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• Previous call tries 1 | • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.63% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 41.7 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 2379 | - | -244.3 | -64.43 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.4 | -7.5 | 12 | 123 | roll | -0.73 | 12.18 | 0.281 | 2652 | 212.2 | 2.22 | 0.058 | 966 | -636.5 | -244.3 | -25.25 | - | 3962 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 49.7 | -17.5 | 64 | 363 | done | -0.73 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.059 | 2363 | 607.4 | -244.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 61.7 | -17.9 | 77 | 432 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.074 | 3780 | 595.4 | -244.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 67.6 | -18.6 | 83 | 463 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.046 | 2374 | -633.3 | -244.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 80.3 | -18.6 | 96 | 533 | roll | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.047 | 962 | -641.8 | -244.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 90.2 | -17.9 | 106 | 586 | done | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.061 | 2371 | 604.7 | -244.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
704 | 112.1 | 17.3 | 129 | 861 | done | -0.23 | 0.60 | 0.161 | 2813 | 295.0 | - | - | 2263 | - | - | 147.57 | 0.617 | 3212 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
863 | 119.8 | - | 159 | 1065 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.111 | 3139 | 326.0 | 2.33 | 0.042 | 838 | -611.6 | 244.3 | 192.10 | 0.594 | 2216 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 98.9 | 14.9 | 199 | 1080 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.049 | 2255 | 590.4 | 244.3 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1335 | 58.9 | 14.3 | 248 | 1342 | roll | 0.73 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.067 | 3656 | 596.2 | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1350 | 56.3 | 16.0 | 251 | 1357 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.036 | 2240 | -637.8 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 45.4 | 16.3 | 264 | 1420 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | - | - | 2237 | - | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 35.6 | 14.5 | 276 | 1484 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | - | - | 2237 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 30.7 | 15.3 | 282 | 1516 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | - | - | 2237 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 25.8 | 15.3 | 288 | 1548 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | - | - | 2237 | - | 244.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 21.0 | 14.5 | 294 | 1580 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | - | - | 2237 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1612 | 16.3 | 14.4 | 300 | 1619 | roll | 0.73 | - | - | 3160 | - | 2.17 | 0.042 | 850 | -639.2 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 14.2 | 14.3 | 303 | 1634 | done | 0.73 | - | - | 3160 | - | 2.25 | 0.048 | 2252 | 623.1 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 9.0 | 14.2 | 310 | 1665 | done | 0.73 | - | - | 3160 | - | - | - | 2252 | - | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 4.7 | 13.3 | 316 | 1703 | roll | 0.73 | - | - | 3160 | - | 2.33 | 0.067 | 3657 | 603.0 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 3.5 | 12.1 | 318 | 1714 | done | 0.73 | 0.10 | 0.173 | 3141 | -190.0 | 2.17 | 0.035 | 2244 | -651.2 | 244.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 66 | - | - | - | 2384 | - | 450.12 | 104.22 | 0.535 | 1377 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |