Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.46 of 100.00 AH used of 24V (88.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 14.6 m at 700.4 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2614 - -146.6 -57.30 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.3 -13.7 3 102 roll -1.03 11.88 0.182 2130 173.2 2.58 0.039 1187 -553.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
203 31.8 -9.6 8 207 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2599 564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
519 61.7 -9.5 23 523 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.039 1190 -563.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
574 67.0 -9.9 25 580 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2608 567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
890 96.0 -9.3 41 894 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.068 3867 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
922 99.4 -9.8 42 929 done -1.03 - - 2130 - 2.20 0.029 2572 -588.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1240 130.8 -10.5 58 1244 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.066 3861 537.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1280 135.3 -11.3 60 1284 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.029 2596 -588.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1612 166.9 -9.0 76 1617 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.042 1209 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1653 170.3 -8.4 78 1657 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.038 2601 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1979 195.3 -6.9 94 1980 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2288 218.8 -8.4 109 2292 roll -1.07 - - 2131 - 2.47 0.041 1204 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2338 223.2 -9.1 111 2343 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.038 2602 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2654 252.6 -9.4 126 2658 roll -1.12 - - 2131 - 2.35 0.068 3864 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2686 255.8 -9.6 127 2692 done -1.12 - - 2131 - 2.15 0.029 2598 -588.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3003 281.0 -7.4 143 3006 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.042 1209 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3055 284.6 -6.7 145 3060 done -1.16 0.12 0.048 2092 -325.0 2.45 0.038 2599 567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3376 313.4 -9.6 161 3378 done -1.06 0.17 0.097 2126 200.0 - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3685 340.1 -8.8 176 3686 done -1.06 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3994 367.1 -8.4 191 3998 roll -1.06 - - 2126 - 2.47 0.041 1204 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4022 369.5 -8.3 192 4026 done -1.06 - - 2126 - 2.47 0.038 2608 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4338 391.5 -6.8 207 4339 done -1.06 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4647 414.7 -8.2 222 4648 done -1.06 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4956 439.8 -8.2 237 4960 roll -1.06 - - 2126 - 2.35 0.071 3861 533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5000 443.7 -8.9 239 5004 done -1.06 - - 2125 - 2.15 0.030 2600 -586.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5327 468.3 -8.3 255 5331 roll -1.06 - - 2126 - 2.47 0.045 1204 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5428 476.7 -8.5 259 5432 done -1.11 - - 2126 - 2.47 0.039 2607 568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5743 503.4 -8.6 274 5747 roll -1.11 - - 2126 - 2.35 0.074 3857 531.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5856 513.9 -9.4 279 5859 done -1.11 - - 2126 - 2.15 0.031 2597 -586.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6182 541.1 -7.5 295 6184 done -1.11 - - 2126 - - - 2594 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6492 565.9 -8.8 310 6496 roll -1.15 - - 2127 - 2.38 0.076 3857 530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6645 581.3 -10.5 316 6651 done -1.21 0.15 0.047 2083 -293.3 2.17 0.035 2599 -579.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6961 618.9 -9.7 332 6965 roll -1.13 0.15 0.101 2111 186.7 2.40 0.080 3857 524.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7016 623.6 -8.4 334 7022 done -1.13 - - 2113 - 2.20 0.039 2604 -569.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7332 642.1 -6.8 350 7336 roll -1.13 - - 2111 - 2.58 0.058 1193 -546.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7419 650.3 -10.7 354 7423 done -1.19 - - 2111 - 2.53 0.051 2595 554.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7746 683.3 -6.9 370 7750 roll -1.19 - - 2111 - 2.45 0.089 3863 517.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7803 686.8 -2.6 372 7810 done -1.11 - - 2111 - 2.22 0.041 2602 -568.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8117 begin apogee
8124 705.3 5.8 388 8254 done -0.31 0.90 0.111 2290 198.9 - - 2298 - - 126.55 1.064 2819 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8257 711.7 - 394 8395 roll 1.03 1.42 0.091 2581 204.9 2.67 0.062 897 -524.7 146.6 129.77 1.044 2218 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8655 680.9 5.8 412 8706 done 0.89 0.15 0.127 2556 -166.7 2.58 0.050 2307 546.5 196.5 43.70 1.004 2016 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9027 647.5 13.1 430 9032 roll 0.89 - - 2556 - 2.62 0.061 897 -538.2 196.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9240 623.0 16.6 439 9246 done 0.89 - - 2556 - 2.58 0.050 2307 546.5 196.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9556 574.4 18.4 455 9560 roll 0.89 - - 2556 - 2.70 0.081 3707 518.5 196.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9668 564.6 6.6 460 9698 done 0.81 - - 2556 - 2.53 0.042 2300 -556.1 223.1 23.90 0.936 1907 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
10015 545.8 2.9 477 10143 roll 0.96 - - 2556 - 2.78 0.076 3698 502.9 356.7 120.75 0.966 1362 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10169 537.2 7.0 484 10189 done 1.07 0.17 0.055 2598 247.1 2.55 0.042 2302 -547.5 370.3 12.95 0.855 1307 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10518 506.4 10.1 501 10523 roll 1.07 - - 2598 - 2.62 0.063 894 -537.4 370.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10540 503.7 10.8 502 10544 done 1.07 - - 2598 - 2.53 0.043 2306 558.1 370.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10861 471.3 11.1 518 10866 roll 1.07 - - 2598 - 2.60 0.055 892 -543.8 370.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10901 466.4 12.5 520 10906 done 1.07 - - 2598 - 2.53 0.041 2302 557.3 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11228 430.6 10.3 536 11233 roll 1.07 - - 2599 - 2.60 0.053 883 -545.8 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11284 425.0 10.0 538 11290 done 1.07 - - 2598 - 2.53 0.039 2301 560.5 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11600 393.7 10.1 554 11604 roll 1.07 - - 2598 - 2.58 0.051 886 -548.4 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11616 391.9 10.3 555 11621 done 1.07 - - 2598 - 2.53 0.038 2311 563.2 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11944 357.2 10.5 571 11948 roll 1.07 - - 2598 - 2.60 0.050 884 -548.8 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12005 350.5 10.8 574 12010 done 1.07 - - 2598 - 2.50 0.038 2299 566.0 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12332 314.9 10.8 590 12336 roll 1.07 - - 2598 - 2.55 0.050 890 -552.5 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12387 308.7 11.6 592 12394 done 1.07 - - 2598 - 2.50 0.037 2309 567.6 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12703 275.1 10.9 608 12707 roll 1.07 - - 2598 - 2.55 0.048 890 -556.5 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12769 267.2 12.4 611 12774 done 1.12 - - 2598 - 2.50 0.037 2309 567.6 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13090 229.1 12.1 627 13095 roll 1.12 - - 2598 - 2.58 0.048 887 -551.2 370.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13124 224.7 12.7 628 13130 done 1.16 - - 2598 - 2.50 0.036 2309 568.8 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13440 183.9 13.2 644 13444 roll 1.16 - - 2598 - 2.55 0.048 888 -557.3 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13506 175.2 12.3 647 13511 done 1.21 0.12 0.055 2635 308.3 2.47 0.035 2302 572.5 370.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13828 131.9 13.1 663 13833 roll 1.15 0.12 0.097 2611 -200.0 2.55 0.048 885 -555.7 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13900 123.1 11.6 666 13904 done 1.15 - - 2611 - 2.47 0.035 2300 572.9 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14218 91.1 10.0 681 14222 roll 1.15 - - 2611 - 2.55 0.048 883 -555.7 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14257 86.9 10.1 683 14262 done 1.15 - - 2611 - 2.47 0.036 2299 573.3 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14585 51.8 10.5 699 14589 roll 1.15 - - 2611 - 2.55 0.047 882 -555.7 370.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14648 44.1 11.8 702 14653 done 1.15 - - 2611 - 2.47 0.035 2301 574.5 370.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14976 4.6 11.8 718 14980 roll 1.15 - - 2611 - 2.53 0.045 888 -558.5 370.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14991 begin surface coast
15014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15014 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.47 12.05 0.085 65 -211.3 - - 2604 - 374.08 - - 1291 - - - - - - - -