SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.04 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 100.00 AH used of 10V (96.67% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.64 - - 60 - - - 2944 - -194.7 -141.57 - 3329 - - - - - - - - - - -
177 3.3 -2.9 18 196 roll -0.64 6.60 0.252 1649 240.8 1.60 0.077 3904 600.0 -194.7 -6.85 - 3615 -41.8 - - - - - - - - - -
475 45.8 -12.5 65 482 done -0.64 - - 1649 - 1.55 0.037 2906 -643.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
716 77.9 -12.6 106 723 roll -0.64 - - 1641 - 1.62 0.063 3892 608.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
766 84.4 -11.9 114 775 done -0.64 - - 1641 - 1.50 0.038 2925 -644.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1104 127.4 -13.2 149 1108 roll -0.64 - - 1641 - 2.12 0.041 1527 -659.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1171 135.1 -9.9 153 1176 done -0.64 0.12 0.178 1662 175.0 2.25 0.057 2928 622.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1508 168.4 -9.7 174 1512 roll -0.64 - - 1662 - 2.15 0.041 1525 -652.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1544 172.4 -9.2 176 1548 done -0.64 - - 1653 - 2.25 0.057 2923 621.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1865 206.0 -10.7 196 1869 roll -0.64 - - 1653 - 2.17 0.042 1527 -643.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1889 208.8 -10.5 197 1896 done -0.64 - - 1642 - 2.22 0.057 2923 628.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2212 244.6 -10.8 218 2213 done -0.64 - - 1642 - - - 2923 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2521 278.0 -10.7 234 2524 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.042 1526 -643.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2579 283.8 -9.2 236 2587 done -0.64 - - 1632 - 2.25 0.057 2914 616.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2897 318.3 -11.0 252 2899 done -0.64 0.10 0.203 1655 230.0 - - 2914 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3208 344.5 -8.3 267 3212 roll -0.64 - - 1656 - 2.12 0.043 1520 -657.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3259 348.5 -7.3 269 3263 done -0.64 - - 1647 - 2.25 0.058 2926 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3591 379.7 -9.8 285 3592 done -0.64 - - 1647 - - - 2925 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3908 411.1 -9.9 299 3912 roll -0.64 - - 1647 - 2.15 0.042 1525 -651.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3960 416.1 -8.4 300 3964 done -0.64 - - 1637 - 2.22 0.058 2928 632.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4280 448.6 -10.3 311 4282 done -0.64 - - 1637 - - - 2928 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4587 480.3 -10.3 321 4591 roll -0.64 - - 1637 - 2.12 0.042 1526 -661.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4618 483.5 -10.5 322 4623 done -0.64 0.12 0.178 1659 183.3 2.22 0.058 2924 629.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4957 513.3 -9.0 333 4961 roll -0.64 - - 1659 - 2.15 0.043 1525 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4997 517.0 -8.5 334 5002 done -0.64 - - 1651 - 2.25 0.059 2933 625.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5324 548.2 -9.7 345 5325 done -0.64 - - 1650 - - - 2933 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5630 577.3 -9.3 355 5634 roll -0.64 - - 1651 - 2.12 0.043 1528 -662.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5688 582.6 -8.5 356 5692 done -0.64 - - 1642 - 2.22 0.059 2922 627.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6004 613.7 -10.3 366 6008 roll -0.64 - - 1641 - 2.12 0.043 1522 -660.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6027 616.4 -11.0 366 6035 done -0.64 0.10 0.189 1657 160.0 2.22 0.058 2922 630.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6343 642.7 -8.4 377 6347 roll -0.64 - - 1657 - 2.12 0.044 1527 -658.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6380 645.8 -8.1 378 6384 done -0.64 - - 1650 - 2.22 0.059 2930 632.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6725 676.3 -9.0 389 6729 roll -0.64 - - 1650 - 2.15 0.042 1524 -654.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6766 680.3 -8.6 390 6770 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.060 2932 625.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7093 711.9 -9.5 401 7097 roll -0.64 - - 1640 - 2.15 0.043 1526 -654.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7117 714.4 -9.9 401 7124 done -0.64 0.12 0.181 1663 191.7 2.22 0.059 2925 630.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7432 737.2 -7.2 412 7436 roll -0.64 - - 1663 - 2.15 0.044 1520 -653.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7469 739.9 -7.2 413 7473 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.060 2934 628.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7814 767.4 -8.2 424 7818 roll -0.64 - - 1654 - 2.15 0.043 1527 -654.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7846 770.2 -8.0 425 7850 done -0.64 - - 1645 - 2.22 0.060 2930 632.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8191 801.7 -9.3 436 8195 roll -0.64 - - 1645 - 2.12 0.043 1526 -662.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8223 804.7 -9.4 437 8227 done -0.64 - - 1636 - 2.20 0.059 2922 634.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8568 837.6 -9.4 448 8572 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.044 1522 -660.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8603 841.3 -9.4 449 8608 done -0.64 0.12 0.184 1658 183.3 2.25 0.060 2931 626.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8936 864.9 -6.9 460 8940 roll -0.64 - - 1658 - 2.15 0.044 1526 -653.5 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8972 867.5 -6.4 461 8976 done -0.64 - - 1652 - 2.22 0.059 2922 628.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9304 891.5 -7.6 472 9308 roll -0.64 - - 1652 - 2.12 0.043 1522 -660.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9335 893.8 -7.5 473 9339 done -0.64 - - 1644 - 2.25 0.060 2934 627.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9673 920.5 -8.0 484 9677 roll -0.64 - - 1644 - 2.12 0.043 1526 -664.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9708 923.4 -7.1 485 9712 done -0.64 - - 1635 - 2.22 0.059 2922 628.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10041 951.5 -8.5 496 10045 roll -0.64 - - 1635 - 2.12 0.044 1521 -660.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10065 953.8 -8.9 496 10072 done -0.64 0.12 0.185 1658 191.7 2.22 0.059 2922 631.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10380 974.6 -6.5 507 10384 roll -0.64 - - 1657 - 2.12 0.043 1525 -659.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10421 977.5 -6.8 508 10425 done -0.64 - - 1651 - 2.22 0.060 2922 629.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10467 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10467 begin apogee
10478 980.7 6.5 510 10680 done -0.19 0.50 0.150 1805 308.0 - - 2739 - - 195.60 1.178 2812 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
10682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin climb
10687 986.6 - 517 10894 roll 0.64 0.77 0.069 2081 358.4 2.15 0.063 3900 540.0 194.7 196.98 1.120 2015 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
11035 900.8 30.0 527 11039 done 0.64 - - 2090 - 1.92 0.043 2744 -602.1 194.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11356 805.4 29.9 538 11360 roll 0.64 - - 2101 - 2.33 0.052 1321 -610.7 194.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11421 786.6 27.7 540 11425 done 0.64 - - 2101 - 2.38 0.057 2740 596.2 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11765 684.0 30.0 551 11766 done 0.64 - - 2101 - - - 2741 - 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12070 591.9 30.2 561 12074 roll 0.64 - - 2112 - 2.28 0.052 1325 -621.1 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12156 568.3 25.1 563 12161 done 0.64 0.15 0.238 2079 -220.0 2.33 0.057 2739 606.9 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12471 483.9 26.6 573 12475 roll 0.64 - - 2088 - 2.28 0.053 1325 -620.2 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12512 473.3 23.9 574 12516 done 0.64 - - 2088 - 2.30 0.057 2735 613.0 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12830 389.8 26.6 585 12834 roll 0.64 - - 2099 - 2.28 0.053 1317 -621.9 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12865 379.4 25.6 586 12869 done 0.64 - - 2099 - 2.30 0.057 2735 616.5 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13189 292.1 27.0 602 13193 roll 0.64 - - 2109 - 2.28 0.053 1318 -621.5 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13219 283.9 25.1 603 13224 done 0.64 0.12 0.247 2083 -216.7 2.30 0.057 2735 616.1 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13546 201.5 25.3 621 13550 roll 0.64 - - 2093 - 2.25 0.053 1325 -626.7 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13587 190.6 24.3 623 13594 done 0.64 - - 2092 - 2.28 0.057 2739 620.2 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13908 109.4 24.9 644 13909 done 0.64 - - 2093 - - - 2739 - 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14255 24.1 24.8 698 14264 roll 0.64 - - 2102 - 2.25 0.053 1333 -624.9 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14318 9.0 21.8 707 14327 done 0.64 - - 2102 - 2.28 0.055 2735 614.9 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14341 begin surface coast
14355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14355 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.67 - - 56 - - - 2941 - 564.18 165.25 0.761 518 -8.9 0.001 - - - - - -