• Previous call tries 1 | • 3.01 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 105 | VBD | -1.10 | - | - | 84 | - | - | - | 1682 | - | -145.9 | -79.50 | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.2 | -3.1 | 13 | 125 | roll | -1.10 | 10.93 | 0.243 | 2808 | 249.2 | 2.40 | 0.085 | 3117 | 597.9 | -145.9 | -0.45 | - | 2437 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 21.6 | -18.5 | 25 | 195 | done | -0.93 | 0.25 | 0.164 | 2878 | 280.0 | 2.20 | 0.047 | 1727 | -631.8 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 43.6 | -14.4 | 50 | 342 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.200 | 2895 | 170.0 | 2.28 | 0.067 | 3115 | 608.8 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 46.8 | -12.9 | 54 | 368 | done | -0.80 | 0.08 | 0.153 | 2920 | 312.5 | 2.20 | 0.044 | 1725 | -631.8 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 87.4 | -11.8 | 115 | 721 | roll | -0.80 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.066 | 3116 | 618.2 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
761 | 92.8 | -11.3 | 123 | 768 | done | -0.80 | 0.03 | 0.184 | 2920 | 300.0 | 2.17 | 0.042 | 1725 | -641.0 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
835 | 100.6 | 11.3 | 135 | 956 | done | -0.25 | 0.60 | 0.151 | 3102 | 303.3 | - | - | 1108 | - | - | 117.80 | 0.646 | 1841 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
958 | 103.5 | - | 147 | 1085 | roll | 1.10 | 1.27 | 0.091 | 3539 | 344.1 | 1.62 | 0.057 | 160 | -585.2 | 145.9 | 117.30 | 0.623 | 1245 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 80.3 | 14.9 | 179 | 1177 | done | 0.96 | 0.12 | 0.147 | 3492 | -391.7 | 1.52 | 0.037 | 1121 | 632.2 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 37.7 | 12.1 | 240 | 1527 | roll | 0.90 | 0.08 | 0.196 | 3473 | -237.5 | 2.30 | 0.063 | 2512 | 604.8 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 22.2 | 9.8 | 264 | 1671 | done | 0.86 | 0.05 | 0.155 | 3463 | -200.0 | 2.20 | 0.041 | 1115 | -635.0 | 151.9 | 2.17 | 0.179 | 1221 | -8.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1817 | 7.5 | 10.4 | 289 | 1824 | roll | 0.84 | - | - | 3471 | - | 1.55 | 0.059 | 156 | -618.7 | 151.9 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 84 | - | - | - | 1719 | - | 350.04 | 94.32 | 0.506 | 414 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |