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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.03 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.23 of 100.00 AH used of 10V (94.77% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth -2.93 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.84 | - | - | 130 | - | - | - | 2259 | - | -165.5 | -73.97 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.2 | -20.1 | 10 | 122 | roll | -0.84 | 10.55 | 0.248 | 2710 | 244.5 | 2.08 | 0.043 | 836 | -684.1 | -165.5 | -3.47 | - | 3672 | -68.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.16 | 26.39 |
| 271 | 70.3 | -28.8 | 25 | 277 | done | -0.84 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.032 | 2245 | 694.1 | -165.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 594 | 167.9 | -27.5 | 41 | 601 | roll | -0.84 | - | - | 2691 | - | 2.08 | 0.044 | 3657 | 678.8 | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 640 | 179.8 | -26.6 | 43 | 647 | done | -0.84 | 0.08 | 0.191 | 2705 | 175.0 | 2.00 | 0.024 | 2220 | -718.5 | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 965 | 247.9 | -19.3 | 59 | 971 | roll | -0.84 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.037 | 872 | -702.1 | -165.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 998 | 252.6 | -19.1 | 60 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.031 | 2261 | 701.5 | -165.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1311 | 317.1 | -19.6 | 76 | 1312 | done | -0.84 | - | - | 2700 | - | - | - | 2263 | - | -165.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 369.9 | -16.6 | 91 | 1618 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.08 | 0.047 | 3659 | 671.2 | -165.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1657 | 377.0 | -16.8 | 93 | 1663 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.024 | 2226 | -723.7 | -165.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1981 | 425.2 | -14.4 | 109 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | - | - | 2225 | - | -165.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 465.1 | -13.4 | 124 | 2282 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | - | - | 2225 | - | -165.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 503.5 | -12.3 | 139 | 2586 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.047 | 3657 | 675.5 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2653 | 511.2 | -12.3 | 142 | 2660 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.024 | 2246 | -734.9 | -165.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2968 | 555.3 | -14.5 | 158 | 2969 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 595.3 | -12.6 | 173 | 3268 | done | -0.84 | - | - | 2699 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 635.8 | -12.8 | 184 | 3583 | roll | -0.84 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.038 | 900 | -701.0 | -165.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3612 | 640.0 | -12.4 | 185 | 3618 | done | -0.84 | 0.08 | 0.195 | 2707 | 100.0 | 1.92 | 0.031 | 2252 | 704.2 | -165.5 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.66 | - |
| 3946 | 677.9 | -11.3 | 196 | 3952 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.048 | 3655 | 674.5 | -165.5 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3993 | 681.8 | -11.4 | 197 | 3999 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.90 | 0.025 | 2250 | -739.5 | -165.5 | - | - | 3659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4311 | 717.6 | -11.1 | 208 | 4312 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | - | - | 2250 | - | -165.5 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 749.2 | -10.4 | 218 | 4613 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | - | - | 2250 | - | -165.5 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 781.7 | -10.8 | 228 | 4917 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.048 | 3657 | 670.0 | -165.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4965 | 785.2 | -10.8 | 229 | 4971 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.026 | 2250 | -732.8 | -165.5 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5281 | 817.7 | -10.1 | 240 | 5286 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.048 | 3655 | 669.0 | -165.5 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5345 | 824.4 | -10.2 | 242 | 5350 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.026 | 2249 | -721.0 | -165.5 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5679 | 857.0 | -10.1 | 253 | 5684 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.049 | 3650 | 667.1 | -165.5 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5731 | 860.4 | -9.9 | 254 | 5737 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.92 | 0.027 | 2254 | -727.1 | -165.5 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6045 | 891.1 | -9.0 | 265 | 6051 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.049 | 3657 | 668.1 | -165.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6112 | 896.9 | -8.7 | 267 | 6119 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.027 | 2250 | -721.5 | -165.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6442 | 927.5 | -10.0 | 278 | 6448 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.050 | 3649 | 666.2 | -165.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6515 | 933.4 | -9.6 | 280 | 6521 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.027 | 2249 | -717.9 | -165.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6839 | 966.1 | -9.7 | 291 | 6845 | roll | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.050 | 3647 | 665.7 | -165.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6934 | 975.3 | -9.7 | 294 | 6940 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.028 | 2252 | -715.4 | -165.5 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 7116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | 992.5 | -9.4 | 300 | 7268 | done | -0.20 | 0.60 | 0.125 | 2906 | 333.3 | - | - | 2251 | - | - | 143.32 | 1.033 | 2992 | -4.5 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.11 |
| 7270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7271 | 998.8 | - | 304 | 7427 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3250 | 362.1 | 2.35 | 0.054 | 816 | -610.6 | 165.5 | 147.50 | 1.024 | 2315 | -4.6 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.57 | 23.95 |
| 7602 | 967.8 | 15.7 | 316 | 7609 | done | 0.84 | - | - | 3250 | - | 2.03 | 0.034 | 2172 | 668.0 | 165.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7931 | 914.5 | 15.2 | 327 | 7937 | roll | 0.84 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.049 | 3576 | 653.0 | 165.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8026 | 897.3 | 17.6 | 330 | 8032 | done | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.03 | 0.032 | 2203 | -676.4 | 165.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8360 | 842.3 | 16.4 | 341 | 8366 | roll | 0.84 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.050 | 3577 | 654.3 | 165.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8412 | 836.2 | 17.0 | 342 | 8419 | done | 0.84 | 0.08 | 0.259 | 3248 | -112.5 | 2.08 | 0.035 | 2166 | -678.4 | 165.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 8727 | 786.0 | 14.5 | 353 | 8732 | roll | 0.84 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.049 | 3577 | 656.3 | 165.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8761 | 780.8 | 14.9 | 354 | 8767 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.05 | 0.032 | 2173 | -684.9 | 165.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9095 | 730.4 | 15.0 | 365 | 9096 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | - | - | 2172 | - | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 690.3 | 13.0 | 375 | 9396 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | - | - | 2172 | - | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 648.8 | 14.6 | 385 | 9701 | roll | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.049 | 3577 | 662.7 | 165.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9748 | 643.3 | 15.0 | 386 | 9755 | done | 0.84 | 0.08 | 0.256 | 3248 | -75.0 | 2.05 | 0.034 | 2167 | -687.8 | 165.5 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 10073 | 591.5 | 14.8 | 398 | 10079 | roll | 0.84 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.049 | 790 | -671.7 | 165.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10111 | 587.8 | 15.0 | 399 | 10119 | done | 0.84 | - | - | 3256 | - | 1.98 | 0.030 | 2183 | 703.5 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10417 | 541.1 | 13.7 | 415 | 10422 | roll | 0.84 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.050 | 783 | -666.7 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10470 | 535.1 | 13.6 | 417 | 10477 | done | 0.84 | 0.10 | 0.216 | 3246 | -190.0 | 1.98 | 0.030 | 2179 | 705.1 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.53 | - |
| 10785 | 493.7 | 11.8 | 433 | 10791 | roll | 0.84 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.045 | 3576 | 671.6 | 165.5 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10873 | 481.3 | 14.7 | 437 | 10879 | done | 0.84 | - | - | 3250 | - | 2.03 | 0.030 | 2160 | -697.5 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11192 | 442.6 | 11.9 | 453 | 11198 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.044 | 3569 | 671.0 | 165.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11261 | 433.4 | 13.6 | 456 | 11267 | done | 0.84 | - | - | 3259 | - | 1.98 | 0.030 | 2170 | -706.6 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11581 | 391.4 | 13.1 | 472 | 11588 | roll | 0.84 | 0.08 | 0.255 | 3247 | -150.0 | 2.08 | 0.043 | 3569 | 672.6 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.55 | - |
| 11675 | 380.3 | 12.8 | 476 | 11681 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | 1.98 | 0.028 | 2172 | -705.6 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11988 | 345.9 | 9.9 | 492 | 11994 | roll | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.044 | 3579 | 670.0 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12154 | 327.4 | 10.8 | 500 | 12161 | done | 0.84 | 0.08 | 0.249 | 3247 | -87.5 | 2.00 | 0.030 | 2166 | -706.5 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 12479 | 294.7 | 9.6 | 516 | 12480 | done | 0.84 | - | - | 3247 | - | - | - | 2165 | - | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 265.8 | 9.9 | 531 | 12785 | roll | 0.84 | - | - | 3255 | - | 2.00 | 0.046 | 796 | -684.5 | 165.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12885 | 255.6 | 9.6 | 536 | 12891 | done | 0.84 | - | - | 3255 | - | 1.95 | 0.028 | 2182 | 710.8 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13210 | 224.8 | 9.4 | 552 | 13216 | roll | 0.84 | - | - | 3251 | - | 2.05 | 0.044 | 3576 | 680.0 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13376 | 208.5 | 9.8 | 560 | 13383 | done | 0.84 | 0.08 | 0.246 | 3248 | -37.5 | 1.98 | 0.028 | 2171 | -709.6 | 165.5 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 13702 | 185.2 | 6.6 | 576 | 13749 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.104 | 3303 | 550.0 | 2.03 | 0.043 | 796 | -677.3 | 218.5 | 37.60 | 0.481 | 2097 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.22 | 25.86 |
| 13934 | 163.1 | 9.7 | 587 | 13941 | done | 0.94 | 0.12 | 0.191 | 3275 | -233.3 | 1.95 | 0.028 | 2183 | 711.3 | 218.5 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 14259 | 135.7 | 7.8 | 603 | 14283 | roll | 0.98 | - | - | 3275 | - | 2.10 | 0.042 | 3565 | 658.1 | 236.6 | 13.93 | 0.453 | 2023 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.94 |
| 14354 | 127.1 | 10.0 | 607 | 14361 | done | 0.98 | - | - | 3280 | - | 1.98 | 0.026 | 2170 | -704.5 | 236.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14670 | 102.0 | 6.5 | 623 | 14715 | done | 1.09 | 0.15 | 0.084 | 3350 | 466.7 | - | - | 2169 | - | 294.4 | 42.55 | 0.409 | 1789 | -5.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 25.75 |
| 15009 | 53.4 | 15.8 | 640 | 15011 | done | 1.09 | 0.12 | 0.184 | 3322 | -233.3 | - | - | 2170 | - | 294.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 15311 | 12.2 | 13.6 | 677 | 15319 | roll | 1.09 | - | - | 3322 | - | 2.08 | 0.041 | 3565 | 670.7 | 294.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.39 | - | - | - | - | -8.78 | 8.80 | 0.081 | 127 | 14.4 | 1.90 | 0.028 | 2251 | 1047.9 | 400.08 | 39.72 | 0.057 | 1360 | 34.2 | 0.208 | - | - | 1 | - | - | - | |||