SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 350.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.58 - - 147 - - - 1798 - -97.3 -31.73 - 2307 - - - - - - - - - - -
57 2.0 -2.3 3 116 roll -0.58 12.82 0.438 2691 198.4 1.92 0.138 729 -556.8 -97.3 -39.55 - 3387 -27.3 - - - - - - - 14.52 14.68 14.90
343 29.9 -12.1 31 349 done -0.49 0.17 0.263 2730 229.4 1.80 0.067 1786 587.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
657 53.8 -5.8 62 662 roll -0.49 - - 2730 - 1.88 0.111 731 -561.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
879 69.6 -8.5 84 885 done -0.49 - - 2728 - 1.80 0.067 1792 589.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
1191 93.3 -7.6 115 1196 roll -0.49 - - 2728 - 1.88 0.110 729 -565.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
1277 100.2 -8.5 123 1284 done -0.49 - - 2727 - 1.80 0.068 1792 590.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
1583 121.8 -6.4 154 1588 roll -0.49 - - 2727 - 1.80 0.088 2856 591.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.87 -
1726 129.9 -5.4 168 1731 done -0.52 - - 2727 - 1.83 0.086 1790 -582.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
2039 147.6 -5.6 199 2044 roll -0.53 - - 2727 - 1.88 0.111 722 -568.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
2101 151.4 -6.0 205 2107 done -0.53 - - 2728 - 1.80 0.067 1790 593.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
2415 164.8 -4.5 236 2420 roll -0.56 - - 2727 - 1.88 0.112 725 -566.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.87 -
2497 169.4 -5.8 244 2502 done -0.56 - - 2727 - 1.80 0.069 1791 592.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.90 -
2810 188.5 -6.2 275 2811 done -0.58 - - 2728 - - - 1791 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3111 203.4 -5.1 305 3116 roll -0.61 0.12 0.145 2667 -508.3 1.80 0.084 2853 590.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.94 14.90 -
3168 206.9 -6.7 310 3177 done -0.59 0.12 0.243 2699 266.7 1.80 0.086 1788 -591.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
3474 227.5 -6.5 341 3479 roll -0.59 - - 2699 - 1.85 0.113 732 -570.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.89 -
3557 233.4 -7.6 349 3562 done -0.57 - - 2695 - 1.80 0.069 1798 592.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.91 -
3879 254.6 -6.6 377 3880 done -0.57 - - 2694 - - - 1797 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4179 277.3 -8.1 387 4180 done -0.57 - - 2695 - - - 1798 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4479 303.4 -8.6 397 4485 roll -0.57 - - 2695 - 1.90 0.113 723 -565.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.94 -
4527 306.3 -8.5 398 4532 done -0.57 - - 2689 - 1.80 0.070 1789 592.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.95 -
4845 328.7 -5.9 409 4846 done -0.57 - - 2688 - - - 1789 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5144 342.4 -4.5 419 5150 roll -0.57 - - 2688 - 1.77 0.092 2849 598.9 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.97 -
5196 344.0 -4.7 420 5201 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.090 1788 -589.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.96 -
5508 366.3 -7.8 431 5513 roll -0.57 - - 2688 - 1.85 0.117 732 -570.8 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.96 -
5564 369.0 -8.1 432 5571 done -0.57 - - 2687 - 1.80 0.073 1796 591.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.98 -
5871 396.5 -8.0 443 5872 done -0.57 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6170 418.2 -7.0 453 6171 done -0.57 - - 2687 - - - 1796 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6470 436.5 -6.2 463 6471 done -0.57 - - 2687 - - - 1796 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6770 456.7 -6.9 473 6771 done -0.57 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7070 474.5 -5.5 483 7076 roll -0.57 - - 2688 - 1.88 0.115 732 -566.0 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 15.00 -
7107 476.6 -5.6 484 7112 done -0.57 - - 2687 - 1.80 0.073 1795 590.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.99 -
7435 494.1 -5.3 495 7436 done -0.57 - - 2687 - - - 1795 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7735 511.5 -5.9 505 7741 roll -0.57 - - 2687 - 1.90 0.119 728 -561.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.95 -
7777 513.6 -5.9 506 7783 done -0.57 - - 2687 - 1.83 0.076 1799 585.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.97 -
8101 533.0 -5.8 517 8102 done -0.57 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8400 551.9 -6.5 527 8401 done -0.57 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8700 574.2 -7.8 537 8701 done -0.57 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9000 599.2 -8.5 547 9001 done -0.57 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9300 623.5 -7.7 557 9301 done -0.57 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9600 643.1 -6.2 567 9606 roll -0.57 - - 2687 - 1.90 0.120 732 -561.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.95 -
9647 645.3 -6.2 568 9653 done -0.57 - - 2687 - 1.83 0.077 1801 584.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
9964 665.5 -6.2 579 9965 done -0.57 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10265 684.5 -6.4 589 10266 done -0.57 - - 2686 - - - 1801 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10565 702.7 -5.8 599 10566 done -0.57 - - 2687 - - - 1801 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10865 716.3 -4.1 609 10866 done -0.59 - - 2688 - - - 1801 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11165 727.3 -3.6 619 11170 roll -0.59 - - 2687 - 1.92 0.122 728 -558.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.93 -
11277 731.4 -4.4 622 11282 done -0.59 - - 2687 - 1.83 0.079 1792 581.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.96 -
11590 749.8 -6.3 633 11591 done -0.60 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11890 773.3 -8.3 643 11891 done -0.62 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12190 798.1 -8.1 653 12191 done -0.63 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12490 818.8 -6.3 663 12491 done -0.65 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12790 834.6 -4.7 673 12791 done -0.67 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13090 846.6 -3.9 683 13095 roll -0.69 - - 2687 - 1.92 0.125 726 -555.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.90 -
13127 848.0 -3.9 684 13132 done -0.71 - - 2687 - 1.83 0.083 1788 580.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.94 -
13456 861.7 -4.3 695 13462 roll -0.73 - - 2687 - 1.92 0.129 726 -553.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.90 -
13533 865.1 -4.9 697 13539 done -0.75 0.12 0.174 2645 -350.0 1.85 0.085 1793 576.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
13852 889.1 -8.0 708 13858 roll -0.73 - - 2644 - 1.83 0.101 2850 577.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.92 -
13894 891.9 -8.0 709 13900 done -0.71 - - 2645 - 1.85 0.094 1785 -575.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.91 -
14218 920.8 -8.8 720 14219 done -0.69 - - 2645 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14517 945.0 -7.9 730 14519 done -0.67 - - 2645 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14817 967.2 -7.1 740 14819 done -0.65 0.12 0.272 2674 241.7 - - 1785 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.81 - -
15118 983.2 -5.2 750 15120 done -0.67 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15266 begin apogee
15270 990.8 -5.0 755 15398 done -0.19 0.50 0.216 2822 296.0 - - 1478 - - 119.25 1.789 2987 -3.0 0.309 - - - - - - 14.80 - 13.65
15399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15399 begin climb
15401 992.2 - 759 15501 done 0.58 0.77 0.148 3067 318.2 - - 1479 - 97.3 97.12 2.008 2592 -4.1 0.368 - - - - - - 14.22 - 13.46
15779 973.0 6.0 772 15780 done 0.56 - - 3067 - - - 1479 - 99.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16078 954.5 6.2 782 16080 done 0.54 - - 3067 - - - 1479 - 99.8 - - 2574 - - - - - - - - - - -
16379 938.6 5.1 792 16410 roll 0.54 - - 3067 - 1.98 0.097 2542 536.9 123.9 24.90 2.041 2477 -3.9 0.328 - - - - - - - 14.59 13.96
16496 933.4 5.3 795 16521 done 0.52 - - 3075 - 1.95 0.109 1479 -545.1 141.9 18.42 1.981 2406 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.62 13.86
16834 912.4 5.8 807 16838 done 0.51 - - 3072 - - - 1479 - 149.8 2.15 0.394 2377 -13.5 5.718 - - - - - - - - 13.75
17133 894.8 6.0 817 17138 done 0.51 - - 3075 - - - 1479 - 151.3 2.50 0.748 2372 -2.0 0.438 - - - - - - - - 13.86
17433 875.8 6.4 827 17437 done 0.51 - - 3075 - - - 1479 - 151.3 2.05 0.269 2371 - - - - - - - - - - 13.44
17733 857.4 6.0 837 17753 roll 0.51 - - 3076 - 1.92 0.096 2540 552.6 154.7 11.38 1.929 2352 -1.7 0.136 - - - - - - - 14.76 14.09
17799 853.6 6.1 839 17804 done 0.51 - - 3083 - 1.92 0.109 1479 -552.6 154.7 - - 2348 - - - - - - - - - 14.75 -
18126 832.7 6.2 850 18132 roll 0.50 0.12 0.302 3058 -208.3 1.95 0.131 421 -542.6 154.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
18208 828.9 6.0 852 18214 done 0.50 - - 3058 - 1.80 0.074 1486 591.7 156.4 - - 2348 - - - - - - - - - 14.84 -
18520 809.0 6.4 863 18522 done 0.50 - - 3058 - - - 1486 - 156.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18821 790.5 5.7 873 18840 roll 0.50 - - 3057 - 1.88 0.097 2532 556.4 166.0 12.25 1.883 2304 -3.5 0.270 - - - - - - - 14.76 14.12
18956 783.1 6.1 877 18961 done 0.50 - - 3066 - 1.90 0.109 1481 -553.2 166.0 - - 2301 - - - - - - - - - 14.77 -
19274 762.8 5.9 888 19280 roll 0.51 - - 3065 - 1.85 0.097 2534 569.2 171.1 - - 2300 - - - - - - - - - 14.83 -
19316 760.7 6.0 889 19323 done 0.51 - - 3074 - 1.90 0.109 1480 -554.7 174.3 2.20 0.451 2279 -9.5 2.947 - - - - - - - 14.81 13.86
19640 738.1 7.1 900 19650 roll 0.51 - - 3082 - 1.98 0.131 424 -533.3 174.3 2.08 0.302 2281 - - - - - - - - - 14.81 13.67
19686 735.5 7.2 901 19692 done 0.51 - - 3081 - 1.77 0.073 1479 596.0 174.3 1.38 0.224 2277 -2.9 1.742 - - - - - - - 14.85 14.77
20004 708.1 8.5 912 20012 roll 0.51 - - 3081 - 1.90 0.099 2534 555.3 174.3 1.95 0.198 2278 - - - - - - - - - 14.85 14.78
20062 705.2 8.6 913 20070 done 0.51 0.15 0.298 3055 -173.3 1.90 0.111 1481 -554.2 174.3 1.48 0.213 2277 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.78
20369 679.6 7.6 924 20373 done 0.51 - - 3056 - - - 1311 - 174.3 1.98 0.197 2277 - - - - - - - - - - 14.80
20668 657.4 7.1 934 20676 roll 0.51 - - 3057 - 2.22 0.096 2534 550.9 174.3 1.90 0.198 2278 - - - - - - - - - 14.86 14.81
20763 650.9 6.9 937 20769 done 0.51 - - 3063 - 1.90 0.111 1479 -555.3 174.3 1.48 0.213 2277 - - - - - - - - - 14.85 14.81
21096 631.5 5.4 948 21126 done 0.52 - - 3063 - - - 1479 - 191.8 25.48 1.753 2202 -2.9 0.194 - - - - - - - - 14.09
21426 611.2 6.6 959 21431 roll 0.52 - - 3072 - 1.95 0.129 418 -544.1 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.73 -
21468 608.6 6.9 960 21473 done 0.52 - - 3072 - 1.80 0.071 1483 591.7 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
21790 578.7 9.7 971 21795 roll 0.52 - - 3072 - 1.83 0.094 2543 579.2 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.83 -
21836 575.3 9.9 972 21842 done 0.52 - - 3080 - 1.92 0.109 1476 -555.7 191.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.78 -
22154 542.0 9.6 983 22155 done 0.52 - - 3080 - - - 1476 - 191.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22454 516.5 8.0 993 22455 done 0.52 - - 3080 - - - 1476 - 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22755 496.3 6.3 1003 22756 done 0.52 - - 3080 - - - 1476 - 191.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23054 477.2 6.6 1013 23055 done 0.52 - - 3080 - - - 1476 - 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23354 455.3 7.4 1023 23359 roll 0.52 - - 3079 - 1.83 0.091 2538 580.3 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.90 -
23400 452.7 7.5 1024 23405 done 0.52 - - 3088 - 1.90 0.105 1472 -561.1 191.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.88 -
23717 425.7 8.2 1035 23718 done 0.52 - - 3088 - - - 1472 - 191.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24018 400.5 8.7 1045 24019 done 0.52 0.12 0.287 3058 -250.0 - - 1472 - 191.8 - - 2197 - - - - - - - - 14.80 - -
24318 378.3 7.1 1055 24323 roll 0.54 - - 3065 - 1.90 0.127 421 -553.2 191.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.88 -
24369 375.9 7.1 1056 24375 done 0.56 - - 3065 - 1.77 0.067 1489 603.4 191.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.92 -
24682 354.2 6.4 1067 24687 roll 0.56 - - 3065 - 1.77 0.090 2537 592.1 191.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.91 -
24738 352.1 6.5 1068 24745 done 0.56 - - 3074 - 1.88 0.103 1479 -562.8 191.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.88 -
25044 329.5 7.0 1079 25049 roll 0.56 - - 3081 - 1.90 0.123 422 -556.3 191.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.88 -
25096 327.3 7.0 1080 25101 done 0.56 - - 3081 - 1.77 0.066 1482 598.9 191.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.92 -
25409 303.9 6.7 1091 25414 roll 0.56 - - 3081 - 1.77 0.089 2534 594.4 191.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.92 -
25444 301.9 6.6 1092 25450 done 0.56 - - 3089 - 1.88 0.102 1479 -561.2 191.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.89 -
25773 282.5 5.8 1103 25784 roll 0.57 - - 3097 - 1.95 0.121 418 -544.1 200.1 3.08 0.877 2176 -7.5 0.440 - - - - - - - 14.85 14.23
25820 280.2 6.1 1104 25826 done 0.57 - - 3096 - 1.77 0.064 1491 606.2 200.5 1.52 0.248 2171 -3.3 0.680 - - - - - - - 14.92 14.73
26140 252.9 8.9 1115 26149 roll 0.57 - - 3097 - 1.83 0.086 2538 572.1 200.5 2.55 0.630 2173 - - - - - - - - - 14.88 14.11
26218 245.5 9.8 1120 26227 done 0.57 0.12 0.272 3075 -183.3 1.90 0.112 1480 -556.8 200.5 2.08 0.290 2171 - - - - - - - - 14.78 14.84 13.95
26525 216.3 9.1 1151 26531 roll 0.57 - - 3082 - 1.98 0.127 421 -534.8 200.5 2.25 0.430 2170 - - - - - - - - - 14.82 14.04
26568 212.2 9.5 1155 26574 done 0.57 - - 3082 - 1.77 0.067 1484 600.6 200.5 1.20 0.233 2170 - - - - - - - - - 14.86 14.76
26882 189.2 6.0 1186 26901 done 0.57 - - 3083 - - - 1485 - 204.2 11.55 1.259 2151 -1.6 0.045 - - - - - - - - 14.27
27201 168.8 7.9 1218 27202 done 0.57 - - 3082 - - - 1485 - 204.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27501 142.9 7.4 1248 27507 roll 0.57 - - 3082 - 1.83 0.083 2536 574.3 204.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.81 -
27558 139.4 6.5 1253 27566 done 0.57 - - 3090 - 1.88 0.097 1478 -562.8 204.2 - - 2147 - - - - - - - - - 14.78 -
27864 121.4 6.5 1284 27869 roll 0.57 - - 3098 - 1.90 0.116 417 -558.4 204.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.78 -
27900 118.9 7.5 1287 27906 done 0.57 - - 3098 - 1.77 0.060 1483 602.3 204.2 - - 2149 - - - - - - - - - 14.83 -
28206 91.1 9.8 1318 28207 done 0.57 - - 3098 - - - 1483 - 204.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28506 67.2 7.3 1348 28511 roll 0.57 - - 3098 - 1.77 0.080 2539 596.6 204.2 - - 2150 - - - - - - - - - 14.83 -
28692 55.4 5.5 1366 28706 done 0.58 - - 3105 - 1.92 0.106 1482 -550.5 219.0 6.38 0.247 2098 -8.2 0.335 - - - - - - - 14.77 14.67
29015 39.2 5.9 1398 29026 roll 0.60 - - 3110 - 1.92 0.124 414 -556.2 223.7 4.38 0.209 2082 -3.7 0.125 - - - - - - - 14.77 14.73
29199 27.6 5.8 1416 29210 done 0.60 - - 3110 - 1.75 0.059 1480 609.1 231.1 5.60 0.195 2047 -6.2 0.162 - - - - - - - 14.82 14.71
29511 8.2 5.7 1447 29522 done 0.63 - - 3110 - - - 1480 - 240.0 6.20 0.154 2008 -6.3 0.061 - - - - - - - - 14.76
29608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29608 begin surface coast
29648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29649 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.53 8.32 0.070 141 -356.9 0.52 0.075 1789 594.2 350.04 50.53 0.125 1561 -8.8 0.013 - - - - - -