SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.29 of 310.00 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.7 m at 710.3 m, depth 717 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 74 - - - 1959 - -146.0 -60.95 - 3259 - - - - - - - - 14.96 - 14.97
85 3.9 -9.8 11 110 roll -0.85 12.25 0.291 2193 173.0 2.45 0.083 3387 582.9 -146.0 -2.50 - 3409 -60.0 - - - - - - - 14.54 13.73 14.70
197 31.3 -16.7 32 204 done -0.85 0.08 0.282 2209 200.0 2.33 0.046 1987 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
267 43.0 -16.3 45 273 done -0.85 - - 2209 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
335 53.6 -15.7 58 341 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
403 64.1 -15.2 71 408 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
470 74.9 -16.4 84 476 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
538 84.9 -13.3 97 544 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3388 583.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
607 93.7 -12.1 110 613 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1985 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
676 102.2 -12.2 123 682 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.12
745 110.5 -12.8 136 752 roll -0.85 - - 2197 - 2.42 0.070 3397 583.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
779 115.3 -13.1 142 786 done -0.85 - - 2201 - 2.35 0.043 1974 -605.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
849 123.8 -12.7 155 855 done -0.85 - - 2201 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
917 132.9 -13.8 168 923 done -0.85 - - 2201 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
984 141.3 -12.4 181 991 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.071 3389 584.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
1023 145.8 -11.1 188 1030 done -0.85 0.05 0.327 2212 240.0 2.30 0.042 1981 -612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.93 14.95
1092 153.6 -12.1 201 1098 done -0.85 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
1160 160.4 -10.8 214 1166 done -0.85 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1228 168.2 -11.4 227 1234 done -0.85 - - 2212 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
1296 175.6 -10.8 240 1302 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.071 3394 583.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
1349 181.3 -10.8 250 1356 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.041 1986 -612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
1419 189.2 -11.6 263 1425 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
1486 196.7 -11.0 276 1493 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.072 3398 583.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
1524 200.8 -10.7 283 1531 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.041 1987 -613.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1594 208.4 -11.0 296 1600 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.072 3389 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.17
1647 214.2 -10.6 306 1654 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1980 -612.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
1716 221.3 -10.3 319 1722 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
1784 228.5 -10.3 332 1791 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3393 584.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
1828 232.8 -9.5 340 1835 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1985 -612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.06
1898 239.6 -10.3 353 1904 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1966 246.8 -10.3 366 1973 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3397 583.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2010 251.0 -9.1 374 2017 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1989 -612.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.07
2080 257.8 -10.2 387 2087 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.072 3390 583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
2138 263.8 -10.1 398 2145 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1983 -611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
2208 270.7 -9.5 411 2214 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3395 583.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.19
2267 276.5 -9.5 422 2273 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1987 -612.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.07
2336 283.2 -10.2 435 2342 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2405 290.1 -10.0 448 2410 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
2472 297.1 -10.0 461 2478 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
2545 304.0 -9.8 469 2547 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.21
2665 315.5 -9.7 475 2671 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.073 3388 583.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.95 15.23
2779 326.1 -10.3 480 2784 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1987 -609.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
2912 340.9 -10.4 487 2913 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3031 352.7 -10.0 493 3036 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3395 582.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3074 356.4 -9.4 495 3079 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1989 -611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
3216 369.3 -9.7 502 3222 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3387 582.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.25
3268 373.2 -9.3 504 3273 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1979 -612.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
3401 386.5 -9.6 511 3406 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.074 3396 578.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3468 392.2 -9.0 514 3473 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.044 1978 -608.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
3606 404.7 -9.1 521 3611 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.075 3387 582.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3642 406.7 -9.0 522 3649 done -0.85 0.05 0.314 2212 240.0 2.30 0.046 1982 -610.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 15.02 15.04
3768 419.8 -9.6 529 3769 done -0.85 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3889 431.1 -9.4 535 3894 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3387 580.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 14.97 15.23
3935 435.2 -9.4 537 3941 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1980 -611.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4073 448.5 -9.7 544 4078 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3387 581.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
4159 455.8 -8.9 548 4165 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1979 -604.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4297 468.1 -8.7 555 4302 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3394 577.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
4330 470.1 -8.8 556 4336 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1990 -610.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.13
4464 483.1 -9.1 563 4465 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
4583 494.1 -9.2 569 4588 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.077 3389 578.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.26
4629 497.8 -9.1 571 4634 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1982 -603.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4769 510.3 -8.9 578 4770 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
4889 520.8 -8.6 584 4890 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5009 531.6 -9.1 590 5010 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5127 542.9 -9.7 596 5132 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.079 3390 574.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.28
5190 548.8 -9.5 599 5195 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1988 -601.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
5332 562.9 -9.9 606 5338 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.079 3389 571.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.27 14.95 15.26
5384 566.9 -9.9 608 5390 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1983 -603.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
5518 580.9 -9.9 615 5519 done -0.85 - - 2208 - - - 1981 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
5637 592.2 -9.4 621 5642 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3389 574.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
5694 596.1 -9.4 623 5700 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1979 -605.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
5820 608.9 -9.3 630 5825 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.080 3386 574.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
5866 612.8 -9.3 632 5872 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1978 -604.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
6004 625.2 -8.7 639 6010 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3386 574.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.25
6047 628.9 -8.6 641 6052 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.047 1983 -602.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
6190 640.9 -8.5 648 6192 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
6310 651.6 -9.0 654 6312 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
6430 663.0 -9.5 660 6435 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.081 3386 572.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
6472 667.3 -9.8 662 6477 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1983 -602.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
6616 680.5 -9.3 669 6617 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
6735 692.0 -9.6 675 6736 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
6855 703.0 -8.9 681 6860 roll -0.85 - - 2205 - 2.47 0.082 3390 569.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.26 14.88 15.26
6888 704.9 -8.7 682 6893 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.049 1989 -601.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
6943 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6943 begin apogee
6947 710.3 -8.5 685 7068 done -0.19 1.10 0.160 2423 198.2 - - 1987 - - 116.93 2.054 2812 -4.9 0.310 - - - - - - 14.85 14.30 13.61
7070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7070 begin climb
7071 714.5 - 691 7206 roll 0.85 1.60 0.069 2781 223.8 2.65 0.083 553 -541.1 146.0 122.68 2.004 2214 -4.9 0.315 - - - - - - 14.33 14.14 13.52
7332 699.4 13.5 704 7338 done 0.85 0.08 0.294 2764 -212.5 2.38 0.051 1954 588.7 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.61
7465 682.6 11.5 711 7471 roll 0.85 - - 2768 - 2.45 0.075 3356 572.2 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
7516 677.2 12.2 713 7522 done 0.85 - - 2776 - 2.38 0.052 1949 -591.2 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
7649 659.7 12.5 720 7654 roll 0.85 - - 2775 - 2.45 0.075 3351 572.2 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
7700 654.1 13.0 722 7706 done 0.85 0.10 0.296 2769 -60.0 2.38 0.054 1942 -592.0 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.87
7833 636.9 11.9 729 7834 done 0.85 - - 2768 - - - 1942 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7953 623.0 11.5 735 7958 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.076 3352 575.5 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
8104 605.3 12.7 742 8109 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.054 1948 -597.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
8236 588.6 11.6 749 8242 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.076 3356 574.7 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
8338 574.6 13.8 754 8344 done 0.85 0.10 0.294 2770 -70.0 2.38 0.053 1942 -594.1 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.97
8481 557.6 11.5 761 8487 roll 0.85 - - 2768 - 2.45 0.076 3354 576.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
8584 545.5 11.8 766 8589 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.052 1949 -597.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
8726 529.0 11.4 773 8732 roll 0.85 0.05 0.389 2769 -180.0 2.42 0.072 3351 579.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.95
8854 514.6 11.8 779 8859 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.051 1947 -597.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
8991 499.8 10.5 786 8992 done 0.85 - - 2777 - - - 1947 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9112 487.1 10.5 792 9113 done 0.85 - - 2777 - - - 1946 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9231 474.9 10.0 798 9232 done 0.85 - - 2777 - - - 1947 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
9352 463.3 9.6 804 9358 done 0.86 - - 2778 - - - 1947 - 152.8 4.55 1.175 2188 -2.6 0.189 - - - - - - 15.21 14.98 14.23
9471 450.4 11.0 810 9477 roll 0.86 - - 2777 - 2.45 0.076 3351 573.1 152.8 - - 2188 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
9588 437.9 12.5 815 9596 done 0.86 0.10 0.295 2769 -80.0 2.35 0.054 1944 -598.7 152.8 - - 2188 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.98
9714 421.6 11.1 822 9715 done 0.86 - - 2769 - - - 1944 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9834 407.8 11.6 828 9839 roll 0.86 - - 2775 - 2.45 0.076 3350 573.9 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9920 397.7 12.3 832 9925 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.054 1949 -596.2 152.8 - - 2186 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
10057 380.1 12.4 839 10062 roll 0.86 - - 2776 - 2.45 0.076 3356 574.3 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.20 14.83 15.20
10113 374.7 12.6 841 10121 done 0.86 0.10 0.295 2769 -70.0 2.35 0.053 1947 -599.6 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.77 14.94 14.98
10239 358.5 11.4 848 10245 roll 0.86 - - 2769 - 2.45 0.074 3353 573.9 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
10302 350.9 11.9 851 10307 done 0.86 - - 2777 - 2.38 0.053 1945 -591.6 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
10444 334.2 11.7 858 10445 done 0.86 - - 2777 - - - 1945 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10564 319.9 11.8 864 10565 done 0.86 - - 2777 - - - 1945 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10684 305.6 11.7 870 10689 roll 0.86 - - 2778 - 2.45 0.074 3352 574.3 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
10866 284.2 12.2 897 10873 done 0.86 0.10 0.297 2769 -90.0 2.35 0.054 1950 -596.6 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.76 14.93 14.97
10935 276.2 12.2 910 10941 done 0.86 - - 2770 - - - 1949 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
11003 269.0 10.6 923 11009 done 0.86 - - 2769 - - - 1949 - 152.8 - - 2189 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
11071 261.6 10.8 936 11077 roll 0.86 - - 2769 - 2.45 0.074 3355 573.9 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
11149 252.8 10.9 951 11155 done 0.86 - - 2777 - 2.38 0.051 1943 -593.3 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
11218 246.0 10.1 964 11224 done 0.86 - - 2777 - - - 1943 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.19 15.16 15.16
11286 239.2 10.6 977 11292 done 0.86 - - 2778 - - - 1943 - 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11354 231.4 11.0 990 11360 roll 0.86 - - 2777 - 2.45 0.074 3350 574.3 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
11742 189.5 10.5 1067 11750 done 0.86 0.10 0.290 2769 -80.0 2.38 0.053 1943 -591.2 152.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.82
11812 182.8 9.8 1080 11819 done 0.87 - - 2769 - - - 1943 - 157.0 5.15 0.995 2172 -2.9 0.097 - - - - - - 15.10 14.91 14.24
11882 176.8 8.5 1093 11917 roll 0.91 - - 2770 - 2.47 0.070 3351 570.0 188.1 26.92 1.346 2042 -4.8 0.115 - - - - - - 15.10 14.66 14.20
12059 156.5 11.6 1127 12065 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.051 1950 -588.7 188.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12128 148.4 12.5 1140 12135 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.084 549 -571.8 188.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
12167 143.3 13.0 1147 12174 done 0.91 - - 2787 - 2.35 0.051 1956 598.7 188.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12236 135.1 11.6 1160 12243 roll 0.91 - - 2787 - 2.42 0.075 3351 576.4 188.1 - - 2038 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
12701 86.0 8.7 1252 12730 done 0.94 - - 2787 - 2.35 0.051 1946 -597.9 214.4 21.80 1.170 1936 -4.7 0.062 - - - - - - 14.94 14.85 14.24
12792 78.5 8.2 1269 12827 done 0.98 - - 2787 - - - 1948 - 252.7 31.42 1.164 1781 -4.9 0.060 - - - - - - 14.99 14.64 14.15
12888 69.1 10.4 1287 12895 roll 0.98 - - 2787 - 2.47 0.070 3354 569.2 252.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12947 61.7 13.0 1298 12953 done 0.98 - - 2796 - 2.38 0.051 1953 -588.7 252.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
13018 53.9 11.8 1311 13023 done 0.98 - - 2796 - - - 1952 - 252.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13085 45.8 12.0 1324 13091 done 0.98 - - 2796 - - - 1952 - 252.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13153 37.2 11.9 1337 13159 done 0.98 - - 2796 - - - 1952 - 252.7 - - 1775 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13220 29.5 11.7 1350 13227 roll 0.98 - - 2807 - 2.45 0.082 542 -575.5 252.7 - - 1775 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
13269 23.1 12.7 1359 13276 done 0.98 - - 2806 - 2.35 0.048 1955 601.3 252.7 - - 1776 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.88
13340 14.3 11.9 1372 13347 roll 0.98 - - 2807 - 2.40 0.071 3350 581.2 252.7 - - 1775 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
13369 10.0 15.8 1377 13375 done 0.98 - - 2808 - 2.35 0.050 1948 -596.6 252.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
13421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13421 begin surface coast
13442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13442 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.27 12.40 0.049 143 11.5 - - 1946 - 320.11 34.92 0.122 1506 43.1 -0.049 - - - - - -