 22087 done 0.83 - - 3303 - 0.50 0.060 1643 -652.0 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22431 117.8 8.6 1674 22438 roll 0.83 - - 3306 - 0.70 0.060 1185 -654.3 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22543 108.2 8.9 1693 22549 done 0.83 0.03 0.181 3297 -300.0 0.70 0.053 1641 651.4 237.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22895 79.7 7.4 1754 22901 done 0.83 - - 3296 - - - 1641 - 237.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23246 49.8 6.8 1815 23262 done 0.83 - - 3296 - - - 1641 - 251.8 12.70 0.687 1834 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
23495 23.8 11.3 1858 23502 done 0.86 - - 3296 - - - 1641 - 251.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23574 16.1 10.6 1871 23581 done 0.86 - - 3296 - - - 1641 - 251.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23654 8.4 7.0 1884 23662 roll 0.89 - - 3296 - 0.50 0.057 1970 658.0 262.4 4.93 0.499 1790 -8.5 0.015 - - - - - - - - -
23721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23722 begin surface coast
23729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23729 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.09 8.48 0.047 99 -377.0 - - 1807 - 264.67 - - 1783 - - - - - - - -