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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.90 of 350.00 AH used of 24V (94.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 12.5 m at 13.0 m depth, ceiling 0.5 m (m = 1.11, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 121 | done | -0.89 | - | - | 214 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | -109.47 | 0.002 | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.74 | 14.76 |
| 123 | 6.7 | -11.2 | 11 | 138 | roll | -0.89 | 10.62 | 0.415 | 2506 | 215.8 | 2.62 | 0.092 | 896 | -543.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.62 |
| 191 | 24.9 | -15.9 | 24 | 200 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.60 | 0.092 | 2294 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.67 |
| 496 | 69.5 | -13.9 | 55 | 502 | roll | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.096 | 897 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.92 |
| 521 | 73.0 | -14.3 | 60 | 529 | done | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.091 | 2300 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.68 | 14.78 |
| 826 | 117.9 | -14.1 | 91 | 832 | roll | -0.89 | - | - | 2484 | - | 2.62 | 0.122 | 3712 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.98 |
| 876 | 125.5 | -15.1 | 101 | 884 | done | -0.89 | 0.08 | 0.239 | 2506 | 275.0 | 2.47 | 0.059 | 2288 | -576.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | 14.78 |
| 1187 | 167.5 | -13.0 | 133 | 1194 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.096 | 900 | -548.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.76 | 15.02 |
| 1213 | 170.9 | -13.9 | 138 | 1220 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.094 | 2301 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.85 |
| 1518 | 212.3 | -13.7 | 169 | 1525 | roll | -0.89 | - | - | 2492 | - | 2.62 | 0.123 | 3716 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.80 | 15.05 |
| 1553 | 217.4 | -14.3 | 176 | 1561 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | 2.45 | 0.060 | 2304 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.90 |
| 1859 | 259.6 | -14.2 | 207 | 1859 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 2169 | 303.9 | -14.0 | 237 | 2169 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 2469 | 346.0 | -13.6 | 252 | 2475 | roll | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.62 | 0.122 | 3713 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.09 |
| 2494 | 349.5 | -14.3 | 257 | 2501 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.060 | 2297 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | 14.95 |
| 2810 | 393.2 | -13.8 | 275 | 2811 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 3110 | 434.5 | -13.7 | 290 | 3116 | roll | -0.89 | - | - | 2476 | - | 2.60 | 0.119 | 3706 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.11 |
| 3135 | 438.1 | -14.9 | 295 | 3142 | done | -0.89 | 0.12 | 0.238 | 2511 | 291.7 | 2.42 | 0.059 | 2298 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.88 | 14.89 |
| 3450 | 475.9 | -11.7 | 313 | 3457 | roll | -0.89 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.094 | 897 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.11 |
| 3476 | 479.1 | -12.5 | 318 | 3482 | done | -0.89 | - | - | 2503 | - | 2.55 | 0.091 | 2299 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.86 | 14.96 |
| 3801 | 518.2 | -12.0 | 334 | 3807 | roll | -0.89 | - | - | 2492 | - | 2.60 | 0.122 | 3706 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.12 |
| 3856 | 525.3 | -12.7 | 345 | 3864 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | 2.42 | 0.057 | 2301 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 4221 | 571.2 | -12.7 | 358 | 4222 | done | -0.89 | - | - | 2492 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 4581 | 616.7 | -12.3 | 370 | 4587 | roll | -0.89 | - | - | 2488 | - | 2.62 | 0.121 | 3718 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.87 | 15.13 |
| 4636 | 623.6 | -12.6 | 381 | 4644 | done | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.058 | 2293 | -581.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.91 | 14.99 |
| 5001 | 669.8 | -12.9 | 394 | 5007 | roll | -0.89 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.118 | 3716 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.86 | 15.13 |
| 5026 | 673.2 | -13.9 | 399 | 5034 | done | -0.89 | 0.08 | 0.243 | 2501 | 250.0 | 2.42 | 0.056 | 2302 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | 14.92 |
| 5391 | 717.0 | -11.8 | 412 | 5397 | roll | -0.89 | - | - | 2492 | - | 2.60 | 0.117 | 3713 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.86 | 15.13 |
| 5436 | 722.8 | -13.0 | 421 | 5443 | done | -0.89 | - | - | 2491 | - | 2.42 | 0.057 | 2301 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.92 | 14.98 |
| 5812 | 770.8 | -12.8 | 436 | 5813 | done | -0.89 | - | - | 2491 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.12 |
| 6051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | 801.1 | -12.4 | 444 | 6213 | done | -0.23 | 0.82 | 0.222 | 2724 | 284.1 | 0.08 | 0.185 | 2109 | -2387.5 | - | 155.55 | 3.099 | 2968 | -3.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.64 | 12.69 |
| 6214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | 806.4 | - | 449 | 6395 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.139 | 3086 | 301.7 | 2.90 | 0.104 | 725 | -477.2 | 146.0 | 169.77 | 3.056 | 2371 | -3.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.05 | 12.07 |
| 6428 | 794.7 | 9.8 | 491 | 6436 | done | 0.89 | - | - | 3086 | - | 2.70 | 0.073 | 2097 | 508.1 | 146.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.45 | 13.53 |
| 6819 | 754.5 | 10.2 | 509 | 6826 | roll | 0.89 | - | - | 3086 | - | 2.67 | 0.106 | 3503 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 14.48 |
| 6884 | 747.0 | 12.0 | 522 | 6892 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 2.50 | 0.057 | 2116 | -554.8 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.39 |
| 7271 | 705.5 | 11.0 | 539 | 7271 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2116 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 7630 | 666.7 | 10.7 | 551 | 7637 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 2.60 | 0.106 | 3511 | 536.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.88 |
| 7695 | 658.9 | 12.1 | 564 | 7702 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | 2.47 | 0.057 | 2097 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
| 8081 | 617.2 | 10.8 | 581 | 8082 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2096 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 8441 | 577.5 | 11.0 | 593 | 8447 | roll | 0.89 | - | - | 3107 | - | 2.58 | 0.106 | 3520 | 551.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.78 | 15.00 |
| 8500 | 570.3 | 12.0 | 605 | 8507 | done | 0.89 | 0.10 | 0.274 | 3091 | -160.0 | 2.45 | 0.057 | 2104 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.80 | 14.83 |
| 8890 | 532.7 | 9.3 | 623 | 8897 | roll | 0.89 | - | - | 3090 | - | 2.58 | 0.106 | 3507 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.81 | 15.07 |
| 8925 | 529.1 | 10.4 | 630 | 8933 | done | 0.89 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.059 | 2094 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.83 | 14.92 |
| 9292 | 493.0 | 10.1 | 647 | 9292 | done | 0.89 | - | - | 3099 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 9591 | 462.6 | 10.1 | 662 | 9592 | done | 0.89 | - | - | 3099 | - | - | - | 2093 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 9892 | 432.4 | 10.0 | 677 | 9898 | roll | 0.89 | - | - | 3101 | - | 2.55 | 0.104 | 3515 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.87 | 15.08 |
| 9936 | 427.5 | 11.2 | 686 | 9944 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | 2.45 | 0.057 | 2092 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.96 |
| 10252 | 395.5 | 9.9 | 704 | 10253 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 10552 | 366.2 | 9.7 | 719 | 10553 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 10852 | 337.8 | 9.4 | 734 | 10859 | roll | 0.89 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.105 | 3508 | 548.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 15.14 |
| 10923 | 330.4 | 10.4 | 748 | 10929 | done | 0.89 | 0.10 | 0.276 | 3093 | -160.0 | 2.42 | 0.056 | 2094 | -584.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | 14.91 |
| 11233 | 302.7 | 9.0 | 765 | 11239 | roll | 0.90 | - | - | 3102 | - | 2.55 | 0.106 | 698 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 15.14 |
| 11263 | 300.0 | 9.2 | 771 | 11269 | done | 0.90 | - | - | 3102 | - | 2.47 | 0.074 | 2105 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.91 | 14.98 |
| 11574 | 272.6 | 8.5 | 803 | 11579 | roll | 0.92 | - | - | 3101 | - | 2.50 | 0.107 | 3508 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.89 | 15.11 |
| 11623 | 268.0 | 9.5 | 813 | 11629 | done | 0.92 | - | - | 3111 | - | 2.42 | 0.058 | 2101 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.91 | 14.99 |
| 11934 | 239.8 | 9.1 | 845 | 11939 | roll | 0.92 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.109 | 697 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.88 | 15.10 |
| 11953 | 238.0 | 8.8 | 849 | 11959 | done | 0.93 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.077 | 2097 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.89 | 14.97 |
| 12263 | 209.0 | 9.2 | 881 | 12269 | roll | 0.93 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.109 | 3508 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.87 | 15.14 |
| 12328 | 202.7 | 9.9 | 894 | 12337 | done | 0.93 | 0.10 | 0.276 | 3105 | -170.0 | 2.42 | 0.058 | 2101 | -581.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.91 | 14.92 |
| 12633 | 176.1 | 8.9 | 925 | 12639 | roll | 0.94 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.110 | 695 | -545.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.85 | 15.14 |
| 12663 | 173.3 | 9.3 | 931 | 12669 | done | 0.94 | - | - | 3113 | - | 2.50 | 0.077 | 2107 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.97 |
| 12974 | 147.0 | 8.0 | 963 | 12975 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | - | - | 2107 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 13273 | 122.6 | 8.8 | 993 | 13279 | roll | 0.99 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.110 | 3507 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.87 | 15.14 |
| 13308 | 119.1 | 10.4 | 1000 | 13316 | done | 0.99 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.060 | 2093 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.98 |
| 13613 | 90.7 | 9.1 | 1031 | 13619 | roll | 0.99 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.109 | 697 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.13 |
| 13644 | 88.0 | 9.6 | 1037 | 13650 | done | 0.99 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.077 | 2107 | 575.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.90 | 15.02 |
| 13953 | 59.4 | 9.2 | 1069 | 13960 | roll | 0.99 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.109 | 3506 | 548.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.87 | 15.13 |
| 14033 | 51.6 | 9.8 | 1085 | 14040 | done | 0.99 | - | - | 3144 | - | 2.42 | 0.059 | 2101 | -580.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.96 |
| 14343 | 22.8 | 9.3 | 1117 | 14350 | roll | 0.99 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.109 | 3504 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.85 | 15.13 |
| 14398 | 17.2 | 10.6 | 1128 | 14406 | done | 0.99 | 0.12 | 0.291 | 3121 | -191.7 | 2.42 | 0.059 | 2099 | -580.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.91 | 14.91 |
| 14583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.00 | 8.48 | 0.082 | 216 | 25.5 | 0.38 | 0.089 | 2305 | -7423.7 | 350.04 | 121.43 | 0.235 | 1540 | 12.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||