Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 350.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.70 of 50.00 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.49 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 89 - - - 2422 - -146.6 -42.38 - 2588 - - - - - - - - - - -
61 2.0 -2.7 4 99 done -0.78 13.45 0.431 2852 205.4 - - 2422 - -146.6 -16.88 - 3274 -40.6 - - - - - - - 14.35 - 14.74
399 61.2 -16.0 38 409 roll -0.51 0.32 0.304 2927 234.4 2.38 0.070 3812 584.0 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
533 76.7 -10.3 51 542 done -0.44 0.12 0.259 2961 283.3 2.35 0.038 2349 -622.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
851 102.1 -9.3 69 853 done -0.50 - - 2961 - - - 2350 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
1151 124.5 -5.5 84 1158 roll -0.63 0.15 0.139 2900 -406.7 2.28 0.060 969 -605.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.77 14.77 -
1219 128.8 -6.6 87 1223 done -0.63 - - 2896 - 2.38 0.050 2407 604.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.78 -
1538 160.2 -10.1 101 1543 roll -0.63 - - 2896 - 2.35 0.076 3802 593.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.79 -
1625 169.2 -10.2 104 1629 done -0.63 - - 2896 - 2.33 0.038 2360 -618.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
1952 199.8 -9.4 115 1953 done -0.67 - - 2896 - - - 2360 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2252 226.5 -8.5 125 2257 roll -0.74 - - 2896 - 2.33 0.067 963 -599.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.84 -
2295 229.1 -8.5 126 2300 done -0.80 0.15 0.153 2844 -346.7 2.38 0.053 2405 605.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
2608 262.8 -10.6 137 2609 done -0.75 - - 2844 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2907 293.2 -10.0 147 2908 done -0.75 - - 2845 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3239 323.5 -9.1 154 3240 done -0.75 - - 2844 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3539 351.2 -9.3 159 3540 done -0.75 - - 2844 - - - 2405 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
3838 380.7 -9.9 164 3844 roll -0.75 - - 2843 - 2.38 0.080 3808 589.5 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.89 -
3910 386.6 -9.8 165 3914 done -0.75 - - 2843 - 2.35 0.044 2350 -620.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.92 -
4253 420.8 -9.5 171 4258 roll -0.75 - - 2843 - 2.30 0.070 969 -600.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.90 -
4295 420.8 -9.5 171 4299 done -0.75 - - 2842 - 2.38 0.056 2406 603.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.91 -
4608 451.7 -8.5 177 4613 roll -0.75 - - 2843 - 2.38 0.080 3808 589.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.90 -
4655 451.7 -8.5 177 4659 done -0.75 - - 2843 - 2.33 0.045 2367 -618.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.92 -
4963 483.3 -8.9 182 4968 roll -0.75 - - 2843 - 2.33 0.072 972 -598.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
5066 489.0 -9.1 183 5070 done -0.79 - - 2842 - 2.38 0.056 2412 605.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.91 -
5378 522.5 -9.4 189 5384 roll -0.84 - - 2842 - 2.33 0.080 3805 597.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.90 -
5430 522.5 -9.4 189 5437 done -0.89 - - 2842 - 2.35 0.047 2362 -614.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.92 -
5737 556.2 -9.2 195 5739 done -0.96 0.15 0.147 2789 -353.3 - - 2362 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.91 - -
6039 590.7 -11.6 200 6045 roll -0.90 0.12 0.303 2814 208.3 2.42 0.076 3798 593.4 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
6081 590.7 -11.6 200 6085 done -0.83 - - 2814 - 2.33 0.041 2351 -621.0 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.94 -
6392 626.8 -10.0 206 6397 roll -0.83 - - 2815 - 2.28 0.070 971 -605.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
6442 626.8 -10.0 206 6452 done -0.83 - - 2814 - 2.38 0.057 2409 604.2 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
6749 659.8 -9.2 212 6754 roll -0.83 - - 2814 - 2.35 0.079 3808 595.3 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
6809 665.5 -9.1 213 6815 done -0.83 - - 2814 - 2.33 0.041 2362 -620.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.94 -
7169 697.7 -8.9 219 7174 roll -0.83 - - 2814 - 2.30 0.070 971 -604.8 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
7216 697.7 -8.9 219 7221 done -0.83 - - 2814 - 2.38 0.054 2407 603.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
7524 729.2 -8.7 224 7530 roll -0.83 - - 2814 - 2.35 0.080 3805 594.9 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.91 -
7552 729.2 -8.7 224 7556 done -0.83 - - 2814 - 2.33 0.044 2367 -617.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.95 -
7879 762.6 -9.6 230 7885 roll -0.83 - - 2814 - 2.33 0.070 963 -602.6 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
7967 768.9 -9.9 231 7971 done -0.83 - - 2814 - 2.38 0.055 2405 605.9 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
8294 805.6 -10.4 237 8300 roll -0.83 - - 2814 - 2.38 0.081 3814 592.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.90 -
8341 805.6 -10.4 237 8345 done -0.83 - - 2814 - 2.35 0.046 2367 -615.7 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.94 -
8656 840.6 -9.6 243 8662 roll -0.90 - - 2814 - 2.30 0.072 974 -605.7 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.90 -
8739 846.4 -9.6 244 8743 done -0.98 - - 2814 - 2.38 0.058 2410 603.4 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.92 -
9072 879.1 -9.1 250 9074 done -1.07 0.15 0.164 2765 -326.7 - - 2410 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 - -
9370 911.9 -11.0 255 9371 done -1.07 - - 2765 - - - 2410 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9670 944.1 -10.7 260 9671 done -1.07 - - 2765 - - - 2410 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9970 975.0 -10.2 265 9971 done -1.07 - - 2765 - - - 2410 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10153 993.4 -10.3 268 10293 done -0.22 0.95 0.256 3028 276.8 0.05 0.208 2315 -1900.0 - 132.23 2.340 2671 -4.6 0.377 - - - - - - 14.80 13.89 13.06
10294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10294 begin climb
10295 995.3 - 270 10444 roll 0.78 1.10 0.165 3361 302.7 2.65 0.080 894 -536.2 146.6 139.70 2.321 2072 -4.3 0.358 - - - - - - 13.93 13.76 12.85
10484 990.4 6.7 272 10488 done 0.78 - - 3361 - 2.55 0.054 2316 557.6 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.01 -
10806 931.5 14.6 278 10813 roll 0.53 0.28 0.265 3289 -257.1 2.45 0.073 3726 575.5 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.32 14.44 -
10855 931.5 14.6 278 10860 done 0.28 0.35 0.276 3201 -251.4 2.42 0.050 2290 -593.4 146.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
11162 905.0 6.3 283 11249 roll 0.48 0.17 0.138 3271 411.8 2.62 0.079 888 -535.1 226.9 78.47 2.227 1746 -4.0 0.317 - - - - - - 14.59 13.93 12.62
11275 899.5 6.8 284 11352 done 0.65 0.15 0.151 3322 340.0 2.53 0.053 2324 567.6 295.4 70.32 2.204 1467 -4.0 0.315 - - - - - - 14.07 14.10 12.83
11699 826.5 16.7 292 11705 roll 0.61 - - 3322 - 2.42 0.073 3723 578.1 295.4 - - 1457 - - - - - - - - - 14.45 -
11727 826.5 16.7 292 11732 done 0.56 0.15 0.288 3293 -193.3 2.42 0.050 2290 -592.1 295.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
12054 776.2 13.5 298 12060 roll 0.61 - - 3299 - 2.42 0.078 891 -578.1 295.4 - - 1455 - - - - - - - - - 14.55 -
12104 776.2 13.5 298 12108 done 0.66 - - 3299 - 2.40 0.054 2319 595.0 295.4 - - 1454 - - - - - - - - - 14.62 -
12409 729.0 13.4 303 12416 roll 0.71 0.12 0.174 3349 416.7 2.40 0.074 3725 585.8 295.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.65 14.66 -
12447 729.0 13.4 303 12451 done 0.76 - - 3357 - 2.42 0.054 2289 -593.4 295.4 - - 1454 - - - - - - - - - 14.63 -
12764 667.9 17.0 309 12771 roll 0.65 0.12 0.305 3329 -233.3 2.40 0.080 892 -582.1 295.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
12797 667.9 17.0 309 12802 done 0.54 0.17 0.243 3285 -258.8 2.40 0.054 2325 597.1 295.4 - - 1453 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
13119 628.3 10.6 315 13126 roll 0.67 0.12 0.172 3336 425.0 2.38 0.073 3723 587.4 295.4 - - 1453 - - - - - - - - 14.74 14.74 -
13147 628.3 10.6 315 13152 done 0.80 - - 3341 - 2.40 0.051 2281 -600.8 295.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.76 -
13474 574.1 15.4 321 13478 roll 0.80 - - 3341 - 2.38 0.080 892 -583.6 295.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.74 -
13538 566.0 15.2 322 13542 done 0.80 - - 3341 - 2.40 0.054 2336 601.7 295.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.78 -
13890 512.7 14.9 328 13891 done 0.80 - - 3341 - - - 2335 - 295.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14190 467.6 15.1 333 14194 roll 0.80 - - 3341 - 2.35 0.072 3728 592.8 295.4 - - 1452 - - - - - - - - - 14.78 -
14218 467.6 15.1 333 14223 done 0.80 - - 3341 - 2.38 0.047 2278 -609.2 295.4 - - 1452 - - - - - - - - - 14.83 -
14545 415.3 14.4 339 14550 roll 0.80 - - 3341 - 2.35 0.079 891 -590.2 295.4 - - 1452 - - - - - - - - - 14.83 -
14589 415.3 14.4 339 14594 done 0.80 - - 3341 - 2.40 0.054 2346 606.2 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - 14.85 -
14902 368.2 13.1 345 14909 roll 0.84 0.12 0.161 3393 433.3 2.30 0.067 3724 599.1 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.83 14.83 -
14925 368.2 13.1 345 14929 done 0.88 - - 3393 - 2.35 0.048 2287 -611.5 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - 14.85 -
15257 305.4 17.7 351 15264 roll 0.77 0.12 0.308 3372 -175.0 2.35 0.072 890 -594.5 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
15310 305.4 17.7 351 15318 done 0.67 0.17 0.233 3328 -258.8 2.38 0.054 2328 604.2 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
15617 261.1 11.8 362 15619 done 0.80 0.12 0.162 3373 375.0 - - 2328 - 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.83 - -
15916 215.6 15.2 372 15918 done 0.80 - - 3373 - - - 2328 - 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16216 173.0 14.0 382 16221 roll 0.80 - - 3381 - 2.47 0.078 887 -583.4 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - 14.83 -
16260 169.4 14.0 383 16265 done 0.80 - - 3381 - 2.40 0.054 2340 605.4 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - 14.84 -
16573 122.3 14.5 397 16574 done 0.84 - - 3380 - - - 2341 - 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16873 82.5 12.0 412 16874 done 0.93 - - 3380 - - - 2341 - 295.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17173 47.3 11.3 440 17183 roll 1.07 0.20 0.137 3460 400.0 2.33 0.071 3725 594.0 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.83 14.83 -
17258 34.6 15.2 448 17266 done 0.96 0.15 0.249 3425 -233.3 2.40 0.049 2294 -596.2 295.4 - - 1451 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
17564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17564 begin surface coast
17585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17585 begin surface
SM 1.25 - - - - -9.31 9.45 0.081 116 12.3 0.20 0.093 2445 -13405.0 300.49 - - 1447 - - - - - - - -