SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.24 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.76 of 100.00 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.47 - - 63 - - - 3259 - -146.1 -56.08 - 1978 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.6 7 93 roll -0.47 6.70 0.230 1764 253.9 1.35 0.052 2330 -688.1 -146.1 -4.28 - 2146 -39.3 - - - - - - - - - -
259 30.1 -9.3 37 268 done -0.47 - - 1759 - 1.45 0.055 3214 609.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
407 47.2 -13.3 62 413 roll -0.47 - - 1754 - 1.17 0.062 3950 629.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
476 56.0 -12.6 74 483 done -0.47 - - 1754 - 1.08 0.036 3235 -662.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
820 106.3 -14.6 131 822 done -0.47 - - 1754 - - - 3235 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1143 149.8 -12.5 161 1147 roll -0.47 - - 1754 - 1.33 0.033 2338 -674.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1212 158.1 -10.7 167 1215 done -0.47 - - 1747 - 1.45 0.055 3233 617.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1541 198.3 -12.1 198 1545 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.060 3946 636.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1613 207.9 -13.3 204 1623 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.034 3214 -665.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1939 249.8 -12.9 235 1943 roll -0.47 - - 1742 - 1.27 0.033 2337 -690.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1973 254.3 -12.8 238 1977 done -0.47 - - 1735 - 1.42 0.055 3226 626.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2306 299.8 -14.0 269 2310 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.060 3956 634.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2388 312.8 -14.4 276 2399 done -0.47 0.12 0.170 1762 266.7 1.10 0.034 3226 -663.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2713 349.5 -10.8 307 2714 done -0.47 - - 1762 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3036 383.8 -10.4 337 3042 done -0.47 - - 1761 - - - 3227 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3355 419.0 -11.0 360 3358 roll -0.47 - - 1758 - 1.15 0.061 3954 632.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3400 424.1 -11.7 362 3403 done -0.47 - - 1758 - 1.08 0.037 3233 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3731 461.2 -11.4 378 3732 done -0.47 - - 1758 - - - 3233 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4041 495.0 -10.7 393 4044 roll -0.47 - - 1753 - 1.12 0.062 3947 637.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4078 499.4 -11.5 394 4086 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.036 3218 -662.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4394 532.8 -10.7 410 4397 roll -0.47 - - 1747 - 1.17 0.063 3960 634.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4431 537.1 -11.4 411 4439 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.036 3229 -664.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4747 570.5 -10.6 427 4748 done -0.47 - - 1747 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5056 602.3 -10.0 442 5057 done -0.47 - - 1747 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5365 634.5 -10.8 457 5367 done -0.47 - - 1747 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5675 667.9 -10.8 472 5678 roll -0.47 - - 1741 - 1.15 0.063 3954 630.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5751 676.7 -11.2 475 5756 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.037 3227 -660.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6073 710.5 -10.3 491 6076 roll -0.47 - - 1742 - 1.30 0.034 2332 -688.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6118 714.7 -8.7 493 6122 done -0.47 - - 1735 - 1.45 0.057 3239 625.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6450 750.5 -10.9 509 6451 done -0.47 - - 1735 - - - 3239 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6759 783.2 -10.5 524 6760 done -0.47 - - 1735 - - - 3239 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7068 814.7 -10.2 539 7072 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.063 3952 636.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7139 822.9 -11.0 542 7145 done -0.47 0.12 0.173 1761 258.3 1.10 0.038 3229 -657.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7467 848.8 -7.8 558 7468 done -0.47 - - 1761 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7776 874.5 -8.4 573 7779 roll -0.47 - - 1757 - 1.15 0.065 3953 629.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7808 877.5 -9.1 574 7812 done -0.47 - - 1758 - 1.10 0.038 3228 -659.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8130 905.3 -8.6 590 8131 done -0.47 - - 1758 - - - 3228 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8439 931.7 -8.8 605 8440 done -0.47 - - 1757 - - - 3228 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8748 958.4 -8.5 620 8749 done -0.47 - - 1758 - - - 3228 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9057 984.6 -8.6 635 9061 roll -0.47 - - 1758 - 1.33 0.037 2330 -675.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9089 987.5 -8.7 636 9094 done -0.47 - - 1751 - 1.45 0.057 3232 622.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9228 1000.1 9.6 643 9387 done -0.11 0.40 0.141 1874 307.5 - - 3076 - - 150.88 1.914 1549 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
9388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9388 begin climb
9389 1006.4 - 651 9541 roll 0.47 0.55 0.075 2070 356.4 1.55 0.038 2200 -565.2 146.1 144.70 1.872 953 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
9629 983.9 12.8 662 9634 done 0.47 - - 2070 - 1.52 0.053 3074 575.0 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9951 938.9 13.3 678 9955 roll 0.47 - - 2077 - 1.40 0.039 2197 -626.4 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9983 934.7 12.6 679 9988 done 0.47 - - 2077 - 1.50 0.053 3082 590.0 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10304 889.4 14.3 695 10306 done 0.47 - - 2077 - - - 3082 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10614 843.6 15.3 710 10615 done 0.47 - - 2077 - - - 3082 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10923 798.7 14.5 725 10924 done 0.47 - - 2077 - - - 3082 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11232 753.0 15.2 740 11236 roll 0.47 - - 2084 - 1.38 0.038 2195 -642.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11309 742.3 12.9 743 11314 done 0.47 - - 2084 - 1.48 0.054 3088 603.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11631 692.9 15.3 759 11634 roll 0.47 - - 2090 - 1.40 0.040 2189 -642.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11662 688.2 13.0 760 11668 done 0.47 - - 2090 - 1.48 0.055 3087 606.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11984 639.0 15.1 776 11986 done 0.47 - - 2090 - - - 3087 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12294 593.7 14.6 791 12298 roll 0.47 - - 2097 - 1.38 0.039 2191 -649.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12320 589.9 12.6 792 12325 done 0.47 - - 2097 - 1.45 0.055 3080 613.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12647 539.7 15.4 808 12651 roll 0.47 - - 2103 - 1.35 0.037 2188 -660.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12673 535.7 13.9 809 12679 done 0.47 0.15 0.203 2068 -233.3 1.48 0.055 3089 608.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13000 490.6 14.0 825 13001 done 0.47 - - 2068 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13309 447.6 14.0 840 13311 done 0.47 - - 2068 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13619 403.0 14.4 855 13620 done 0.47 - - 2068 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13937 359.1 13.4 883 13938 done 0.47 - - 2068 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14259 315.3 13.7 913 14262 roll 0.47 - - 2074 - 1.38 0.038 2188 -652.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14306 308.9 13.3 917 14309 done 0.47 - - 2074 - 1.45 0.057 3085 618.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14635 261.7 13.9 948 14636 done 0.47 - - 2074 - - - 3085 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14954 216.8 14.0 978 14958 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.063 3961 625.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15003 208.9 16.7 982 15011 done 0.47 - - 2080 - 1.35 0.034 3066 -663.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15330 164.1 13.9 1013 15334 roll 0.47 - - 2087 - 1.30 0.034 2199 -666.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15379 157.2 13.2 1017 15387 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.053 3083 622.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15705 113.2 12.8 1048 15708 roll 0.47 - - 2087 - 1.38 0.062 3949 627.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15807 97.8 15.0 1058 15813 done 0.47 - - 2093 - 1.30 0.034 3074 -673.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16154 52.6 12.9 1119 16162 done 0.47 - - 2094 - - - 3075 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
16512 7.8 13.5 1180 16520 done 0.47 - - 2094 - - - 3075 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
16569 3.1 8.8 1189 16579 VBD 0.48 - - 2093 - - - 3074 - 170.7 7.93 0.160 872 -9.2 0.020 - - - - - - - - -
16580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16580 begin surface coast
16617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16617 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.73 - - 81 - - - 3248 - 205.07 29.23 0.166 711 -5.5 0.006 - - - - - -