prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.09 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -0.99 | - | - | 154 | - | - | - | 2646 | - | -267.6 | -76.62 | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 100 | 20.1 | -48.7 | 13 | 113 | roll | -0.99 | 10.23 | 0.231 | 2612 | 240.3 | 1.98 | 0.020 | 1259 | -700.5 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.47 | - |
| 292 | 83.7 | -20.1 | 37 | 296 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | 2.17 | 0.029 | 2669 | 649.8 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 417 | 108.9 | -18.8 | 48 | 421 | roll | -0.99 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.023 | 1271 | -672.1 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 452 | 114.4 | -18.8 | 50 | 456 | done | -0.99 | - | - | 2598 | - | 2.15 | 0.031 | 2668 | 649.8 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 763 | 174.4 | -18.0 | 71 | 766 | roll | -0.99 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.023 | 1281 | -676.6 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 782 | 177.1 | -17.9 | 72 | 786 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.030 | 2678 | 649.8 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1092 | 232.2 | -17.4 | 93 | 1093 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2679 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 284.0 | -17.7 | 113 | 1393 | done | -0.99 | - | - | 2591 | - | - | - | 2679 | - | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 336.1 | -17.2 | 133 | 1696 | roll | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.70 | 0.042 | 3765 | 638.8 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1727 | 341.4 | -17.2 | 135 | 1731 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | 1.62 | 0.024 | 2667 | -677.8 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2038 | 396.5 | -17.7 | 156 | 2038 | done | -0.99 | - | - | 2583 | - | - | - | 2667 | - | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 447.7 | -16.6 | 176 | 2341 | roll | -0.99 | - | - | 2576 | - | 1.83 | 0.041 | 3755 | 594.5 | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | - |
| 2382 | 455.7 | -17.5 | 179 | 2386 | done | -0.99 | 0.10 | 0.131 | 2606 | 300.0 | 1.58 | 0.026 | 2691 | -673.4 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.70 | - |
| 2698 | 502.2 | -14.7 | 200 | 2699 | done | -0.99 | - | - | 2606 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 544.7 | -14.2 | 220 | 2998 | done | -0.99 | - | - | 2606 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 586.1 | -13.6 | 240 | 3298 | done | -0.99 | - | - | 2606 | - | - | - | 2691 | - | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 626.4 | -13.4 | 260 | 3601 | roll | -0.99 | - | - | 2601 | - | 1.73 | 0.044 | 3761 | 618.5 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3642 | 632.6 | -13.6 | 263 | 3646 | done | -0.99 | - | - | 2602 | - | 1.62 | 0.026 | 2654 | -683.3 | -267.6 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3958 | 675.6 | -13.7 | 284 | 3961 | roll | -0.99 | - | - | 2594 | - | 1.77 | 0.046 | 3752 | 620.3 | -267.6 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3992 | 679.9 | -14.0 | 286 | 3997 | done | -0.99 | - | - | 2595 | - | 1.62 | 0.028 | 2675 | -664.8 | -267.6 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4302 | 724.3 | -14.0 | 307 | 4303 | done | -0.99 | - | - | 2594 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 765.5 | -14.0 | 327 | 4606 | roll | -0.99 | - | - | 2588 | - | 1.75 | 0.047 | 3754 | 617.1 | -267.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4642 | 769.9 | -14.2 | 329 | 4650 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | 1.62 | 0.028 | 2673 | -667.3 | -267.6 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4947 | 814.6 | -14.2 | 350 | 4948 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | - | - | 2672 | - | -267.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 857.8 | -14.4 | 370 | 5248 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 900.7 | -14.6 | 390 | 5551 | roll | -0.99 | - | - | 2580 | - | 1.75 | 0.046 | 3751 | 616.0 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5582 | 905.1 | -14.3 | 392 | 5587 | done | -0.99 | 0.08 | 0.155 | 2608 | 350.0 | 1.65 | 0.028 | 2673 | -653.3 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.62 | - |
| 5893 | 944.7 | -12.6 | 413 | 5894 | done | -0.99 | - | - | 2607 | - | - | - | 2673 | - | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 981.8 | -12.4 | 433 | 6196 | roll | -0.99 | - | - | 2605 | - | 1.77 | 0.047 | 3759 | 613.6 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6227 | 985.6 | -12.5 | 435 | 6231 | done | -0.99 | - | - | 2605 | - | 1.65 | 0.028 | 2669 | -660.6 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | 991.3 | -12.6 | 438 | 6488 | done | -0.24 | 0.75 | 0.103 | 2847 | 322.7 | - | - | 2301 | - | - | 215.05 | 1.079 | 2838 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.30 |
| 6489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | 1003.4 | - | 452 | 6728 | done | 0.99 | 1.15 | 0.057 | 3247 | 347.8 | - | - | 2300 | - | 267.6 | 230.73 | 1.058 | 1745 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 23.18 |
| 7017 | 944.4 | 14.9 | 488 | 7021 | roll | 0.99 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.042 | 3700 | 622.2 | 267.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7042 | 942.0 | 15.2 | 489 | 7050 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.026 | 2295 | -653.5 | 267.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7347 | 893.0 | 15.9 | 510 | 7348 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 2294 | - | 267.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 846.5 | 15.6 | 530 | 7651 | roll | 0.99 | - | - | 3267 | - | 2.10 | 0.031 | 912 | -658.1 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7677 | 841.7 | 15.6 | 532 | 7681 | done | 0.99 | - | - | 3267 | - | 2.15 | 0.030 | 2302 | 646.5 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7992 | 792.1 | 15.6 | 553 | 7993 | done | 0.99 | - | - | 3267 | - | - | - | 2302 | - | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 745.3 | 15.8 | 573 | 8296 | roll | 0.99 | - | - | 3277 | - | 2.15 | 0.032 | 907 | -648.8 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8327 | 740.6 | 15.7 | 575 | 8331 | done | 0.99 | - | - | 3277 | - | 2.17 | 0.031 | 2306 | 644.7 | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8637 | 689.6 | 16.5 | 596 | 8638 | done | 0.99 | - | - | 3276 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 639.8 | 16.7 | 616 | 8938 | done | 0.99 | - | - | 3276 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 590.1 | 16.2 | 636 | 9238 | done | 0.99 | - | - | 3276 | - | - | - | 2307 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 541.5 | 15.9 | 656 | 9541 | roll | 0.99 | - | - | 3286 | - | 2.17 | 0.032 | 918 | -640.1 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 9567 | 536.7 | 15.9 | 658 | 9571 | done | 0.99 | 0.10 | 0.124 | 3254 | -320.0 | 2.17 | 0.029 | 2297 | 635.5 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.18 | - |
| 9883 | 489.4 | 15.1 | 679 | 9884 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 2297 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 444.1 | 15.3 | 699 | 10186 | roll | 0.99 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.031 | 909 | -645.6 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10207 | 441.8 | 15.3 | 700 | 10215 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.029 | 2308 | 644.7 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10512 | 392.8 | 15.9 | 721 | 10513 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2308 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 346.3 | 15.3 | 741 | 10813 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | - | - | 2308 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 301.0 | 14.7 | 761 | 11113 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2309 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 256.4 | 15.2 | 781 | 11413 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2309 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 209.5 | 15.9 | 801 | 11713 | done | 0.99 | - | - | 3259 | - | - | - | 2308 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 163.1 | 15.3 | 821 | 12016 | roll | 0.99 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.039 | 3703 | 634.1 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 12062 | 155.5 | 16.4 | 824 | 12067 | done | 0.99 | - | - | 3268 | - | 2.12 | 0.024 | 2298 | -662.7 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12373 | 109.5 | 14.5 | 845 | 12376 | roll | 0.99 | - | - | 3277 | - | 2.10 | 0.029 | 912 | -660.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12508 | 90.7 | 14.4 | 856 | 12515 | done | 0.99 | - | - | 3277 | - | 2.17 | 0.027 | 2310 | 644.2 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 12633 | 74.2 | 12.0 | 869 | 12636 | roll | 1.00 | - | - | 3286 | - | 2.12 | 0.028 | 914 | -658.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12773 | 59.2 | 10.1 | 883 | 12837 | done | 1.10 | - | - | 3285 | - | 2.10 | 0.026 | 2315 | 667.1 | 343.6 | 58.92 | 0.430 | 1436 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.57 |
| 12957 | 40.8 | 9.6 | 910 | 13038 | done | 1.21 | 0.05 | 0.171 | 3327 | 840.0 | - | - | 2315 | - | 436.9 | 75.57 | 0.419 | 1057 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 24.37 |
| 13097 | 21.8 | 14.5 | 935 | 13105 | roll | 1.21 | - | - | 3327 | - | 2.20 | 0.037 | 3700 | 629.5 | 436.9 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 13119 | 18.5 | 15.8 | 939 | 13126 | done | 1.21 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.021 | 2297 | -661.8 | 436.9 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 13186 | 9.4 | 12.6 | 952 | 13192 | done | 1.21 | - | - | 3336 | - | - | - | 2295 | - | 436.9 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 3.8 | 8.0 | 965 | 13271 | VBD | 1.38 | 0.08 | 0.119 | 3367 | 387.5 | - | - | 2294 | - | 577.9 | 13.45 | 0.093 | 1030 | -1.7 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | 25.27 | - | 25.20 |
| 13272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.60 | 8.52 | 0.029 | 157 | 18.4 | 0.57 | 0.035 | 2672 | -13280.7 | 500.16 | 41.35 | 0.356 | 799 | 19.3 | -0.015 | - | - | - | - | 1 | - | |||