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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.62 of 145.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 95.00 AH used of 10V (98.22% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | VBD | -0.67 | - | - | 140 | - | - | - | 1870 | - | -146.0 | -112.35 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -3.6 | 14 | 150 | roll | -0.67 | 8.23 | 0.220 | 2334 | 266.6 | 2.33 | 0.075 | 3297 | 612.4 | -146.0 | -0.52 | - | 3504 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.98 | 26.18 |
| 321 | 46.9 | -19.1 | 44 | 330 | done | -0.67 | - | - | 2334 | - | 2.33 | 0.064 | 1877 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 71.1 | -17.9 | 66 | 531 | done | -0.14 | 0.60 | 0.149 | 2519 | 308.3 | - | - | 2014 | - | - | 73.53 | 0.890 | 2908 | -8.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.45 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 75.7 | - | 78 | 619 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.102 | 2791 | 353.2 | 2.50 | 0.075 | 582 | -572.8 | 146.0 | 77.10 | 0.864 | 2310 | -7.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.77 | 24.15 |
| 931 | 43.0 | 8.8 | 148 | 947 | done | 0.70 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 1988 | 611.3 | 166.1 | 9.05 | 0.723 | 2231 | -8.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.15 |
| 1293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.048 | 158 | 22.9 | 0.20 | 0.093 | 1874 | -36740.0 | 566.39 | 168.25 | 0.138 | 597 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||