SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.91 of 100.00 AH used of 10V (96.09% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 168 VBD -0.76 - - 220 - - - 1977 - -155.7 -150.35 - 3650 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -1.5 24 193 roll -0.76 10.93 0.272 2690 226.0 2.45 0.091 3374 570.2 -155.7 -6.22 - 3886 -37.9 - - - - - - - 25.34 25.52 25.86
367 22.5 -8.1 61 375 done -0.88 0.03 0.119 2663 -900.0 2.30 0.051 1959 -615.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
499 35.0 -9.6 86 509 roll -0.92 - - 2663 - 2.33 0.065 568 -597.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 25.78 -
536 38.9 -10.3 92 544 done -0.92 - - 2654 - 2.30 0.052 1967 608.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 25.82 -
666 52.7 -10.8 117 673 done -0.92 - - 2654 - - - 1967 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
984 86.2 -10.3 170 990 roll -0.92 - - 2655 - 2.28 0.063 563 -615.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 25.98 -
1015 88.4 -10.4 171 1022 done -0.92 - - 2646 - 2.30 0.050 1974 613.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.01 -
1323 122.3 -10.5 187 1324 done -0.92 - - 2646 - - - 1974 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
1622 153.5 -10.4 202 1624 done -0.92 - - 2646 - - - 1974 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
1923 184.9 -10.5 217 1924 done -0.92 - - 2646 - - - 1974 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2223 216.0 -10.2 232 2229 roll -0.92 - - 2636 - 2.28 0.073 3373 613.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.19 -
2255 218.0 -10.0 233 2263 done -0.92 0.05 0.164 2653 340.0 2.25 0.052 1958 -628.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
2564 247.2 -8.6 249 2570 roll -0.96 - - 2654 - 2.25 0.064 559 -621.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.24 -
2636 252.7 -8.8 252 2644 done -0.96 - - 2645 - 2.28 0.052 1964 616.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.27 -
2943 279.3 -8.1 268 2949 roll -0.96 - - 2645 - 2.28 0.063 568 -612.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.26 -
2986 282.9 -8.6 270 2990 done -0.96 - - 2636 - 2.25 0.051 1975 625.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.29 -
3303 310.7 -8.9 286 3304 done -0.96 - - 2635 - - - 1975 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3604 336.1 -8.3 301 3605 done -0.96 - - 2636 - - - 1975 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3904 359.9 -7.8 316 3910 roll -0.96 - - 2636 - 2.30 0.063 559 -615.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.32 -
3938 361.6 -7.9 317 3944 done -0.96 0.05 0.221 2637 - 2.25 0.051 1973 628.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
4244 387.4 -8.3 333 4245 done -0.96 - - 2637 - - - 1973 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
4543 413.8 -9.1 348 4544 done -0.96 - - 2637 - - - 1973 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4843 440.4 -8.9 363 4844 done -0.96 - - 2637 - - - 1973 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5143 467.5 -9.0 378 5147 roll -0.96 - - 2637 - 2.30 0.064 558 -615.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.37 -
5178 470.9 -9.4 380 5182 done -0.96 - - 2629 - 2.25 0.051 1977 630.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.40 -
5494 500.3 -9.0 396 5495 done -0.96 - - 2629 - - - 1977 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5794 528.5 -9.8 411 5795 done -0.96 - - 2629 - - - 1977 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
6093 558.1 -10.0 426 6095 done -0.96 - - 2629 - - - 1977 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
6394 589.0 -10.4 441 6398 roll -0.96 - - 2629 - 2.28 0.065 564 -619.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.40 -
6453 595.2 -10.9 444 6458 done -0.96 0.05 0.169 2636 140.0 2.28 0.052 1972 617.5 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
6770 627.7 -10.0 460 6774 roll -1.00 - - 2636 - 2.28 0.065 561 -618.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.41 -
6805 631.3 -10.1 462 6809 done -1.00 - - 2628 - 2.25 0.052 1979 630.2 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.43 -
7121 663.4 -10.1 478 7125 roll -1.00 - - 2628 - 2.28 0.066 568 -618.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
7165 667.1 -10.2 480 7169 done -1.00 - - 2619 - 2.25 0.052 1965 620.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.44 -
7478 700.0 -10.1 496 7479 done -1.00 - - 2619 - - - 1965 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7777 729.7 -9.5 511 7778 done -1.00 - - 2619 - - - 1966 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8077 756.8 -8.8 526 8081 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.067 568 -613.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
8126 760.0 -9.0 528 8133 done -1.00 0.10 0.187 2633 150.0 2.22 0.054 1967 630.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
8434 786.4 -7.9 544 8435 done -1.04 - - 2632 - - - 1968 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8733 810.2 -8.0 559 8737 roll -1.04 - - 2633 - 2.25 0.065 567 -622.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
8772 813.1 -8.2 561 8776 done -1.04 - - 2625 - 2.22 0.053 1969 631.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.45 -
9089 839.5 -8.1 577 9095 roll -1.04 - - 2624 - 2.28 0.064 568 -614.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
9169 846.4 -8.7 581 9175 done -1.04 - - 2615 - 2.22 0.053 1969 631.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.46 -
9489 872.9 -8.2 597 9490 done -1.04 - - 2615 - - - 1970 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9788 898.5 -8.8 612 9792 roll -1.04 - - 2615 - 2.28 0.064 567 -615.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
9865 905.4 -9.1 616 9870 done -1.04 - - 2606 - 2.22 0.052 1969 631.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.46 -
10184 934.3 -8.9 632 10189 roll -1.04 - - 2606 - 2.25 0.064 567 -623.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
10225 938.0 -9.2 634 10230 done -1.04 0.10 0.191 2619 130.0 2.22 0.052 1969 631.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
10538 965.1 -8.4 650 10543 roll -1.04 - - 2620 - 2.28 0.063 565 -615.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
10590 968.6 -8.7 652 10597 done -1.04 - - 2611 - 2.22 0.051 1969 632.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.46 -
10897 997.7 -9.2 668 10901 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.064 567 -614.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
10931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10931 begin apogee
10936 1001.2 -9.4 670 11074 done -0.19 0.90 0.146 2886 305.6 - - 1339 - - 131.90 1.305 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 26.33 - 23.29
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11076 1004.9 - 677 11224 roll 0.76 0.93 0.070 3210 348.4 2.20 0.072 172 -530.5 155.7 138.65 1.265 2615 -4.6 0.393 - - - - - - 24.27 23.45 22.65
11334 977.8 14.4 690 11339 done 0.51 0.35 0.163 3119 -260.0 1.98 0.050 1329 584.3 155.7 - - 2610 - - - - - - - - 24.41 24.54 -
11646 947.2 9.4 706 11660 roll 0.47 - - 3128 - 2.10 0.075 165 -554.3 166.1 9.55 1.047 2572 -4.0 0.389 - - - - - - - 25.04 24.23
11706 941.4 9.7 708 11711 done 0.42 0.15 0.161 3090 -253.3 1.95 0.051 1335 600.0 167.8 - - 2572 - - - - - - - - 25.10 25.22 -
12018 915.3 8.1 724 12062 roll 0.47 - - 3099 - 2.10 0.076 172 -553.8 209.2 39.05 1.211 2396 -4.5 0.368 - - - - - - - 24.57 23.78
12123 907.0 8.4 729 12159 done 0.53 0.10 0.104 3136 370.0 1.95 0.051 1337 597.4 241.3 30.15 1.186 2266 -4.3 0.356 - - - - - - 25.03 25.05 23.60
12470 869.2 10.9 747 12474 roll 0.53 - - 3145 - 2.00 0.076 170 -583.5 241.3 - - 2260 - - - - - - - - - 25.42 -
12499 867.7 10.8 748 12507 done 0.53 0.05 0.145 3128 -340.0 1.92 0.052 1327 602.6 241.3 - - 2260 - - - - - - - - 25.42 25.51 -
12805 833.9 10.4 764 12809 roll 0.53 - - 3136 - 1.95 0.076 170 -593.3 241.3 - - 2259 - - - - - - - - - 25.71 -
12864 827.8 10.9 767 12868 done 0.53 - - 3136 - 1.92 0.052 1331 604.7 241.3 - - 2259 - - - - - - - - - 25.80 -
13181 792.2 11.4 783 13185 roll 0.53 - - 3145 - 1.98 0.076 164 -589.4 241.3 - - 2259 - - - - - - - - - 25.89 -
13249 785.4 12.2 786 13257 done 0.53 0.05 0.156 3127 -360.0 1.92 0.052 1339 612.0 241.3 - - 2258 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
13556 750.8 10.4 802 13557 done 0.53 - - 3127 - - - 1340 - 241.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13856 719.2 10.8 817 13857 done 0.53 - - 3127 - - - 1340 - 241.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14156 686.9 10.8 832 14157 done 0.53 - - 3127 - - - 1341 - 241.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14456 653.9 10.9 847 14457 done 0.53 - - 3127 - - - 1340 - 241.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14756 621.8 10.6 862 14757 done 0.53 - - 3127 - - - 1341 - 241.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15056 590.7 10.0 877 15060 roll 0.53 - - 3136 - 1.92 0.076 164 -613.0 241.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.22 -
15115 585.0 10.2 880 15119 done 0.53 - - 3136 - 1.88 0.054 1320 614.9 241.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.27 -
15432 553.3 9.6 896 15436 roll 0.53 - - 3136 - 2.30 0.062 2746 620.0 245.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.26 -
15470 549.6 10.0 898 15475 done 0.53 0.05 0.164 3127 -180.0 2.28 0.054 1341 -616.2 245.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
15788 520.7 8.8 914 15816 roll 0.58 - - 3135 - 2.00 0.076 159 -591.0 268.2 22.75 0.995 2155 -4.5 0.254 - - - - - - - 25.67 24.95
15851 515.6 9.1 917 15872 done 0.62 - - 3136 - 1.92 0.054 1338 614.1 285.4 16.08 0.941 2086 -4.3 0.254 - - - - - - - 25.77 24.63
16179 483.9 9.7 934 16185 done 0.67 0.10 0.103 3178 420.0 - - 1339 - 288.9 3.58 0.500 2072 -3.9 0.409 - - - - - - 25.82 - 24.94
16479 448.1 11.8 949 16480 done 0.67 - - 3177 - - - 1339 - 288.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16779 411.2 12.9 964 16780 done 0.64 0.08 0.181 3162 -187.5 - - 1341 - 288.9 - - 2071 - - - - - - - - 26.01 - -
17079 374.1 12.4 979 17083 roll 0.64 - - 3162 - 2.28 0.063 2735 611.4 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - 26.06 -
17102 372.1 12.7 980 17107 done 0.64 - - 3170 - 2.28 0.054 1334 -614.5 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - 26.08 -
17414 330.5 13.3 996 17415 done 0.64 - - 3169 - - - 1334 - 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17715 290.1 13.5 1011 17721 roll 0.64 - - 3169 - 2.28 0.060 2740 616.7 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - 26.17 -
17747 287.3 13.6 1012 17756 done 0.64 0.05 0.161 3162 -140.0 2.28 0.054 1336 -615.8 288.9 - - 2070 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
18054 247.5 12.1 1028 18058 roll 0.64 - - 3170 - 1.92 0.075 161 -612.0 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - 26.18 -
18079 245.6 12.0 1029 18083 done 0.64 - - 3170 - 1.85 0.052 1339 636.8 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.25 -
18385 205.0 12.8 1044 18389 roll 0.64 - - 3170 - 2.25 0.061 2737 621.3 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.24 -
18429 200.3 13.0 1046 18434 done 0.64 0.05 0.158 3153 -340.0 2.28 0.054 1331 -616.7 288.9 - - 2070 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
18742 163.6 11.0 1062 18743 done 0.68 - - 3153 - - - 1331 - 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19042 130.4 11.2 1077 19044 done 0.72 0.10 0.100 3197 440.0 - - 1329 - 288.9 - - 2070 - - - - - - - - 26.37 - -
19341 90.5 13.3 1092 19343 done 0.67 0.10 0.181 3174 -230.0 - - 1331 - 288.9 - - 2071 - - - - - - - - 26.27 - -
19641 55.7 11.7 1137 19649 roll 0.67 - - 3182 - 1.95 0.075 163 -599.0 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.30 -
19665 53.0 11.5 1141 19672 done 0.67 - - 3182 - 1.85 0.053 1336 634.1 288.9 - - 2071 - - - - - - - - - 26.36 -
19976 16.0 12.4 1202 19983 roll 0.67 - - 3182 - 2.28 0.062 2739 615.4 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.34 -
20010 11.6 11.8 1208 20018 done 0.67 0.05 0.168 3174 -160.0 2.25 0.054 1339 -622.2 288.9 - - 2070 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
20060 5.7 11.0 1217 20067 done 0.67 - - 3175 - - - 1338 - 288.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20090 begin surface coast
20116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20116 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.40 7.80 0.050 233 29.9 1.02 0.057 1964 -2096.1 670.15 177.00 0.054 515 2.9 -0.012 - - - - - -