Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.65 of 91.80 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.91% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.18 - - 373 - - - 2617 - -175.2 -65.03 - 2731 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -7.2 13 121 roll -1.18 10.32 0.149 2337 190.3 2.35 0.073 3943 564.3 -175.2 -20.65 - 3659 -44.9 - - - - - - - - - -
355 72.3 -22.2 44 361 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.038 2595 -578.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
545 114.5 -22.0 59 549 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.060 3939 548.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
566 119.0 -21.7 59 570 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2591 -586.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
880 179.3 -18.0 70 884 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.059 3937 549.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
928 187.8 -17.5 71 932 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2588 -586.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1247 245.4 -17.0 82 1248 done -1.18 - - 2337 - - - 2583 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1551 298.5 -16.7 92 1555 roll -1.18 - - 2336 - 2.47 0.060 3940 549.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1572 302.3 -17.3 92 1576 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2596 -584.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1884 353.1 -16.3 98 1888 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.061 3942 544.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1937 361.4 -14.6 98 1941 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.039 2604 -581.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2251 408.8 -15.3 104 2259 roll -1.18 - - 2337 - 2.38 0.047 1204 -588.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2290 414.6 -13.6 104 2298 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.047 2607 572.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2610 462.0 -15.0 110 2618 roll -1.18 - - 2337 - 2.42 0.067 3956 557.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2649 467.9 -14.2 110 2657 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.041 2592 -585.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2969 511.1 -13.5 116 2977 roll -1.18 - - 2336 - 2.40 0.050 1203 -578.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2991 514.3 -14.1 116 3001 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.049 2610 569.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3334 559.4 -13.2 122 3340 done -1.18 - - 2338 - - - 2610 - -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3636 600.9 -13.7 127 3644 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.053 1208 -567.6 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3669 605.2 -12.7 127 3678 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.052 2605 565.6 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3994 648.0 -13.3 133 4000 done -1.18 - - 2337 - - - 2604 - -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4296 683.0 -11.4 138 4302 done -1.18 - - 2337 - - - 2604 - -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4598 714.1 -10.3 143 4607 roll -1.18 - - 2337 - 2.55 0.070 1211 -546.3 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4638 718.1 -9.3 143 4647 done -1.18 - - 2337 - 2.55 0.063 2607 547.5 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4958 750.4 -10.2 149 4966 roll -1.18 - - 2337 - 2.60 0.103 3954 518.1 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4981 752.8 -10.9 149 4990 done -1.18 - - 2337 - 2.40 0.054 2611 -559.6 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5317 787.4 -10.4 155 5326 roll -1.18 - - 2337 - 2.65 0.088 1185 -538.1 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5372 792.7 -9.3 155 5382 done -1.18 - - 2337 - 2.65 0.081 2610 537.7 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5680 822.8 -9.9 161 5686 done -1.18 - - 2337 - - - 2610 - -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5982 854.5 -10.5 166 5991 roll -1.18 - - 2337 - 2.83 0.116 1193 -500.7 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6032 859.6 -10.2 166 6041 done -1.18 - - 2337 - 2.83 0.112 2606 499.3 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6341 893.4 -11.2 171 6347 done -1.18 - - 2336 - - - 2606 - -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6642 929.1 -11.9 176 6650 roll -1.18 - - 2337 - 3.10 0.161 1191 -456.5 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6686 934.2 -11.1 176 6695 done -1.18 - - 2336 - 3.05 0.149 2605 463.6 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7002 970.5 -11.5 182 7011 roll -1.18 - - 2337 - 3.28 0.184 1197 -429.3 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7041 974.7 -10.3 182 7050 done -1.18 - - 2337 - 3.22 0.174 2602 436.3 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7239 begin apogee
7244 996.2 10.9 186 7401 done -0.29 0.95 0.099 2534 207.4 - - 2006 - - 149.68 1.287 2944 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
7402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7402 begin climb
7403 1003.2 - 188 7577 roll 1.18 1.48 0.066 2857 218.2 3.58 0.199 3419 394.7 175.2 159.10 1.294 2228 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
7625 1001.5 12.1 191 7634 done 1.18 - - 2857 - 3.45 0.187 1997 -412.2 175.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7950 962.0 12.2 197 7956 done 1.18 - - 2857 - - - 1997 - 175.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8253 926.4 11.7 202 8262 roll 1.18 - - 2857 - 3.05 0.153 579 -464.9 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8346 914.7 12.3 203 8355 done 1.18 - - 2857 - 2.95 0.118 2012 485.8 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8676 876.2 11.6 209 8683 done 1.18 - - 2859 - - - 2013 - 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8979 841.2 11.6 214 8988 roll 1.18 - - 2857 - 2.90 0.110 579 -494.5 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9057 831.9 11.8 215 9065 done 1.18 - - 2857 - 2.75 0.082 2020 524.0 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9403 791.8 11.6 221 9412 roll 1.18 - - 2856 - 2.70 0.093 3421 518.9 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9448 786.3 12.3 221 9456 done 1.18 - - 2857 - 2.65 0.063 1982 -543.0 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9762 748.5 12.1 227 9770 roll 1.18 - - 2857 - 2.62 0.080 579 -535.5 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9817 741.6 11.6 227 9827 done 1.18 - - 2857 - 2.55 0.054 2013 562.4 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10126 704.4 11.9 233 10135 roll 1.18 - - 2857 - 2.58 0.069 3411 541.9 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10150 701.4 12.6 233 10158 done 1.18 - - 2857 - 2.55 0.047 1985 -559.2 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10485 664.2 10.9 239 10494 roll 1.18 - - 2856 - 2.62 0.062 3413 545.0 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10514 660.7 11.4 239 10522 done 1.18 - - 2857 - 2.53 0.045 1992 -561.7 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10845 624.1 10.9 245 10851 done 1.18 - - 2857 - - - 1993 - 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11146 593.4 10.1 250 11152 done 1.18 - - 2857 - - - 1993 - 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11448 565.4 9.1 255 11473 done 1.21 - - 2857 - - - 1993 - 198.4 18.45 1.018 2135 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
11750 535.3 10.0 260 11756 done 1.21 - - 2857 - - - 1993 - 198.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12051 508.3 8.8 265 12088 done 1.24 - - 2858 - - - 1993 - 229.2 28.90 1.005 2008 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
12415 473.2 9.7 271 12433 roll 1.25 - - 2858 - 2.58 0.057 595 -541.9 236.7 7.28 0.830 1977 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
12464 468.5 9.6 271 12484 done 1.26 - - 2857 - 2.50 0.043 2010 566.0 246.5 10.20 0.879 1939 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
12783 433.4 11.3 277 12791 roll 1.26 - - 2857 - 2.53 0.058 3411 553.8 246.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12812 430.0 11.0 277 12820 done 1.26 - - 2857 - 2.53 0.043 1985 -563.6 246.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13145 394.5 10.6 283 13148 roll 1.26 - - 2857 - 2.47 0.057 592 -564.0 246.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13197 388.6 10.2 283 13203 done 1.26 - - 2857 - 2.50 0.043 2004 564.8 246.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13504 357.1 10.3 289 13508 roll 1.26 - - 2857 - 2.53 0.057 3399 551.4 246.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13562 350.8 11.0 289 13568 done 1.26 - - 2857 - 2.50 0.042 1988 -564.4 246.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13869 321.1 9.4 295 13889 roll 1.27 - - 2857 - 2.55 0.056 597 -545.5 261.1 13.80 0.825 1878 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
13959 311.9 9.9 296 13968 done 1.28 - - 2857 - 2.50 0.042 2007 564.0 264.1 4.38 0.606 1867 -2.5 0.136 - - - - - - - - -
14298 275.2 11.1 305 14303 roll 1.28 - - 2857 - 2.55 0.054 599 -552.2 264.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14324 272.2 10.9 305 14331 done 1.28 - - 2857 - 2.47 0.041 2007 570.0 264.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14633 243.2 9.0 316 14665 roll 1.31 0.12 0.091 2887 250.0 2.53 0.054 3407 553.4 291.3 25.35 0.791 1755 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
14749 228.3 14.7 319 14753 done 1.31 - - 2887 - 2.50 0.041 1999 -563.2 291.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15063 190.4 11.5 330 15067 roll 1.31 - - 2887 - 2.50 0.052 592 -562.8 291.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15089 187.4 11.6 330 15095 done 1.31 - - 2887 - 2.47 0.041 2007 572.9 291.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15398 147.6 12.8 341 15402 roll 1.31 - - 2887 - 2.50 0.052 3405 559.2 291.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15430 144.2 10.3 342 15434 done 1.31 - - 2887 - 2.47 0.040 1987 -574.1 291.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15765 111.3 9.0 353 15791 roll 1.33 - - 2888 - 2.45 0.050 595 -568.2 316.3 21.90 0.640 1652 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
15854 102.0 10.6 355 15858 done 1.33 - - 2888 - 2.45 0.039 2003 574.7 316.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16175 67.9 9.0 384 16206 roll 1.36 - - 2887 - 2.47 0.050 3401 566.0 341.3 22.42 0.586 1550 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
16317 54.2 10.4 397 16323 done 1.36 - - 2887 - 2.45 0.039 1993 -574.7 341.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16508 35.1 10.1 416 16513 roll 1.36 - - 2887 - 2.45 0.052 598 -569.4 341.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16572 29.1 8.8 422 16604 done 1.40 - - 2887 - 2.42 0.038 2014 585.1 372.5 26.88 0.538 1424 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
16793 7.4 9.8 454 16804 roll 1.40 - - 2887 - 2.45 0.052 3409 569.4 377.4 5.32 0.412 1405 -3.6 0.007 - - - - - - - - -
16838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16838 begin surface coast
16844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16844 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.23 - - 376 - - - 2553 - 400.08 18.02 0.493 1313 -5.1 0.001 - - - - - -