DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 235.2 m at 750.7 m, depth 986 m (944 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 65 VBD -0.64 - - 144 - - - 1858 - -146.0 -51.30 - 2295 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.8 10 128 roll -0.64 10.68 0.249 2804 249.1 2.35 0.089 3243 589.4 -146.0 -42.97 - 3538 -28.9 - - - - - - - - - -
340 44.8 -15.8 72 346 done -0.64 - - 2804 - 2.30 0.065 1848 -606.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
665 97.4 -15.7 133 666 done -0.56 0.15 0.179 2845 273.3 - - 1847 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
977 134.9 -11.5 165 977 done -0.61 - - 2845 - - - 1847 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1287 171.3 -11.8 195 1291 roll -0.67 0.10 0.120 2801 -440.0 2.30 0.078 436 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1339 179.1 -16.1 201 1343 done -0.62 0.12 0.181 2825 200.0 2.22 0.059 1851 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1657 221.2 -12.6 232 1657 done -0.62 - - 2824 - - - 1851 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1968 260.2 -13.0 262 1968 done -0.66 - - 2825 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2278 296.5 -10.8 292 2279 done -0.71 - - 2824 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2589 329.4 -10.4 322 2590 done -0.77 0.15 0.097 2761 -420.0 - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2898 375.2 -14.4 352 2903 roll -0.65 0.17 0.166 2811 294.1 2.33 0.078 440 -606.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2946 380.9 -10.7 357 2952 done -0.69 - - 2807 - 2.25 0.059 1854 628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3261 413.1 -10.6 388 3261 done -0.69 - - 2807 - - - 1854 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3571 445.5 -10.7 418 3575 roll -0.69 - - 2807 - 2.30 0.077 438 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3610 449.9 -11.5 422 3617 done -0.73 - - 2807 - 2.22 0.058 1843 632.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3924 486.4 -12.0 453 3925 done -0.73 - - 2807 - - - 1844 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4235 523.6 -12.2 483 4238 roll -0.76 - - 2807 - 2.28 0.075 439 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4273 528.4 -12.5 487 4279 done -0.81 0.10 0.071 2752 -550.0 2.22 0.058 1849 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4588 577.3 -15.1 518 4590 done -0.69 0.17 0.165 2803 300.0 - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4916 613.3 -10.8 542 4917 done -0.69 - - 2803 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5220 646.9 -11.2 552 5220 done -0.69 - - 2803 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5523 681.5 -11.4 562 5527 roll -0.72 - - 2803 - 2.30 0.076 440 -613.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5562 686.1 -11.4 563 5566 done -0.76 - - 2795 - 2.22 0.057 1853 636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5887 723.7 -11.5 574 5888 done -0.76 - - 2795 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6190 757.3 -11.0 584 6194 roll -0.76 - - 2795 - 2.30 0.076 435 -616.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6216 760.6 -13.4 584 6222 done -0.76 - - 2795 - 2.22 0.058 1849 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6523 794.2 -10.9 595 6524 done -0.76 - - 2795 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6827 828.2 -11.4 605 6828 done -0.76 - - 2795 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7130 862.4 -11.2 615 7134 roll -0.76 - - 2794 - 2.28 0.075 439 -618.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7169 866.9 -11.3 616 7173 done -0.76 - - 2795 - 2.20 0.058 1845 639.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7494 902.0 -10.6 627 7495 done -0.76 - - 2795 - - - 1844 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7797 934.4 -10.3 637 7798 done -0.76 - - 2795 - - - 1845 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7888 begin apogee
7890 944.3 10.8 640 8018 done -0.13 0.57 0.140 2982 328.1 - - 1690 - - 125.15 1.229 2941 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8019 948.0 - 644 8155 roll 0.64 0.70 0.084 3226 348.6 2.53 0.067 3111 561.7 146.0 129.43 1.190 2343 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8194 944.0 9.8 650 8205 done 0.48 0.20 0.170 3187 -195.0 2.40 0.064 1708 -584.6 151.2 5.18 0.830 2323 -3.9 0.466 - - 1 - - - - - -
8522 920.3 6.8 661 8587 done 0.57 - - 3186 - - - 1708 - 221.1 64.45 1.167 2038 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
8886 890.5 8.7 673 8916 done 0.66 0.15 0.097 3246 400.0 - - 1707 - 249.6 26.15 1.127 1921 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
9218 848.1 13.1 684 9219 done 0.57 0.12 0.172 3213 -275.0 - - 1708 - 249.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9522 815.1 10.9 694 9525 roll 0.57 - - 3224 - 2.38 0.078 294 -594.1 249.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9560 810.3 13.0 695 9564 done 0.57 - - 3224 - 2.28 0.052 1702 617.5 249.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9885 770.9 12.2 706 9886 done 0.57 - - 3224 - - - 1702 - 249.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10189 733.9 12.2 716 10193 roll 0.57 - - 3235 - 2.35 0.077 287 -602.1 249.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10226 729.6 13.0 717 10229 done 0.51 0.15 0.170 3193 -280.0 2.20 0.052 1705 644.5 249.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10554 696.1 9.8 728 10555 done 0.59 - - 3194 - - - 1705 - 253.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10857 667.2 9.4 738 10873 done 0.68 0.15 0.097 3257 420.0 - - 1705 - 266.5 14.65 1.005 1853 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11161 627.3 13.3 748 11162 done 0.58 0.15 0.163 3215 -280.0 - - 1705 - 266.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11465 596.4 10.0 760 11469 roll 0.62 - - 3225 - 2.30 0.078 284 -617.8 266.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11516 590.9 10.3 766 11520 done 0.62 - - 3225 - 2.22 0.053 1695 635.6 266.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11835 556.1 11.3 797 11836 done 0.62 - - 3224 - - - 1696 - 266.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12146 520.6 11.5 827 12150 roll 0.62 - - 3235 - 2.30 0.078 293 -610.0 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12176 516.8 13.0 830 12182 done 0.62 - - 3235 - 2.20 0.053 1692 635.9 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12490 478.3 11.9 861 12491 done 0.62 - - 3235 - - - 1693 - 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12801 441.5 12.1 891 12802 done 0.62 - - 3235 - - - 1692 - 266.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13111 404.9 11.7 921 13115 roll 0.62 - - 3235 - 2.28 0.070 3103 618.9 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13146 400.6 12.5 925 13149 done 0.62 - - 3244 - 2.28 0.067 1699 -615.8 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13464 362.2 12.0 956 13468 roll 0.62 - - 3254 - 2.30 0.078 284 -615.2 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13495 358.4 13.1 959 13500 done 0.57 0.12 0.150 3212 -350.0 2.22 0.053 1702 638.7 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13809 326.1 10.0 990 13813 roll 0.64 - - 3212 - 2.25 0.068 3104 623.1 266.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13835 323.2 10.4 993 13839 done 0.71 - - 3221 - 2.25 0.065 1704 -622.2 266.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14154 292.0 9.8 1024 14165 roll 0.78 0.15 0.097 3297 506.7 2.28 0.078 285 -622.4 271.0 4.45 0.622 1835 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
14243 279.5 15.2 1034 14246 done 0.62 0.22 0.166 3231 -300.0 2.17 0.053 1703 653.5 271.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14561 247.2 9.5 1065 14573 done 0.68 - - 3231 - - - 1704 - 281.6 11.12 0.761 1792 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
14881 215.7 9.7 1096 14893 roll 0.75 0.10 0.123 3287 560.0 2.38 0.079 284 -596.6 287.5 6.82 0.688 1767 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
14918 211.2 13.2 1100 14922 done 0.65 0.10 0.157 3241 -460.0 2.22 0.053 1693 634.7 287.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15237 178.8 9.9 1131 15237 done 0.72 - - 3241 - - - 1694 - 290.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15548 149.8 9.4 1161 15568 roll 0.80 0.12 0.105 3297 466.7 2.33 0.071 3102 604.3 303.1 15.00 0.732 1703 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
15589 144.7 13.5 1166 15593 done 0.72 0.15 0.162 3259 -253.3 2.30 0.067 1702 -608.7 303.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15908 112.8 10.4 1197 15908 done 0.76 - - 3260 - - - 1702 - 303.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16224 81.5 9.9 1244 16231 roll 0.83 0.10 0.121 3315 550.0 2.33 0.081 277 -611.6 305.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16264 76.5 12.8 1253 16270 done 0.73 0.15 0.152 3266 -326.7 2.25 0.056 1699 632.0 305.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16589 49.3 7.8 1314 16642 roll 0.87 0.10 0.118 3313 470.0 2.38 0.072 3110 592.9 353.2 44.72 0.696 1497 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
16676 39.9 12.2 1333 16681 done 0.87 - - 3323 - 2.35 0.067 1702 -599.1 353.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.95 8.60 0.068 142 -369.9 - - 1856 - 357.16 - - 1483 - - - - - - - -