GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.98 of 150.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 1 • 4.08 of 100.00 AH used of 10V (95.92% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 661.32 (beyond SM_CC=550)
• GPS1 time: 217 s, HDOP was 8.5 m • bottom range 7.3 m at 880.4 m, depth 888 m (1472 m grid)
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.67 - - 192 - - - 2497 - -141.9 -32.83 - 1834 - - - - - - - - - - -
49 3.8 -7.1 3 101 roll -0.68 7.80 0.245 2076 241.5 1.50 0.059 1562 -623.3 -153.6 -40.10 - 3727 -47.2 - - - - - - - - - -
332 60.6 -15.9 29 335 done -0.68 - - 2070 - 1.50 0.047 2472 606.7 -153.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
447 77.7 -15.4 40 450 roll -0.68 - - 2070 - 1.45 0.040 1564 -626.2 -153.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
692 113.3 -14.9 63 695 done -0.68 - - 2063 - 1.50 0.050 2474 606.7 -153.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
1014 163.9 -15.9 94 1016 roll -0.68 - - 2063 - 1.45 0.041 1569 -624.1 -153.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
1124 180.7 -14.6 104 1132 done -0.68 - - 2056 - 1.50 0.050 2477 605.3 -153.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
1443 228.2 -14.7 135 1444 done -0.68 - - 2056 - - - 2477 - -153.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1752 274.4 -15.1 165 1753 done -0.68 - - 2056 - - - 2477 - -153.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2062 320.2 -14.8 195 2065 roll -0.68 - - 2056 - 1.48 0.046 1559 -620.3 -153.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2109 327.1 -13.9 199 2118 done -0.68 0.08 0.159 2074 225.0 1.50 0.053 2470 607.3 -153.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
2426 366.4 -12.3 230 2426 done -0.68 - - 2074 - - - 2470 - -153.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
2736 403.8 -11.9 260 2737 done -0.68 - - 2074 - - - 2470 - -153.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3046 441.8 -11.9 290 3047 done -0.68 - - 2074 - - - 2470 - -153.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3357 480.2 -12.6 320 3358 done -0.68 - - 2074 - - - 2471 - -153.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3667 519.1 -12.6 350 3668 done -0.68 - - 2074 - - - 2471 - -153.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3978 556.8 -11.8 380 3979 done -0.68 - - 2074 - - - 2471 - -153.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4288 592.8 -11.8 410 4289 done -0.68 - - 2074 - - - 2471 - -153.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4599 629.0 -11.5 440 4602 roll -0.68 - - 2074 - 1.45 0.051 1576 -617.2 -153.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4631 632.9 -11.6 443 4634 done -0.68 - - 2070 - 1.52 0.060 2480 594.7 -153.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4953 672.4 -12.2 474 4956 roll -0.68 - - 2070 - 1.50 0.052 1567 -608.7 -153.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4996 677.7 -11.8 478 4999 done -0.68 - - 2063 - 1.50 0.060 2470 602.0 -153.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5318 717.3 -12.5 509 5319 done -0.68 - - 2063 - - - 2470 - -153.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5628 754.6 -12.2 539 5628 done -0.68 - - 2063 - - - 2471 - -153.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5938 791.0 -12.1 569 5938 done -0.68 - - 2063 - - - 2471 - -153.6 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6248 828.8 -12.2 599 6249 done -0.68 - - 2063 - - - 2471 - -153.6 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6560 865.4 -12.0 629 6563 roll -0.68 - - 2056 - 1.45 0.078 3376 624.1 -153.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
6602 870.7 -12.9 633 6606 done -0.68 - - 2055 - 1.35 0.046 2473 -668.9 -153.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
6686 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6686 begin apogee
6691 880.4 11.8 641 6808 done -0.19 0.55 0.138 2232 321.8 - - 2382 - - 111.47 1.154 3101 -5.3 0.412 - - - - - - - - -
6809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6809 begin climb
6811 884.6 - 653 6944 done 0.68 0.82 0.079 2515 345.1 - - 2382 - 153.6 125.40 1.125 2472 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7253 826.6 15.8 695 7256 roll 0.68 - - 2515 - 1.60 0.066 3295 570.6 153.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
7317 815.6 17.5 701 7320 done 0.68 - - 2521 - 1.45 0.043 2419 -604.1 153.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
7639 763.8 16.1 732 7640 done 0.68 - - 2521 - - - 2420 - 153.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
7948 714.3 16.0 762 7951 roll 0.68 - - 2522 - 1.52 0.067 3301 579.6 153.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
7995 706.2 16.8 766 8002 done 0.68 - - 2529 - 1.50 0.043 2388 -608.7 153.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8313 654.0 16.0 797 8316 roll 0.68 - - 2535 - 1.30 0.045 1511 -674.6 153.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8334 650.3 16.4 799 8337 done 0.68 - - 2535 - 1.42 0.057 2416 637.3 153.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8657 597.6 16.5 830 8659 roll 0.68 - - 2542 - 1.38 0.045 1512 -655.1 153.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8693 591.0 17.3 833 8700 done 0.68 - - 2541 - 1.40 0.055 2411 642.1 153.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9011 537.6 16.7 864 9012 done 0.68 - - 2541 - - - 2411 - 153.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9320 485.7 16.3 894 9323 roll 0.68 - - 2548 - 1.35 0.045 1513 -665.2 153.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9352 480.4 16.5 897 9354 done 0.68 - - 2547 - 1.38 0.056 2398 641.3 153.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9674 426.8 16.8 928 9677 roll 0.68 - - 2547 - 1.50 0.066 3282 589.3 153.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9700 421.9 19.4 930 9708 done 0.68 0.12 0.189 2520 -225.0 1.40 0.041 2415 -619.3 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10016 374.1 14.5 961 10017 done 0.68 - - 2520 - - - 2416 - 153.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10327 327.7 14.9 991 10330 roll 0.68 - - 2517 - 1.48 0.064 3281 584.5 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10391 317.6 16.4 997 10393 done 0.68 - - 2522 - 1.42 0.041 2395 -623.9 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10711 270.3 14.4 1028 10712 done 0.68 - - 2522 - - - 2396 - 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11022 224.1 15.0 1058 11025 roll 0.68 - - 2522 - 1.50 0.063 3280 589.3 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11054 219.3 15.0 1061 11057 done 0.68 - - 2528 - 1.40 0.041 2408 -622.9 153.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11375 169.7 14.9 1092 11378 roll 0.68 - - 2528 - 1.48 0.063 3279 588.5 153.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11422 162.0 16.8 1096 11429 done 0.68 - - 2535 - 1.42 0.039 2389 -626.8 153.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11740 114.3 14.7 1127 11740 done 0.68 - - 2535 - - - 2390 - 153.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12049 72.3 12.2 1157 12052 roll 0.68 - - 2535 - 1.50 0.061 3280 593.3 153.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12295 43.9 6.8 1180 12311 done 0.71 - - 2541 - 1.38 0.038 2413 -628.3 173.5 13.40 0.520 2391 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
12415 37.3 5.1 1191 12467 roll 0.79 - - 2541 - 1.55 0.060 3290 565.8 239.9 49.22 0.540 2119 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
12596 25.4 6.1 1207 12632 done 0.84 - - 2547 - 1.45 0.038 2394 -617.9 278.6 28.38 0.512 1964 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
12735 17.3 6.3 1220 12769 roll 0.88 0.10 0.080 2599 520.0 1.38 0.040 1494 -652.2 312.3 25.42 0.496 1826 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
12801 10.8 11.1 1226 12804 done 0.88 - - 2600 - 1.42 0.048 2402 639.4 312.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12915 6.9 2.3 1237 13023 roll 1.06 0.12 0.064 2666 550.0 1.45 0.041 1497 -624.1 456.9 104.32 0.495 1236 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
13246 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13246 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.52 6.68 0.040 190 -370.7 - - 2462 - 662.30 - - 400 - - - - - - - -