SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 575.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 449.91 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.75 - - - 69.55 VBD -1.09 - - 194.06 - - - 2854.62 - -145.99 50.86 0.005 2737.50 - - - - - - - - - - 15.70
69.77 3.26 -4.03 10 118.46 -1.09 16.17 0.277 2205.94 124.4 3.48 0.063 1423.88 -411.1 -145.99 20.75 0.006 3732.09 47.9 -4.400 - - - - - - 15.60 15.72 15.71
346.47 44.46 -13.97 65 353.20 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.61 0.073 2913.88 412.7 -145.99 - - 3738.34 - - - - - - - - - 15.80 -
536.50 68.81 -11.47 103 542.95 done -1.09 - - 2206.12 - 3.63 0.058 1424.62 -410.3 -145.99 - - 3738.47 - - - - - - - - - 15.89 -
636.54 79.46 -10.36 123 642.94 done -1.09 - - 2206.06 - 3.57 0.071 2912.88 416.9 -145.99 - - 3739.44 - - - - - - - - - 15.88 -
826.54 99.86 -10.01 161 832.00 VBD -1.09 - - 2206.62 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3740.47 - - - - - - - - - - -
1021.57 118.38 -8.90 181 1028.56 done -1.09 - - 2205.12 - 3.62 0.058 1425.50 -410.9 -145.99 - - 3742.12 - - - - - - - - - 15.95 -
1110.90 125.84 -8.05 199 1117.99 done -1.09 - - 2206.06 - 3.56 0.070 2914.88 418.4 -145.99 - - 3742.47 - - - - - - - - - 15.94 -
1426.60 156.98 -10.28 231 1433.32 done -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.059 1425.25 -411.5 -145.99 - - 3740.53 - - - - - - - - - 15.96 -
1481.65 162.23 -9.45 242 1488.60 done -1.09 - - 2204.94 - 3.54 0.071 2915.88 421.1 -145.99 - - 3741.75 - - - - - - - - - 15.98 -
1796.66 191.85 -9.25 274 1803.36 done -1.09 - - 2206.44 - 3.61 0.060 1424.88 -413.0 -145.99 - - 3740.69 - - - - - - - - - 16.01 -
1831.66 195.07 -9.32 281 1838.36 done -1.09 - - 2206.81 - 3.56 0.071 2913.44 418.1 -145.99 - - 3740.78 - - - - - - - - - 15.99 -
2146.67 226.84 -10.29 313 2151.68 done -1.09 - - 2205.69 - 3.60 0.060 1426.25 -413.1 -145.99 - - 3742.59 - - - - - - - - - 16.02 -
2186.70 230.66 -9.56 321 2191.70 done -1.09 - - 2206.25 - 3.53 0.074 2914.62 421.6 -145.99 - - 3741.50 - - - - - - - - - 16.03 -
2496.70 260.61 -9.29 353 2498.04 VBD -1.09 - - 2206.06 - - - 2913.69 - -145.99 - - 3740.91 - - - - - - - - - - -
2806.73 288.43 -8.66 384 2811.75 done -1.09 - - 2205.44 - 3.60 0.062 1426.19 -413.2 -145.99 - - 3740.78 - - - - - - - - - 16.07 -
2876.77 293.85 -7.66 398 2881.76 done -1.09 - - 2205.75 - 3.54 0.076 2914.00 420.3 -145.99 - - 3740.44 - - - - - - - - - 16.09 -
3186.77 320.10 -8.31 430 3188.11 VBD -1.09 - - 2206.12 - - - 2913.75 - -145.99 - - 3739.47 - - - - - - - - - - -
3496.79 346.20 -8.51 461 3501.81 done -1.09 - - 2206.75 - 3.60 0.064 1425.19 -413.5 -145.99 - - 3739.06 - - - - - - - - - 16.09 -
3561.09 351.38 -7.94 474 3567.56 done -1.09 - - 2204.75 - 3.55 0.076 2912.56 419.0 -145.99 - - 3740.09 - - - - - - - - - 16.00 -
3876.83 380.25 -9.52 506 3881.85 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.60 0.065 1425.38 -413.1 -145.99 - - 3738.16 - - - - - - - - - 16.12 -
3916.86 383.87 -9.04 514 3921.86 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.53 0.077 2914.06 421.7 -145.99 - - 3737.75 - - - - - - - - - 16.11 -
4226.87 414.13 -9.71 546 4228.21 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2913.56 - -145.99 - - 3736.91 - - - - - - - - - - -
4536.89 443.12 -9.15 577 4538.23 no move -1.09 - - 2206.06 - - - 2914.75 - -145.99 - - 3735.16 - - - - - - - - - - -
4846.92 471.56 -9.04 608 4851.95 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.63 0.068 1425.38 -410.3 -145.99 - - 3734.78 - - - - - - - - - 16.11 -
4906.95 476.67 -8.44 620 4911.97 roll -1.09 - - 2203.94 - 3.54 0.080 2915.12 420.8 -145.99 - - 3734.59 - - - - - - - - - 16.12 -
5216.96 503.80 -8.61 652 5221.99 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.63 0.066 1425.44 -410.4 -145.99 - - 3734.41 - - - - - - - - - 16.15 -
5266.98 507.82 -8.00 662 5271.99 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.55 0.081 2912.62 418.9 -145.99 - - 3733.12 - - - - - - - - - 16.11 -
5577.00 532.96 -7.84 694 5578.34 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2912.50 - -145.99 - - 3731.88 - - - - - - - - - - -
5887.02 558.37 -8.25 725 5888.36 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2912.44 - -145.99 - - 3730.34 - - - - - - - - - - -
6197.08 583.67 -8.15 756 6202.12 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.63 0.069 1426.75 -409.3 -145.99 - - 3730.03 - - - - - - - - - 16.13 -
6261.39 588.65 -7.58 769 6267.85 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.57 0.083 2914.12 416.6 -145.99 - - 3729.22 - - - - - - - - - 16.14 -
6577.17 612.89 -7.49 801 6578.50 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2914.06 - -145.99 - - 3728.06 - - - - - - - - - - -
6887.22 635.01 -7.02 832 6892.25 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.070 1426.75 -410.9 -145.99 - - 3730.44 - - - - - - - - - 16.11 -
6957.31 639.55 -6.44 846 6962.28 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.55 0.083 2912.00 418.4 -145.99 - - 3728.81 - - - - - - - - - 16.15 -
7267.30 660.90 -6.92 878 7268.73 no move -1.09 - - 2206.31 - - - 2912.75 - -145.99 - - 3726.19 - - - - - - - - - - -
7577.31 683.18 -7.48 909 7582.34 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.62 0.070 1423.62 -411.4 -145.99 - - 3726.75 - - - - - - - - - 16.14 -
7637.34 687.50 -7.16 921 7642.34 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.56 0.083 2912.19 418.1 -145.99 - - 3726.81 - - - - - - - - - 16.14 -
7947.35 711.67 -7.88 953 7948.69 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2911.88 - -145.99 - - 3725.47 - - - - - - - - - - -
8257.38 736.62 -8.30 984 8262.41 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.63 0.071 1425.38 -409.5 -145.99 - - 3726.44 - - - - - - - - - 16.14 -
8327.40 742.18 -7.89 998 8332.41 roll -1.09 - - 2203.44 - 3.56 0.085 2912.62 417.8 -145.99 - - 3725.38 - - - - - - - - - 16.13 -
8637.42 768.30 -8.42 1030 8642.45 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.071 1425.06 -410.9 -145.99 - - 3725.94 - - - - - - - - - 16.15 -
8677.44 771.56 -8.20 1038 8682.47 roll -1.09 - - 2207.00 - 3.56 0.085 2912.56 417.8 -145.99 - - 3724.75 - - - - - - - - - 16.14 -
8987.46 796.90 -8.11 1070 8988.80 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2912.94 - -145.99 - - 3723.44 - - - - - - - - - - -
9297.49 821.50 -7.70 1101 9302.52 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.63 0.072 1426.88 -409.4 -145.99 - - 3723.34 - - - - - - - - - 16.16 -
9337.50 824.45 -7.46 1109 9342.51 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.55 0.087 2914.00 418.9 -145.99 - - 3724.97 - - - - - - - - - 16.14 -
9647.52 847.40 -7.44 1141 9648.86 no move -1.09 - - 2206.56 - - - 2913.56 - -145.99 - - 3722.25 - - - - - - - - - - -
9957.54 870.82 -7.61 1172 9958.88 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2913.38 - -145.99 - - 3721.72 - - - - - - - - - - -
10267.58 893.54 -7.29 1203 10272.61 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.65 0.073 1426.50 -407.4 -145.99 - - 3721.31 - - - - - - - - - 16.15 -
10337.66 898.46 -6.99 1217 10342.61 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.57 0.087 2914.25 416.7 -145.99 - - 3723.19 - - - - - - - - - 16.03 -
10647.63 919.74 -6.71 1249 10648.97 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2913.56 - -145.99 - - 3720.62 - - - - - - - - - - -
10957.66 940.83 -6.94 1280 10962.70 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.63 0.073 1426.38 -409.7 -145.99 - - 3720.69 - - - - - - - - - 16.13 -
11047.75 946.97 -6.85 1298 11052.69 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.57 0.087 2912.50 416.3 -145.99 - - 3720.31 - - - - - - - - - 16.13 -
11357.70 968.76 -7.10 1330 11359.03 no move -1.09 - - 2206.94 - - - 2912.88 - -145.99 - - 3719.88 - - - - - - - - - - -
11658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11658 begin apogee
11660.17 990.15 -7.20 1360 11784.46 -0.25 1.40 0.142 2409.81 144.9 0.12 0.227 2327.25 -4880.3 - 120.07 2.265 3131.97 -4.9 0.362 - - - - - - 16.01 15.29 12.96
11785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11785 begin climb
11785.27 993.20 - 1372 11918.22 1.09 2.21 0.088 2736.50 147.8 4.09 0.105 834.75 -364.9 145.99 122.27 2.196 2534.28 -4.9 0.374 - - - - - - 15.35 15.02 12.56
11970.50 982.67 10.49 1408 11976.93 done 1.09 - - 2734.56 - 3.59 0.055 2317.00 412.9 145.99 - - 2529.34 - - - - - - - - - 15.31 -
12286.24 949.85 10.58 1440 12291.29 done 1.09 - - 2737.06 - 3.71 0.136 3764.25 390.1 145.99 - - 2524.47 - - - - - - - - - 15.59 -
12316.26 946.00 12.84 1446 12321.26 done 1.09 - - 2735.31 - 3.60 0.044 2268.69 -415.4 145.99 - - 2526.94 - - - - - - - - - 15.64 -
12626.29 912.41 10.84 1478 12627.63 VBD 1.09 - - 2736.88 - - - 2267.25 - 145.99 - - 2520.91 - - - - - - - - - - -
12936.32 878.50 10.87 1509 12937.66 VBD 1.09 - - 2736.81 - - - 2267.25 - 145.99 - - 2520.56 - - - - - - - - - - -
13246.34 845.20 10.65 1540 13247.68 VBD 1.09 - - 2736.12 - - - 2267.50 - 145.99 - - 2518.91 - - - - - - - - - - -
13556.37 813.49 9.87 1571 13561.42 done 1.09 - - 2736.19 - 3.77 0.136 3763.88 396.9 145.99 - - 2522.72 - - - - - - - - - 15.97 -
13590.68 809.38 12.08 1578 13597.12 done 1.09 - - 2736.38 - 3.54 0.047 2268.19 -422.5 145.99 - - 2520.53 - - - - - - - - - 15.99 -
13906.42 778.69 9.48 1610 13911.45 done 1.10 - - 2736.62 - 3.79 0.134 3765.56 395.1 145.99 - - 2522.28 - - - - - - - - - 15.90 -
13950.70 773.31 12.47 1619 13957.16 done 1.10 - - 2736.62 - 3.51 0.046 2268.50 -426.5 145.99 - - 2518.44 - - - - - - - - - 16.03 -
14266.45 742.01 10.12 1651 14267.79 VBD 1.10 - - 2737.75 - - - 2267.62 - 145.99 - - 2516.75 - - - - - - - - - - -
14576.47 710.77 10.46 1682 14577.81 VBD 1.10 - - 2736.81 - - - 2267.75 - 145.99 - - 2516.25 - - - - - - - - - - -
14886.49 679.00 9.76 1713 14887.83 VBD 1.10 - - 2736.88 - - - 2267.75 - 145.99 - - 2516.62 - - - - - - - - - - -
15196.54 649.56 9.11 1744 15197.88 VBD 1.11 - - 2736.25 - - - 2267.75 - 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - - - -
15506.56 623.59 8.00 1775 15511.60 done 1.15 - - 2736.62 - 3.78 0.135 3766.19 396.4 145.99 - - 2516.56 - - - - - - - - - 16.06 -
15550.84 618.89 10.84 1784 15557.31 done 1.15 - - 2736.38 - 3.51 0.047 2267.69 -426.9 145.99 - - 2516.88 - - - - - - - - - 16.08 -
15866.60 593.99 8.00 1816 15867.94 VBD 1.19 - - 2736.62 - - - 2265.50 - 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - - - -
16176.62 568.27 8.38 1847 16182.72 1.23 0.19 0.097 2775.62 205.3 3.74 0.133 3764.69 400.9 145.99 - - 2517.19 - - - - - - - - 16.06 16.07 -
16205.93 564.81 11.55 1853 16212.34 done 1.23 - - 2776.50 - 3.47 0.045 2268.31 -431.2 145.99 - - 2520.25 - - - - - - - - - 16.09 -
16521.64 533.14 10.18 1885 16522.98 VBD 1.23 - - 2775.94 - - - 2266.62 - 145.99 - - 2515.97 - - - - - - - - - - -
16831.66 502.07 9.89 1916 16833.00 VBD 1.23 - - 2776.50 - - - 2266.25 - 145.99 - - 2516.09 - - - - - - - - - - -
17141.71 472.84 9.23 1947 17146.72 done 1.24 - - 2776.38 - 3.70 0.132 3764.75 405.0 145.99 - - 2518.84 - - - - - - - - - 16.09 -
17201.72 466.14 11.44 1959 17206.73 done 1.24 - - 2776.69 - 3.47 0.045 2265.50 -432.1 145.99 - - 2519.78 - - - - - - - - - 16.11 -
17511.75 438.11 8.71 1991 17513.08 VBD 1.27 - - 2776.88 - - - 2263.94 - 145.99 - - 2516.16 - - - - - - - - - - -
17821.78 412.95 8.04 2022 17826.81 done 1.31 - - 2776.56 - 3.71 0.130 3764.62 404.5 145.99 - - 2519.22 - - - - - - - - - 15.99 -
17861.80 408.89 10.40 2030 17866.77 done 1.31 - - 2776.12 - 3.48 0.045 2266.88 -430.4 145.99 - - 2518.91 - - - - - - - - - 16.11 -
18171.81 384.09 8.02 2062 18173.15 VBD 1.35 - - 2775.12 - - - 2265.06 - 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - - - -
18481.84 358.78 8.23 2093 18483.32 1.38 0.17 0.098 2813.75 227.2 - - 2264.50 - 145.99 - - 2515.00 - - - - - - - - 16.10 - -
18791.88 330.21 9.06 2124 18793.22 VBD 1.40 - - 2813.62 - - - 2265.75 - 145.99 - - 2516.81 - - - - - - - - - - -
19101.91 304.33 8.29 2155 19103.24 VBD 1.43 - - 2813.44 - - - 2264.94 - 145.99 - - 2516.12 - - - - - - - - - - -
19411.93 277.26 8.76 2186 19413.27 VBD 1.46 - - 2813.81 - - - 2263.81 - 145.99 - - 2516.19 - - - - - - - - - - -
19721.96 249.57 8.89 2217 19723.30 VBD 1.48 - - 2813.62 - - - 2264.75 - 145.99 - - 2516.38 - - - - - - - - - - -
20031.99 223.72 8.18 2248 20037.01 done 1.52 - - 2813.00 - 3.62 0.107 832.75 -395.6 145.99 - - 2516.94 - - - - - - - - - 16.11 -
20076.28 219.66 9.14 2257 20082.75 1.54 0.17 0.098 2852.50 232.4 3.39 0.056 2319.50 438.6 145.99 - - 2517.53 - - - - - - - - 16.09 16.10 -
20392.04 194.30 8.59 2289 20397.08 done 1.56 - - 2853.06 - 3.74 0.101 830.06 -398.2 145.99 - - 2515.75 - - - - - - - - - 16.11 -
20456.30 188.16 9.51 2302 20462.75 done 1.56 - - 2853.69 - 3.42 0.055 2322.56 436.4 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - - 16.12 -
20772.09 161.17 8.80 2334 20773.43 VBD 1.59 - - 2853.25 - - - 2323.00 - 145.99 - - 2516.22 - - - - - - - - - - -
21082.15 132.57 8.49 2365 21083.49 VBD 1.62 - - 2853.44 - - - 2322.12 - 145.99 - - 2517.03 - - - - - - - - - - -
21392.20 110.13 6.80 2396 21449.35 1.71 0.20 0.087 2892.88 197.2 3.85 0.100 831.25 -387.2 214.79 50.62 1.146 2255.88 -5.2 0.084 - - - - - - 16.05 15.83 12.96
21652.39 80.25 11.77 2448 21658.08 done 1.71 - - 2894.56 - 3.47 0.055 2319.94 429.0 214.79 - - 2248.16 - - - - - - - - - 15.89 -
21842.42 61.30 8.86 2486 21846.51 VBD 1.74 - - 2894.19 - - - 2320.44 - 214.79 - - 2246.03 - - - - - - - - - - -
22027.43 45.44 7.84 2523 22033.22 done 1.78 - - 2894.50 - 3.75 0.096 831.38 -397.1 214.79 - - 2244.34 - - - - - - - - - 15.93 -
22122.44 37.54 8.60 2542 22128.17 done 1.81 - - 2894.88 - 3.41 0.051 2322.50 437.3 214.79 - - 2244.09 - - - - - - - - - 15.93 -
22312.48 26.20 5.72 2580 22385.66 1.94 0.28 0.074 2949.62 195.5 3.81 0.095 831.12 -391.4 306.85 65.97 1.006 1879.22 -5.5 0.024 - - - - - - 15.94 15.70 12.89
22428.62 16.02 11.92 2603 22434.35 done 1.94 - - 2950.50 - 3.47 0.052 2321.25 429.4 306.85 - - 1876.72 - - - - - - - - - 15.71 -
22574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22574 begin surface coast
22599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22599 begin surface
SM 1.19 - - - - 191.5 97.51 0.940 1300.9 13.3 17.50 0.074 1406.6 80.4 - 1.41 0.104 1195.1 845.1 -0.988 - - 12.74 15.81 15.82 -