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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.33 of 150.00 AH used of 24V (97.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.75 of 97.00 AH used of 10V (95.10% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.15 | - | - | 178 | - | - | - | 2853 | - | -116.8 | -39.75 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 2.5 | -2.7 | 5 | 109 | roll | -1.15 | 8.05 | 0.203 | 2431 | 279.9 | 1.98 | 0.034 | 1477 | -694.9 | -116.8 | -32.12 | - | 3346 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.83 | 27.10 |
| 158 | 14.8 | -22.7 | 19 | 166 | done | -1.15 | - | - | 2423 | - | 2.03 | 0.031 | 2842 | 672.4 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 231 | 33.1 | -24.6 | 28 | 240 | roll | -1.15 | - | - | 2423 | - | 1.95 | 0.021 | 1475 | -701.0 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 265 | 41.4 | -24.1 | 33 | 274 | done | -1.15 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.031 | 2854 | 672.7 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 338 | 57.7 | -20.7 | 42 | 347 | roll | -1.15 | - | - | 2406 | - | 1.33 | 0.041 | 3746 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 384 | 66.8 | -19.4 | 49 | 393 | done | -1.15 | 0.10 | 0.134 | 2441 | 350.0 | 1.20 | 0.024 | 2869 | -730.8 | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.03 | - |
| 458 | 80.9 | -17.3 | 58 | 467 | roll | -1.15 | - | - | 2442 | - | 1.98 | 0.021 | 1470 | -706.6 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 509 | 89.3 | -17.1 | 66 | 518 | done | -1.15 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.031 | 2860 | 678.0 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 583 | 101.7 | -16.8 | 75 | 591 | roll | -1.15 | - | - | 2426 | - | 1.33 | 0.044 | 3750 | 669.2 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 692 | 120.2 | -17.5 | 93 | 700 | done | -1.15 | - | - | 2426 | - | 1.23 | 0.024 | 2846 | -735.0 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 765 | 132.4 | -15.6 | 102 | 774 | roll | -1.15 | - | - | 2425 | - | 1.95 | 0.021 | 1463 | -709.2 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 816 | 140.2 | -15.6 | 110 | 825 | done | -1.15 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.031 | 2860 | 681.5 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 889 | 151.7 | -16.0 | 119 | 897 | done | -1.15 | - | - | 2416 | - | - | - | 2860 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 162.7 | -15.1 | 128 | 970 | roll | -1.15 | - | - | 2416 | - | 1.98 | 0.021 | 1466 | -704.0 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 1001 | 168.9 | -16.1 | 134 | 1011 | done | -1.15 | 0.08 | 0.136 | 2434 | 225.0 | 2.03 | 0.031 | 2847 | 680.3 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.12 | - |
| 1081 | 180.1 | -13.5 | 142 | 1085 | roll | -1.15 | - | - | 2429 | - | 1.35 | 0.044 | 3759 | 675.6 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 1131 | 187.1 | -13.8 | 145 | 1135 | done | -1.15 | - | - | 2429 | - | 1.23 | 0.023 | 2845 | -743.1 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1328 | 213.6 | -13.6 | 158 | 1333 | roll | -1.15 | - | - | 2428 | - | 1.88 | 0.021 | 1477 | -727.7 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1449 | 229.4 | -14.1 | 165 | 1458 | done | -1.15 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.031 | 2856 | 679.3 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 1638 | 256.9 | -14.3 | 178 | 1643 | roll | -1.15 | - | - | 2419 | - | 1.92 | 0.022 | 1467 | -723.4 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1669 | 261.3 | -13.9 | 180 | 1675 | done | -1.15 | 0.08 | 0.135 | 2436 | 212.5 | 2.03 | 0.031 | 2880 | 696.1 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.22 | - |
| 1864 | 286.5 | -13.1 | 193 | 1869 | roll | -1.15 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.022 | 1477 | -719.5 | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 1953 | 296.9 | -12.9 | 198 | 1962 | done | -1.15 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 2858 | 680.3 | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 2141 | 321.4 | -12.4 | 211 | 2142 | done | -1.15 | - | - | 2428 | - | - | - | 2858 | - | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 344.1 | -12.6 | 223 | 2322 | done | -1.15 | - | - | 2428 | - | - | - | 2858 | - | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 366.7 | -12.5 | 235 | 2506 | roll | -1.15 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.023 | 1479 | -718.2 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 2656 | 384.9 | -12.3 | 244 | 2664 | done | -1.15 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.031 | 2859 | 679.8 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 2843 | 409.4 | -12.5 | 257 | 2844 | done | -1.15 | - | - | 2418 | - | - | - | 2858 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 432.3 | -12.9 | 269 | 3024 | done | -1.15 | - | - | 2418 | - | - | - | 2859 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 454.6 | -12.3 | 281 | 3208 | roll | -1.15 | - | - | 2418 | - | 1.92 | 0.023 | 1478 | -719.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 3302 | 466.5 | -12.2 | 287 | 3308 | done | -1.15 | 0.08 | 0.129 | 2436 | 225.0 | 2.03 | 0.031 | 2849 | 675.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.26 | - |
| 3496 | 489.3 | -11.8 | 300 | 3497 | done | -1.15 | - | - | 2436 | - | - | - | 2849 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3605 | 501.5 | -11.5 | 307 | 3693 | done | -0.26 | 0.80 | 0.103 | 2723 | 358.8 | - | - | 2469 | - | - | 83.25 | 0.861 | 2871 | -5.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - | 25.60 |
| 3694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | 504.8 | - | 310 | 3789 | roll | 1.15 | 1.20 | 0.062 | 3184 | 384.2 | 1.98 | 0.028 | 1149 | -666.7 | 116.8 | 86.55 | 0.856 | 2392 | -5.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.80 | 25.28 |
| 3825 | 496.3 | 8.5 | 315 | 3855 | done | 1.18 | - | - | 3185 | - | 2.08 | 0.028 | 2512 | 655.3 | 144.2 | 19.12 | 1.177 | 2289 | -5.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.01 |
| 4036 | 470.5 | 12.4 | 329 | 4037 | done | 1.18 | - | - | 3185 | - | - | - | 2512 | - | 144.2 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 448.8 | 12.1 | 341 | 4220 | roll | 1.18 | - | - | 3190 | - | 1.95 | 0.028 | 1141 | -703.1 | 144.2 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4278 | 441.1 | 12.0 | 345 | 4283 | done | 1.18 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.029 | 2529 | 694.0 | 144.2 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 4473 | 417.9 | 12.2 | 358 | 4478 | roll | 1.18 | - | - | 3200 | - | 1.95 | 0.028 | 1149 | -707.7 | 144.2 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 4512 | 414.2 | 11.8 | 360 | 4521 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.029 | 2502 | 676.5 | 144.2 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 4702 | 389.7 | 12.6 | 373 | 4703 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | - | - | 2501 | - | 144.2 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 366.3 | 12.8 | 385 | 4886 | roll | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.92 | 0.029 | 1159 | -699.0 | 144.2 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 4985 | 354.1 | 12.7 | 391 | 4994 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 1.98 | 0.029 | 2505 | 679.8 | 144.2 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 5175 | 329.1 | 12.9 | 404 | 5176 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2505 | - | 144.2 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 306.2 | 12.7 | 416 | 5355 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2505 | - | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 283.9 | 12.3 | 428 | 5540 | roll | 1.18 | - | - | 3215 | - | 1.90 | 0.029 | 1158 | -708.9 | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5655 | 270.4 | 12.0 | 435 | 5664 | done | 1.18 | - | - | 3214 | - | 1.98 | 0.030 | 2512 | 683.8 | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 5843 | 246.0 | 12.5 | 448 | 5844 | done | 1.18 | - | - | 3214 | - | - | - | 2512 | - | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 223.8 | 12.4 | 460 | 6028 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 1.95 | 0.029 | 1144 | -701.5 | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6070 | 218.1 | 12.1 | 463 | 6077 | done | 1.18 | 0.12 | 0.163 | 3183 | -325.0 | 1.98 | 0.029 | 2514 | 691.9 | 144.2 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.21 | - |
| 6266 | 197.6 | 10.2 | 476 | 6271 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.92 | 0.028 | 1146 | -712.5 | 144.2 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6362 | 187.5 | 10.6 | 482 | 6368 | done | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.029 | 2520 | 704.6 | 144.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6555 | 167.3 | 10.0 | 499 | 6564 | roll | 1.18 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.044 | 3736 | 664.5 | 145.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6607 | 161.9 | 9.8 | 507 | 6617 | done | 1.19 | - | - | 3196 | - | 1.67 | 0.021 | 2517 | -729.9 | 151.4 | 5.75 | 0.867 | 2254 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.29 |
| 6684 | 154.5 | 9.7 | 516 | 6701 | roll | 1.20 | - | - | 3203 | - | 1.98 | 0.030 | 1152 | -689.4 | 157.8 | 6.43 | 0.881 | 2233 | -3.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.22 |
| 6812 | 141.8 | 9.5 | 537 | 6821 | done | 1.21 | - | - | 3203 | - | 1.98 | 0.029 | 2505 | 683.3 | 168.1 | 4.65 | 0.779 | 2186 | -10.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.20 |
| 6887 | 134.4 | 10.3 | 546 | 6896 | roll | 1.21 | - | - | 3204 | - | 1.85 | 0.044 | 3733 | 663.8 | 168.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 6944 | 127.8 | 11.7 | 555 | 6953 | done | 1.21 | - | - | 3212 | - | 1.70 | 0.021 | 2516 | -715.9 | 168.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 7018 | 119.9 | 10.3 | 564 | 7026 | roll | 1.21 | - | - | 3219 | - | 1.98 | 0.029 | 1141 | -694.4 | 168.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7093 | 112.6 | 9.3 | 576 | 7110 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | 2.00 | 0.029 | 2510 | 684.5 | 181.8 | 5.80 | 0.750 | 2132 | -10.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.25 |
| 7176 | 104.1 | 10.5 | 586 | 7184 | roll | 1.23 | - | - | 3219 | - | 1.85 | 0.044 | 3735 | 662.2 | 181.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7268 | 93.5 | 11.1 | 601 | 7277 | done | 1.23 | - | - | 3227 | - | 1.70 | 0.021 | 2508 | -721.8 | 181.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7342 | 86.1 | 9.6 | 610 | 7352 | roll | 1.24 | - | - | 3231 | - | 1.92 | 0.026 | 1144 | -710.4 | 189.7 | 3.45 | 0.314 | 2100 | -9.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.66 |
| 7378 | 82.4 | 10.6 | 615 | 7386 | done | 1.24 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.029 | 2515 | 685.5 | 189.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 7451 | 74.7 | 9.9 | 624 | 7460 | done | 1.24 | - | - | 3230 | - | - | - | 2515 | - | 193.7 | 1.80 | 0.301 | 2085 | -8.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 |
| 7525 | 67.5 | 10.2 | 633 | 7533 | roll | 1.24 | - | - | 3233 | - | 1.98 | 0.029 | 1149 | -689.9 | 193.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 7577 | 62.3 | 9.9 | 641 | 7587 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 1.98 | 0.028 | 2506 | 685.4 | 197.5 | 2.05 | 0.259 | 2067 | -8.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.74 |
| 7652 | 55.0 | 9.9 | 650 | 7661 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 1.85 | 0.041 | 3736 | 664.9 | 201.6 | 1.83 | 0.267 | 2053 | -7.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.76 |
| 7704 | 49.4 | 9.6 | 658 | 7714 | done | 1.26 | - | - | 3233 | - | 1.70 | 0.021 | 2511 | -720.6 | 210.5 | 4.25 | 0.231 | 2012 | -9.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.77 |
| 7780 | 43.8 | 7.3 | 667 | 7805 | roll | 1.32 | - | - | 3233 | - | 1.92 | 0.042 | 3755 | 647.9 | 258.5 | 20.83 | 0.219 | 1817 | -9.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.72 |
| 7899 | 32.0 | 11.2 | 686 | 7908 | done | 1.32 | - | - | 3233 | - | 1.73 | 0.021 | 2514 | -717.3 | 258.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 7972 | 23.9 | 10.6 | 695 | 7981 | roll | 1.32 | - | - | 3234 | - | 1.98 | 0.028 | 1132 | -698.0 | 258.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8065 | 14.8 | 9.9 | 710 | 8074 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.028 | 2512 | 690.0 | 261.5 | 1.12 | 0.190 | 1804 | -9.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.89 |
| 8140 | 7.1 | 10.3 | 719 | 8148 | done | 1.33 | - | - | 3233 | - | - | - | 2512 | - | 261.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.09 | 7.45 | 0.028 | 182 | -409.5 | 0.47 | 0.044 | 2851 | 721.3 | 425.10 | 62.90 | 0.116 | 1137 | -10.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||