prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.97 of 145.00 AH used of 24V (95.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.03 of 95.00 AH used of 10V (95.76% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 387 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | done | -0.85 | - | - | 137 | - | - | - | 2081 | - | -63.2 | -34.95 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 |
| 58 | 2.8 | -3.3 | 6 | 81 | roll | -0.93 | 8.15 | 0.234 | 2252 | 259.5 | 2.28 | 0.083 | 3481 | 614.0 | -126.9 | -6.50 | - | 3220 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.02 | 26.32 |
| 153 | 24.3 | -21.8 | 23 | 161 | done | -0.93 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.059 | 2066 | -620.6 | -126.9 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 283 | 54.3 | -22.9 | 48 | 291 | roll | -0.93 | - | - | 2244 | - | 2.30 | 0.067 | 3486 | 617.4 | -126.9 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 312 | 61.7 | -25.4 | 53 | 319 | done | -0.93 | - | - | 2244 | - | 2.25 | 0.057 | 2068 | -630.2 | -126.9 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 626 | 136.8 | -24.0 | 100 | 630 | roll | -0.93 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.066 | 3490 | 623.7 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 725 | 159.9 | -23.6 | 109 | 734 | done | -0.93 | 0.12 | 0.215 | 2266 | 266.7 | 2.25 | 0.057 | 2069 | -631.6 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.24 | - |
| 1033 | 225.4 | -20.2 | 140 | 1038 | roll | -0.93 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.071 | 659 | -626.7 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1052 | 228.7 | -20.3 | 141 | 1060 | done | -0.93 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.060 | 2061 | 614.9 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1360 | 296.3 | -21.7 | 172 | 1364 | roll | -0.93 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.067 | 3494 | 628.5 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1580 | 344.3 | -21.7 | 193 | 1589 | done | -0.93 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.057 | 2068 | -633.8 | -126.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1899 | 414.4 | -21.7 | 222 | 1903 | roll | -0.93 | - | - | 2237 | - | 2.25 | 0.067 | 3487 | 630.7 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2028 | 439.7 | -21.9 | 228 | 2036 | done | -0.93 | 0.10 | 0.192 | 2265 | 280.0 | 2.28 | 0.056 | 2066 | -623.2 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 2336 | 506.5 | -20.9 | 244 | 2342 | roll | -0.93 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.072 | 659 | -625.3 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2357 | 510.8 | -21.0 | 245 | 2362 | done | -0.93 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.061 | 2069 | 618.4 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2675 | 577.8 | -20.7 | 261 | 2679 | roll | -0.93 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.070 | 3490 | 631.6 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2774 | 597.9 | -20.8 | 266 | 2778 | done | -0.93 | - | - | 2246 | - | 2.28 | 0.057 | 2070 | -622.8 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3091 | 663.0 | -20.2 | 282 | 3092 | done | -0.93 | - | - | 2246 | - | - | - | 2070 | - | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 722.3 | -19.8 | 297 | 3398 | roll | -0.93 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.070 | 3494 | 624.6 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3451 | 734.4 | -20.0 | 300 | 3456 | done | -0.93 | 0.15 | 0.207 | 2269 | 226.7 | 2.25 | 0.060 | 2070 | -632.9 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.47 | - |
| 3767 | 793.3 | -18.5 | 316 | 3768 | done | -0.93 | - | - | 2269 | - | - | - | 2069 | - | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 848.6 | -18.3 | 331 | 4069 | done | -0.93 | - | - | 2269 | - | - | - | 2069 | - | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 903.3 | -18.2 | 346 | 4370 | done | -0.93 | - | - | 2269 | - | - | - | 2069 | - | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 956.8 | -17.7 | 361 | 4674 | roll | -0.93 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.080 | 658 | -618.9 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4710 | 964.1 | -18.0 | 363 | 4714 | done | -0.93 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.066 | 2073 | 615.2 | -126.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | 1000.2 | -18.0 | 373 | 5030 | done | -0.14 | 0.90 | 0.189 | 2520 | 287.8 | - | - | 1928 | - | - | 115.80 | 1.728 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.42 |
| 5031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | 1005.3 | - | 379 | 5162 | roll | 0.93 | 1.08 | 0.111 | 2872 | 325.9 | 2.60 | 0.083 | 517 | -542.7 | 126.9 | 121.32 | 1.691 | 2182 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.99 | 23.07 |
| 5207 | 984.2 | 16.8 | 387 | 5212 | done | 0.93 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.068 | 1924 | 562.8 | 126.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 5524 | 919.5 | 20.1 | 403 | 5528 | roll | 0.93 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.074 | 3340 | 595.0 | 126.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5568 | 912.5 | 19.8 | 405 | 5572 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.067 | 1922 | -595.8 | 126.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5880 | 851.8 | 18.9 | 421 | 5882 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | - | - | 1921 | - | 126.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 796.4 | 18.3 | 436 | 6182 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | - | - | 1921 | - | 126.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 741.2 | 18.5 | 451 | 6481 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | - | - | 1921 | - | 126.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 686.4 | 18.1 | 466 | 6782 | done | 0.93 | - | - | 2882 | - | - | - | 1922 | - | 126.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 633.0 | 17.5 | 481 | 7087 | roll | 0.93 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.076 | 3341 | 609.0 | 126.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7140 | 622.5 | 17.5 | 484 | 7144 | done | 0.93 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.070 | 1924 | -616.1 | 126.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7457 | 570.3 | 16.3 | 500 | 7458 | done | 0.93 | - | - | 2893 | - | - | - | 1924 | - | 126.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 521.2 | 16.7 | 515 | 7760 | roll | 0.93 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.076 | 3346 | 610.3 | 126.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7794 | 515.1 | 16.7 | 517 | 7800 | done | 0.93 | 0.08 | 0.227 | 2884 | -112.5 | 2.35 | 0.068 | 1926 | -604.3 | 126.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.31 | - |
| 8114 | 463.1 | 16.5 | 533 | 8119 | roll | 0.93 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.086 | 508 | -608.6 | 126.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8155 | 456.4 | 16.5 | 535 | 8159 | done | 0.93 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.070 | 1933 | 606.4 | 126.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8473 | 404.3 | 16.2 | 551 | 8479 | roll | 0.93 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.076 | 3335 | 614.9 | 126.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8625 | 378.5 | 17.2 | 564 | 8635 | done | 0.93 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.067 | 1921 | -606.9 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8933 | 325.3 | 17.7 | 595 | 8937 | roll | 0.93 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.075 | 3337 | 615.7 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9024 | 310.0 | 17.0 | 603 | 9031 | done | 0.93 | 0.15 | 0.248 | 2879 | -133.3 | 2.28 | 0.066 | 1918 | -622.4 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 9331 | 260.0 | 16.0 | 634 | 9332 | done | 0.93 | - | - | 2879 | - | - | - | 1918 | - | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 211.9 | 16.0 | 664 | 9642 | roll | 0.93 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.074 | 3340 | 618.3 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9687 | 203.5 | 15.7 | 669 | 9695 | done | 0.93 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.065 | 1925 | -628.9 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9996 | 158.4 | 13.9 | 700 | 10006 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.083 | 508 | -616.1 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10090 | 144.7 | 14.6 | 709 | 10098 | done | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.067 | 1932 | 632.9 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10399 | 98.4 | 14.3 | 741 | 10406 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.073 | 3337 | 610.9 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10494 | 83.1 | 14.3 | 759 | 10501 | done | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.064 | 1922 | -615.2 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10807 | 29.5 | 19.9 | 820 | 10815 | roll | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.072 | 3347 | 619.6 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10887 | 14.7 | 20.0 | 835 | 10895 | done | 0.93 | 0.15 | 0.236 | 2877 | -140.0 | 2.28 | 0.062 | 1921 | -625.4 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 10938 | 4.5 | 21.1 | 844 | 10946 | roll | 0.93 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.080 | 512 | -612.6 | 126.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.42 | 6.97 | 0.042 | 155 | 22.2 | 2.55 | 0.063 | 2068 | 608.6 | 150.12 | 7.20 | 0.174 | 2085 | 289.6 | -0.376 | - | - | - | - | - | - | |||