SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.11 of 145.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 95.00 AH used of 10V (91.64% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 done -0.72 - - 169 - - - 1993 - -102.7 -50.65 - 3328 - - - - - - - - - - 26.41
74 4.2 -7.6 7 92 roll -0.77 8.02 0.225 2325 268.8 2.28 0.079 580 -619.7 -136.9 -2.78 - 3469 -50.7 - - - - - - - 25.90 26.06 26.35
299 52.9 -15.4 44 308 done -0.77 - - 2316 - 2.30 0.060 1999 617.0 -136.9 - - 3471 - - - - - - - - - 26.16 -
632 109.0 -16.6 100 636 roll -0.77 - - 2305 - 2.25 0.064 3418 630.7 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.24 -
651 111.7 -16.9 101 660 done -0.77 - - 2305 - 2.28 0.057 1997 -623.2 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.25 -
959 163.9 -16.7 132 963 roll -0.77 - - 2305 - 2.28 0.072 580 -621.5 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.29 -
1028 175.1 -16.4 138 1036 done -0.77 - - 2295 - 2.28 0.057 1992 619.3 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.32 -
1337 228.9 -17.6 169 1347 roll -0.77 - - 2284 - 2.25 0.064 3418 633.8 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.34 -
1361 233.1 -18.0 171 1370 done -0.77 0.10 0.158 2315 310.0 2.28 0.057 1992 -625.4 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
1670 283.5 -15.5 202 1679 roll -0.77 - - 2316 - 2.25 0.071 580 -627.6 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.37 -
1724 291.9 -16.2 207 1732 done -0.77 - - 2307 - 2.25 0.057 2005 633.3 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.39 -
2032 343.8 -16.6 238 2041 roll -0.77 - - 2296 - 2.20 0.065 3406 636.8 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.40 -
2056 347.5 -16.6 240 2064 done -0.77 - - 2295 - 2.25 0.057 1997 -626.2 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
2363 398.0 -16.0 271 2367 roll -0.77 - - 2296 - 2.25 0.072 586 -627.1 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.41 -
2412 404.0 -16.5 273 2422 done -0.77 0.15 0.183 2323 180.0 2.22 0.059 1997 635.6 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
2719 448.7 -13.9 289 2723 roll -0.77 - - 2323 - 2.25 0.071 588 -626.2 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.43 -
2745 451.0 -13.9 290 2750 done -0.77 - - 2314 - 2.22 0.060 2005 638.3 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
3058 499.8 -15.4 306 3064 roll -0.77 - - 2314 - 2.28 0.073 584 -623.2 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
3086 503.0 -15.5 307 3090 done -0.77 - - 2304 - 2.22 0.060 1994 635.1 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
3398 554.8 -15.9 323 3402 roll -0.77 - - 2293 - 2.25 0.069 3413 630.7 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
3406 554.8 -15.9 323 3417 done -0.77 - - 2293 - 2.25 0.057 1998 -628.9 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.47 -
3715 608.0 -16.6 339 3721 roll -0.77 0.12 0.190 2329 300.0 2.28 0.074 580 -621.9 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
3763 614.4 -16.0 341 3767 done -0.77 - - 2321 - 2.25 0.062 1999 630.7 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.47 -
4077 660.3 -14.6 357 4079 done -0.77 - - 2320 - - - 1999 - -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4376 703.7 -14.2 372 4382 roll -0.77 - - 2321 - 2.28 0.076 585 -620.2 -136.9 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
4398 706.6 -14.3 373 4402 done -0.77 - - 2311 - 2.28 0.063 1992 617.1 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
4717 752.5 -14.6 389 4723 roll -0.77 - - 2299 - 2.22 0.072 3403 635.6 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
4744 755.5 -14.6 390 4748 done -0.77 - - 2300 - 2.22 0.061 1987 -637.8 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
5057 800.7 -13.8 406 5063 roll -0.77 - - 2300 - 2.25 0.077 588 -621.8 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
5116 809.3 -14.3 409 5123 done -0.77 0.12 0.187 2319 158.3 2.22 0.063 1996 634.2 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5436 848.7 -12.6 425 5440 roll -0.77 - - 2309 - 2.25 0.073 3410 628.4 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
5472 853.2 -12.7 427 5476 done -0.77 - - 2309 - 2.22 0.063 1994 -637.8 -136.9 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
5788 894.2 -12.9 443 5792 roll -0.77 - - 2310 - 2.28 0.078 581 -619.7 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.49 -
5867 904.3 -13.3 447 5872 done -0.77 - - 2299 - 2.28 0.064 2015 628.9 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
6184 949.3 -14.2 463 6189 roll -0.77 - - 2288 - 2.22 0.073 3408 627.5 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
6213 951.6 -14.3 464 6221 done -0.77 0.05 0.142 2318 600.0 2.28 0.063 1997 -618.9 -136.9 - - 3472 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
6521 991.5 -12.4 480 6527 roll -0.77 - - 2318 - 2.28 0.078 585 -619.3 -136.9 - - 3471 - - - - - - - - - 26.50 -
6553 994.0 -12.4 481 6564 done -0.77 - - 2310 - 2.28 0.066 1986 614.5 -136.9 - - 3471 - - - - - - - - - 26.51 -
6600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6600 begin apogee
6604 1001.4 -12.3 484 6728 done -0.14 0.68 0.152 2517 304.4 - - 1868 - - 121.00 1.751 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.42 - 23.39
6729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6729 begin climb
6731 1006.7 - 490 6865 roll 0.77 0.82 0.055 2833 385.4 2.60 0.076 462 -540.8 136.9 124.35 1.720 2350 -4.5 0.281 - - - - - - 24.50 23.92 22.96
6925 997.9 13.6 500 6929 done 0.77 - - 2833 - 2.45 0.064 1879 578.4 136.9 - - 2345 - - - - - - - - - 24.67 -
7242 947.3 15.6 516 7246 roll 0.77 - - 2833 - 2.35 0.071 3290 600.4 136.9 - - 2341 - - - - - - - - - 25.48 -
7446 914.8 16.7 526 7450 done 0.77 - - 2843 - 2.35 0.065 1864 -606.8 136.9 - - 2340 - - - - - - - - - 25.70 -
7758 863.7 16.1 542 7760 done 0.77 - - 2842 - - - 1864 - 136.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8058 815.3 16.2 557 8062 roll 0.77 - - 2843 - 2.33 0.073 3287 610.7 136.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.05 -
8195 792.9 16.4 564 8202 done 0.77 0.15 0.247 2822 -140.0 2.28 0.064 1870 -621.5 136.9 - - 2338 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
8515 746.2 14.1 580 8520 roll 0.77 - - 2813 - 2.30 0.073 3286 615.7 136.9 - - 2338 - - - - - - - - - 26.17 -
8594 734.2 15.0 584 8598 done 0.77 - - 2822 - 2.28 0.065 1868 -621.9 136.9 - - 2338 - - - - - - - - - 26.19 -
8910 688.0 14.6 600 8914 roll 0.77 - - 2818 - 2.30 0.072 3290 618.3 136.9 - - 2338 - - - - - - - - - 26.25 -
8948 682.4 15.1 602 8953 done 0.77 - - 2827 - 2.33 0.063 1868 -610.3 136.9 - - 2338 - - - - - - - - - 26.26 -
9267 636.3 14.5 618 9272 roll 0.77 - - 2826 - 2.30 0.072 3293 619.6 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.29 -
9370 621.6 14.7 623 9374 done 0.77 - - 2835 - 2.28 0.063 1867 -625.4 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.31 -
9681 578.3 13.5 639 9685 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.071 3285 621.9 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.34 -
9811 562.3 13.7 645 9818 done 0.77 - - 2835 - 2.25 0.063 1869 -629.3 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.35 -
10117 519.7 13.0 661 10121 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.072 3284 620.6 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.37 -
10153 514.7 13.4 663 10157 done 0.77 - - 2835 - 2.25 0.063 1866 -630.2 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.38 -
10469 471.3 13.6 679 10473 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.071 3285 622.4 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.39 -
10567 457.6 14.3 684 10572 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.063 1867 -616.5 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.41 -
10885 414.2 13.2 700 10886 done 0.77 - - 2836 - - - 1867 - 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11186 372.8 14.1 724 11196 roll 0.77 - - 2827 - 2.25 0.071 3284 629.8 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.43 -
11290 358.2 14.1 734 11298 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.062 1873 -618.9 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.44 -
11599 317.2 12.6 765 11608 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.071 3294 623.2 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.44 -
11683 306.4 13.1 773 11691 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.062 1871 -618.7 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.46 -
11990 267.0 12.3 804 11994 roll 0.77 - - 2828 - 2.25 0.070 3285 628.4 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.46 -
12037 261.1 12.9 808 12041 done 0.77 - - 2837 - 2.25 0.062 1868 -629.8 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.46 -
12344 223.2 12.3 838 12352 roll 0.77 - - 2828 - 2.22 0.070 3279 635.6 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.46 -
12514 202.0 12.9 855 12518 done 0.77 - - 2837 - 2.22 0.061 1868 -635.6 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.48 -
12825 164.5 11.2 886 12826 done 0.77 - - 2837 - - - 1868 - 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13125 130.7 11.1 916 13135 roll 0.77 - - 2828 - 2.25 0.069 3286 630.2 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.49 -
13167 125.8 11.5 920 13171 done 0.77 - - 2837 - 2.22 0.060 1868 -638.7 136.9 - - 2336 - - - - - - - - - 26.49 -
13479 89.7 11.9 958 13485 roll 0.77 - - 2849 - 2.28 0.075 448 -622.8 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.48 -
13580 77.5 12.4 976 13588 done 0.77 - - 2842 - 2.28 0.062 1866 621.9 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.50 -
13918 35.5 11.8 1037 13927 roll 0.77 - - 2842 - 2.28 0.068 3280 620.2 136.9 - - 2337 - - - - - - - - - 26.51 -
14167 5.1 12.4 1077 14177 done 0.77 0.10 0.222 2825 -170.0 2.25 0.060 1871 -626.2 136.9 - - 2337 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
14185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14185 begin surface coast
14217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14217 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.40 6.82 0.044 172 25.2 0.22 0.086 2004 -14190.9 230.09 35.67 0.147 1968 55.2 -0.078 - - - - - -