CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 350.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 135 VBD -0.57 - - 208 - - - 3103 - -145.9 -120.78 - 2579 - - - - - - - - 14.28 - 14.31
138 4.5 -6.2 12 181 roll -0.57 12.88 0.414 2783 199.9 1.30 2.257 3786 525.4 -145.9 -24.40 - 3777 -49.1 - - - - - - - 13.95 13.33 14.20
371 54.9 -16.5 57 377 done -0.57 - - 2783 - 1.15 0.061 3103 -593.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
556 80.9 -12.6 76 557 done -0.60 - - 2783 - - - 3103 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
736 100.7 -10.3 94 742 roll -0.67 - - 2783 - 2.38 0.065 1703 -588.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
803 107.3 -9.8 107 808 done -0.74 0.12 0.143 2737 -383.3 2.53 0.106 3105 554.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.33
998 130.0 -11.5 119 1003 roll -0.77 - - 2737 - 2.40 0.070 1700 -585.4 -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.48
1048 135.7 -11.2 129 1053 done -0.80 - - 2732 - 2.53 0.107 3101 553.8 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.39
1238 156.6 -10.9 140 1239 done -0.83 - - 2732 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1418 175.9 -10.6 149 1419 done -0.87 - - 2728 - - - 3103 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1598 194.3 -10.1 158 1604 roll -0.93 0.15 0.137 2670 -386.7 2.38 0.063 1701 -589.1 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.45
1669 203.4 -13.3 172 1675 done -0.89 0.10 0.304 2686 160.0 2.53 0.106 3104 554.5 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.44
1860 226.5 -11.8 183 1865 roll -0.89 - - 2683 - 1.23 0.117 3786 554.5 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
2045 248.2 -11.2 220 2050 done -0.89 - - 2682 - 1.15 0.064 3097 -599.1 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2240 267.9 -10.0 232 2241 done -0.89 - - 2683 - - - 3097 - -145.9 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2420 285.1 -9.6 241 2421 done -0.89 - - 2683 - - - 3097 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
2600 301.8 -9.2 250 2606 roll -0.91 - - 2683 - 2.35 0.064 1699 -594.9 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
2651 306.2 -8.8 260 2656 done -0.93 - - 2677 - 2.50 0.105 3103 561.6 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
2842 323.4 -8.9 271 2842 done -0.93 - - 2677 - - - 3103 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
3022 339.3 -8.7 280 3026 roll -0.95 - - 2677 - 2.38 0.066 1693 -592.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
3097 345.7 -8.6 295 3103 done -0.98 - - 2676 - 2.50 0.105 3101 563.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
3282 361.6 -8.5 305 3287 roll -1.00 - - 2676 - 2.40 0.068 1692 -587.1 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
3332 365.8 -8.4 315 3337 done -1.03 - - 2676 - 2.53 0.107 3105 558.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
3523 382.0 -8.4 326 3524 done -1.06 0.12 0.159 2633 -358.3 - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.52
3703 400.2 -10.3 335 3707 roll -1.02 - - 2639 - 2.38 0.067 1693 -591.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.65
3773 407.3 -10.0 349 3778 done -0.98 0.12 0.291 2656 141.7 2.50 0.106 3104 564.4 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.50
3963 424.5 -8.8 360 3968 roll -0.98 - - 2656 - 2.38 0.069 1695 -592.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.65
4003 427.9 -8.5 368 4008 done -0.98 - - 2654 - 2.50 0.106 3099 561.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
4204 445.9 -9.1 381 4204 done -0.98 - - 2654 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4384 462.5 -9.2 390 4384 done -0.98 - - 2654 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4564 479.2 -9.4 399 4568 roll -0.98 - - 2654 - 2.35 0.064 1698 -596.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
4619 484.3 -9.1 410 4625 done -0.98 - - 2650 - 2.47 0.103 3100 567.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
4804 501.8 -9.5 420 4804 done -0.98 - - 2650 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
4984 518.8 -9.5 429 4984 done -0.98 - - 2650 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5164 535.9 -9.5 438 5169 roll -0.98 - - 2650 - 2.35 0.063 1700 -595.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.67
5225 541.7 -9.3 450 5230 done -0.98 - - 2650 - 2.47 0.103 3104 568.4 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
5425 560.6 -9.4 463 5426 done -0.98 - - 2650 - - - 3105 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
5605 577.4 -9.3 472 5606 done -0.98 - - 2650 - - - 3105 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5786 594.2 -9.2 481 5790 roll -0.98 - - 2650 - 2.38 0.063 1694 -592.9 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.59
5841 599.2 -9.0 492 5847 done -0.98 - - 2649 - 2.50 0.103 3100 562.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.48
6026 616.3 -9.3 502 6026 done -0.98 - - 2650 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
6206 633.1 -9.2 511 6210 roll -0.98 - - 2650 - 2.35 0.063 1698 -596.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.54
6266 638.6 -9.1 523 6271 done -0.98 - - 2650 - 2.50 0.103 3099 560.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.43
6466 656.8 -9.0 536 6466 done -0.98 - - 2650 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
6646 673.0 -9.0 545 6650 roll -0.98 - - 2650 - 2.38 0.063 1693 -590.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
6706 678.3 -8.7 557 6710 done -0.98 - - 2650 - 2.50 0.103 3101 563.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
6906 696.1 -8.9 570 6907 done -0.98 - - 2650 - - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
7086 712.0 -8.9 579 7090 roll -0.98 - - 2650 - 2.38 0.063 1692 -592.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
7121 715.2 -8.2 586 7128 done -0.98 - - 2650 - 2.53 0.103 3101 556.9 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
7306 731.3 -8.7 596 7306 done -0.98 - - 2650 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
7486 746.8 -8.6 605 7490 roll -0.98 - - 2650 - 2.38 0.062 1695 -590.8 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.50
7551 752.2 -8.3 618 7556 done -0.98 - - 2650 - 2.53 0.103 3107 558.1 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.39
7747 768.6 -8.5 630 7747 done -0.98 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
7927 783.7 -8.4 639 7932 roll -0.98 - - 2649 - 2.38 0.063 1697 -592.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
7977 788.0 -8.1 649 7982 done -0.98 - - 2650 - 2.47 0.103 3109 571.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.39
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8132 800.3 -8.3 658 8331 done -0.13 1.05 0.228 2931 267.6 - - 2192 - - 195.45 1.691 3177 -3.1 0.280 - - - - - - 14.21 13.52 12.94
8333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8333 begin climb
8336 802.3 - 668 8530 roll 0.57 0.73 0.079 3169 326.0 2.78 0.095 3611 510.4 145.9 187.80 1.638 2579 -3.2 0.299 - - - - - - 13.56 13.31 12.78
8537 778.1 16.0 688 8542 done 0.36 0.38 0.308 3101 -178.9 2.55 0.057 2202 -552.5 145.9 - - 2574 - - - - - - - - 13.28 13.40 13.45
8733 751.7 12.9 700 8737 roll 0.31 - - 3109 - 2.55 0.086 794 -552.2 145.9 - - 2570 - - - - - - - - 13.99 13.80 14.00
8798 743.1 13.5 713 8803 done 0.26 0.17 0.246 3072 -217.6 2.55 0.084 2208 554.5 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.79 13.86 13.94
8993 721.1 11.1 725 8994 done 0.26 - - 3072 - - - 2208 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.21
9173 701.2 11.1 734 9174 done 0.26 - - 3072 - - - 2206 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.31
9353 681.5 10.9 743 9358 roll 0.26 - - 3078 - 2.50 0.086 790 -566.4 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.35 14.15 14.35
9403 675.9 11.3 753 9408 done 0.26 - - 3077 - 2.47 0.086 2200 570.9 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.28
9593 654.6 11.2 764 9594 done 0.26 - - 3078 - - - 2199 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
9773 634.6 11.1 773 9774 done 0.26 - - 3077 - - - 2196 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
9953 614.9 11.0 782 9959 roll 0.26 - - 3081 - 2.45 0.085 793 -572.7 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.51
9994 610.2 11.4 790 10000 done 0.26 - - 3080 - 2.45 0.083 2203 575.5 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
10195 587.7 11.2 803 10196 done 0.26 - - 3081 - - - 2203 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10375 568.0 10.8 812 10376 done 0.26 - - 3081 - - - 2202 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10555 548.6 10.8 821 10560 roll 0.26 - - 3082 - 2.45 0.086 787 -577.6 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
10590 544.8 10.9 828 10596 done 0.26 - - 3082 - 2.45 0.083 2204 578.4 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
10775 524.7 11.0 838 10776 done 0.26 - - 3088 - - - 2203 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
10955 505.1 10.8 847 10956 done 0.26 - - 3081 - - - 2204 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11135 485.7 10.8 856 11140 roll 0.26 - - 3081 - 2.45 0.086 788 -578.0 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
11180 480.8 10.9 865 11185 done 0.26 - - 3081 - 2.45 0.083 2203 577.6 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
11375 459.8 10.7 877 11376 done 0.26 - - 3081 - - - 2204 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11555 440.4 10.8 886 11556 done 0.26 - - 3081 - - - 2204 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11735 421.0 10.6 895 11736 done 0.26 - - 3081 - - - 2203 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
11915 402.1 10.4 904 11920 roll 0.26 - - 3081 - 2.42 0.084 790 -583.9 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
11965 396.9 10.5 914 11971 done 0.26 - - 3081 - 2.42 0.082 2207 585.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
12156 376.8 10.6 925 12157 done 0.26 - - 3081 - - - 2207 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12336 358.2 10.2 934 12337 done 0.26 - - 3081 - - - 2207 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
12516 339.8 10.3 943 12521 roll 0.26 - - 3081 - 2.42 0.083 792 -584.7 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
12571 334.2 10.0 954 12578 done 0.28 - - 3081 - 2.42 0.083 2208 585.1 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
12756 315.7 9.9 964 12757 done 0.28 - - 3081 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
12936 297.7 10.0 973 12937 done 0.28 - - 3081 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
13116 280.5 9.3 982 13136 roll 0.29 - - 3081 - 2.53 0.083 786 -562.1 157.8 11.62 1.531 2531 -3.0 0.106 - - - - - - 14.66 14.38 13.90
13162 276.3 9.0 991 13192 done 0.34 - - 3081 - 2.45 0.085 2204 578.8 176.9 26.42 1.402 2457 -2.8 0.106 - - - - - - 14.46 14.37 13.74
13380 256.6 8.9 1007 13411 done 0.39 - - 3081 - - - 2204 - 198.2 29.55 1.373 2372 -2.9 0.103 - - - - - - 14.46 14.14 13.64
13578 239.4 8.5 1017 13624 done 0.47 0.12 0.151 3133 433.3 - - 2204 - 228.5 43.75 1.327 2248 -2.8 0.098 - - - - - - 14.22 13.99 13.50
13798 216.2 10.6 1034 13803 roll 0.47 - - 3133 - 2.53 0.097 3613 556.9 228.5 - - 2235 - - - - - - - - 14.31 14.11 14.33
13834 212.1 12.1 1041 13840 done 0.44 - - 3138 - 2.40 0.056 2196 -590.4 228.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.25
14019 193.1 10.0 1051 14024 roll 0.44 - - 3138 - 2.47 0.086 790 -569.2 228.5 - - 2234 - - - - - - - - 14.41 14.21 14.42
14089 186.4 9.4 1065 14106 done 0.47 - - 3138 - 2.47 0.083 2209 574.5 238.9 11.95 1.425 2207 -2.3 0.057 - - - - - - 14.35 14.23 13.71
14301 166.3 9.4 1080 14322 done 0.48 - - 3137 - - - 2209 - 249.5 15.68 1.367 2155 -3.3 0.077 - - - - - - 14.42 14.08 13.70
14501 147.9 9.1 1090 14527 done 0.53 - - 3137 - - - 2209 - 266.5 25.10 1.320 2093 -2.5 0.053 - - - - - - 14.40 14.11 13.63
14701 130.2 8.8 1100 14742 done 0.59 - - 3138 - - - 2209 - 290.0 35.95 1.265 1994 -2.8 0.054 - - - - - - 14.35 13.92 13.56
14921 110.9 8.5 1111 14963 done 0.68 0.20 0.116 3206 340.0 - - 2209 - 319.4 40.67 1.222 1878 -2.9 0.050 - - - - - - 14.15 13.95 13.50
15142 85.6 10.7 1128 15143 done 0.68 - - 3206 - - - 2209 - 319.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.25 14.27 14.26
15321 69.6 8.0 1146 15348 roll 0.71 - - 3208 - 2.50 0.082 794 -566.0 361.1 21.48 0.427 1703 -7.6 0.237 - - - - - - 14.33 14.12 13.95
15410 63.0 7.9 1163 15441 done 0.80 - - 3208 - 2.47 0.082 2203 570.4 404.5 23.65 0.403 1527 -7.4 0.223 - - - - - - 14.22 14.14 13.94
15626 45.7 7.4 1188 15659 done 0.92 0.20 0.117 3280 360.0 - - 2205 - 459.6 28.83 0.357 1302 -7.8 0.192 - - - - - - 14.19 14.19 14.00
15838 22.8 9.9 1209 15839 done 0.92 - - 3280 - - - 2202 - 459.6 - - 1297 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
16016 9.6 7.6 1227 16048 roll 1.00 - - 3285 - 2.47 0.085 793 -570.4 510.0 26.60 0.246 1094 -7.6 0.057 - - - - - - 14.40 14.19 14.11
16118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16118 begin surface coast
16126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16126 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.63 9.52 0.090 206 21.6 4.18 0.090 3093 -1381.6 657.16 0.68 0.334 499 733.8 -0.292 - - - - - -